貝克街探案官

作者：包可萌

鄧泰華，為何突然成為公司法人、董事長兼CEO

“充電寶顯示器”“自動駕駛自行車”“機(jī)械手臂”，每一個產(chǎn)品視頻發(fā)布時，播放量輕松破百萬，這就是華為“天才少年·稚暉君”對市場的嗅覺，也是他DIY能力的初步展示。

2023年4月4日，“稚暉君”在B站發(fā)布動態(tài)，“智元機(jī)器人招人啦～”，宣告其正式成立智元機(jī)器人（上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，以下簡稱“智元機(jī)器人”）。2023年8月18日，智元機(jī)器人召開“2023年智元具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1發(fā)布會”，初代智元機(jī)器人和大眾見面。

一年后，“遠(yuǎn)征A2”系列機(jī)器人新品準(zhǔn)時更新，并開源自研高性能中間件AimRT，10月份靈犀X1全套資料開源開始一場“全民參與”的智能盛宴。2024年12月16日，稚暉君宣布智元機(jī)器人跨越初創(chuàng)溝塹，未來目標(biāo)是星辰大海。

時至今日，智元機(jī)器人上海的張江、臨港都設(shè)有研發(fā)中心，今年1月23日成立深圳中心，同期下線第1000臺通用具身機(jī)器人；今年3月份，華為公司原副總裁、計算產(chǎn)品線原總裁鄧泰華擔(dān)任智元機(jī)器人董事長兼CEO，消息爆出之時，智元機(jī)器人已經(jīng)完成注冊變更。

此前與智元機(jī)器人毫無瓜葛的鄧泰華，如何搖身一變成為公司法人、董事長兼CEO，市場有傳聞稱“鄧泰華并非最新‘加入’這家熱度頗高的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司，其實(shí)際上是該公司的創(chuàng)始人”。

但該消息目前尚無法證實(shí)，已證實(shí)的是，鄧泰華甫一上任，就給公司帶來新合同

圖說：來源IT之家 智元機(jī)器人聯(lián)合武漢打造光谷東智，預(yù)計今年發(fā)布兩款人形機(jī)器人

智元機(jī)器人的股東列表中幾乎包含了國內(nèi)頭部投資機(jī)構(gòu)，高瓴系、紅杉系、鼎暉投資、華金資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、M31資本等；產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)大廠，如騰訊、百度、比亞迪、TCL、軟通、中科創(chuàng)星等。一家由華為前員工創(chuàng)辦的機(jī)器人公司，究竟憑什么引起頭部機(jī)構(gòu)紛紛入資，成為市場關(guān)注的焦點(diǎn)。

01 智元機(jī)器人有什么硬實(shí)力

作為硬件廠，科研能力是公司的安身立命之本。

智元機(jī)器人產(chǎn)品譜系齊全，商用量產(chǎn)進(jìn)展迅速：包含遠(yuǎn)征、靈犀、Genie三大產(chǎn)品線；2024年底，智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗室、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和上海庫帕思科技公司，發(fā)布了基于全域真實(shí)場景的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot Digital World。

公開資料顯示，AgiBot Digital World覆蓋100多種真實(shí)場景，其中家居場景占40%，餐飲和工業(yè)場景各占20%，商超和辦公場景各占10%，是一個專門為機(jī)器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計的仿真平臺，不僅提供了靈活的仿真數(shù)據(jù)生成方案，還開源了預(yù)訓(xùn)練的大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)。

在此基礎(chǔ)上，智元機(jī)器人3月10日發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。

GO-1模型基于智元機(jī)器人2024年年底發(fā)布的AgiBot Digital World數(shù)據(jù)集開發(fā)，并開創(chuàng)性提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了利用人類視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)和小樣本快速泛化，顯著降低了具身智能的技術(shù)門檻。

目前，GO-1模型已成功部署到智元多款機(jī)器人本體中，與機(jī)器人系統(tǒng)緊密結(jié)合。隨著后續(xù)的持續(xù)進(jìn)化和優(yōu)化，GO-1模型將為具身智能技術(shù)發(fā)展帶來更多前所未有的可能。

3月11日，智元發(fā)布新品靈犀X2，具備完善的運(yùn)動、交互及作業(yè)能力，展示了人工智能與人形機(jī)器人技術(shù)的融合。按照稚暉君的介紹，靈犀X2是一款高自由度；搭載智能交互引擎；具備通用任務(wù)執(zhí)行能力雙足具身機(jī)器人。

稚暉君詳細(xì)介紹了最新團(tuán)寵靈犀X2，團(tuán)隊為其設(shè)計了很多可復(fù)用的核心組件，比如小腦控制器Xyber-edge，域控制器Xyber-Dcu，智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS，以及迭代了多版本的核心關(guān)鍵模組Powerflow等等。

用戶通過這些組件，可以像用飛控自己攢一套無人機(jī)航模一樣，快速搭建起一套完整可靠的，各種形態(tài)的人形機(jī)器人系統(tǒng)，包括稚暉君“鴿了”兩年的哪咤完全體。為了更“擬人”，靈犀X2還運(yùn)用了大量柔性材料、重新設(shè)計了機(jī)電關(guān)節(jié)模組。

稚暉君介紹，靈犀X2在原型機(jī)的全身28個自由度中，沒有使用到任何一個并聯(lián)結(jié)，既能夠保證慣量上移，又實(shí)現(xiàn)了傳動鏈的完全解耦，稚暉君還展示了靈犀X2坐著橫向小幅度晃腿，這得益于運(yùn)控算法層面的進(jìn)步，主流機(jī)器人運(yùn)動控制已經(jīng)全面從傳統(tǒng)的Model Base轉(zhuǎn)向能力驅(qū)動的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，搭載自研模型的靈犀X2越來越擬人。

02 量產(chǎn)速度刷新行業(yè)紀(jì)錄，智元的底氣從哪來？

回顧智元機(jī)器人從0-1全過程，公司成立半年就發(fā)布了首款產(chǎn)品遠(yuǎn)征A1，2024年1月制造工廠落地上海，8月發(fā)布遠(yuǎn)征A2及靈犀X1等系列產(chǎn)品，9月自建3000+平數(shù)采工廠。在25年1月，智元累計量產(chǎn)下線1000臺通用具身機(jī)器人，刷新行業(yè)記錄。

結(jié)合智元布局來看，公司股東中包括中科創(chuàng)星、軟通動力（301236）、龍旗科技（603341）、臥龍電驅(qū)（600580）等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，這對公司零部件定型、量產(chǎn)有積極意義。

以決定自由度的電機(jī)為例，臥龍電驅(qū)深耕電機(jī)行業(yè)多年，針對人形機(jī)器人行業(yè)需要，已經(jīng)布局高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)等人形機(jī)器人關(guān)鍵部件。同時，公司旗下希爾機(jī)器人是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人集成方案供應(yīng)商，在柔性制造、工業(yè)場景及客戶等方面具有豐富經(jīng)驗積累。

2024年12月，臥龍電驅(qū)旗下子公司希爾機(jī)器人，與智元機(jī)器人簽訂場景應(yīng)用合作協(xié)議，雙方將在具身智能技術(shù)、柔性制造解決方案場景拓展等方面協(xié)力合作。此次戰(zhàn)略增資，雙方規(guī)劃在柔性制造、工業(yè)自動化、AI清潔方案等場景中，落地一系列示范項目。

智元機(jī)器人是行業(yè)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人企業(yè)，希爾機(jī)器人是全球工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。雙方通過場景應(yīng)用合作、股權(quán)合作，有望加快具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化速度、助推機(jī)器人應(yīng)用場景落地。

今年3月，臥龍電驅(qū)旗下浙江希爾機(jī)器人股份有限公司和智元機(jī)器人成功簽署股權(quán)投資協(xié)議，智元機(jī)器人將以增資擴(kuò)股形式完成對希爾機(jī)器人的戰(zhàn)略注資。

眾多行業(yè)精英供應(yīng)商伙伴的加入與奉獻(xiàn)，讓智元構(gòu)建了強(qiáng)大高效的智能機(jī)器人供應(yīng)鏈體系，將領(lǐng)先的“本體+小腦+大腦”軟硬全棧技術(shù)布局，轉(zhuǎn)化為優(yōu)秀的機(jī)器人產(chǎn)品，并成功實(shí)現(xiàn)規(guī)?；牧慨a(chǎn)，交付給各個地區(qū)、各個行業(yè)的客戶。公開資料顯示，智元為獲得優(yōu)秀供應(yīng)商的伙伴企業(yè)頒發(fā)了獎項，這種激勵措施，也符合當(dāng)前行業(yè)普遍做法，鼓勵產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)企業(yè)同步迭代產(chǎn)品，以符合智元所需。

03 具身智能到底有多卷？

智元機(jī)器人之所以如此著急，不僅卷自己，還要卷供應(yīng)商，或許和整個行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期不無關(guān)系。

首先是著名的行業(yè)鯰魚特斯拉，宣布2025年上調(diào)Optimus量產(chǎn)預(yù)期至幾千-1萬臺，相比原先預(yù)期進(jìn)一步提升，同時特斯拉將量產(chǎn)計劃將分為多個階段，2025年生產(chǎn)的機(jī)器人將在特斯拉工廠測試，2026年有望對外銷售。現(xiàn)如今智元機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)千臺，搶先占據(jù)市場份額，就目前而言，智元機(jī)器人卷成功了。

軟件賦能方面，英偉達(dá)大模型、數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺三大核心領(lǐng)域打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)，并與14家人形機(jī)器人企業(yè)合作，有望加速機(jī)器人落地。從結(jié)果看，智元機(jī)器人發(fā)布了GO-1模型并推出靈犀X2，智元機(jī)器人也卷贏了。除上述兩家公司，海外大廠雖然也紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，主要集中在人形機(jī)器人企業(yè)投資、模型開發(fā)和應(yīng)用方向等。

國內(nèi)方面，阿里、百度、騰訊等諸多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都開始嘗試入局人形機(jī)器人。其中阿里一直致力于投資AI大模型創(chuàng)業(yè)公司，在大模型領(lǐng)域出資了包括月之暗面、MiniMax、智譜AI、零一萬物以及百川智能等國內(nèi)主要的大模型創(chuàng)業(yè)企業(yè)。機(jī)器人方面投資了深圳逐際動力科技有限公司。

百度自身擁有文心大模型，同時選擇的是與人形機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)手，共同探索中國AI大模型+人形機(jī)器人的應(yīng)用。WalkerS已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動控制能力上，通過接入文心大模型，已經(jīng)獲得了高級的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力。此外，旗下投資基金也投資了上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司。

騰訊主要是投資和自研，投資樂聚和優(yōu)必選等人形機(jī)器人企業(yè)，自身研發(fā)GPTs大模型，騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗室也把AI模型應(yīng)用到了自研的機(jī)器狗上；字節(jié)2024年10月正式發(fā)布了第二代機(jī)器人大模型GR-2，投資大寰機(jī)器人等企業(yè)；科大訊飛研發(fā)訊飛星火認(rèn)知大模型，2023年10月發(fā)布自身人形機(jī)器人產(chǎn)品，并與大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司合作；美團(tuán)則是投資銀河通用、宇樹機(jī)器人。

另外以小米、小鵬等為首的造車相關(guān)企業(yè)也在不斷推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，信達(dá)證券認(rèn)為汽車企業(yè)強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力有望降低人形機(jī)器人制造成本，加速人形機(jī)器人的落地。不過車企加入人形機(jī)器人賽道不是行業(yè)內(nèi)卷的結(jié)局，反而將人形機(jī)器人擠入發(fā)展快車。

為保持先發(fā)優(yōu)勢，部分企業(yè)已經(jīng)開始著手升級人形機(jī)器人的核心配件，比如靈巧手。靈巧手是人形機(jī)器人核心配件之一，技術(shù)壁壘較高，是機(jī)器人觸達(dá)真實(shí)物理世界的部件。目前，特斯拉靈巧手將自身11自由度靈巧手升級為22個自由度靈巧手，國內(nèi)宇樹機(jī)器人也規(guī)劃升級靈巧手。

行業(yè)普遍認(rèn)為，靈巧手極有可能成為人形機(jī)器人下一個迭代方向，也是整個行業(yè)未來風(fēng)口。目前，智元機(jī)器人的靈巧手已經(jīng)可以縫合葡萄皮，才外還有部分車企也具備靈巧手裝備能力，該領(lǐng)域值得市場繼續(xù)關(guān)注。

備注：頭圖為 宇樹科技的Unitree G1

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本文不構(gòu)成任何投資建議。