家庭新成員？工廠好幫手？中國(guó)機(jī)器太強(qiáng)了

科技旋渦編輯部

近段時(shí)間，機(jī)器人頻頻登上熱搜，有的會(huì)聊天，有的會(huì)騎車，還有會(huì)功夫的，仿佛預(yù)示著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的大爆發(fā)時(shí)代來臨。

隨著AI時(shí)代影響愈發(fā)深入，算法、大模型、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)飛速發(fā)展，使得人形機(jī)器人成為了面向未來的黃金賽道。今天我們就來盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)十大人形機(jī)器人，快來看看你最喜歡哪一款吧(排名不分先后，根據(jù)已知信息整理)。

智元通用人形機(jī)器人原型機(jī)靈犀X2：動(dòng)作絲滑情商超高

智元機(jī)器人創(chuàng)始人、前華為天才少年彭志輝(稚暉君)今日在B站上更新了智元通用人形機(jī)器人原型機(jī)——靈犀X2。

靈犀X2由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X-Lab開發(fā)，全身共28個(gè)自由度、體重33.8千克，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)、核心關(guān)節(jié)模組全線自研。

靈犀X2不僅可以像人一樣自然走路，也能跑、能轉(zhuǎn)、能跳點(diǎn)小舞，會(huì)滑板車、玩平衡車、騎自行車。

此外，靈犀X2還搭載了多模態(tài)交互大模型——硅光動(dòng)語(yǔ)，以至于靈犀X2被稱為“第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的靈動(dòng)機(jī)器人”。面對(duì)“你是誰(shuí)，你從哪來的，你存在的意義是什么”的哲學(xué)三問，靈犀 X2 同樣經(jīng)受了考驗(yàn)。而當(dāng) X2 被問及它和狗同時(shí)掉水里，應(yīng)該先救誰(shuí)，X2 毫不猶豫地回答道“先救狗狗，我防水”。

智元機(jī)器人的最終目標(biāo)是制造通用人形機(jī)器人，而“稚暉君”本人也希望機(jī)器人的生產(chǎn)力價(jià)值能夠外溢到日常生活，相信在不遠(yuǎn)的將來像靈犀X2這樣“高智商”的機(jī)器人就能走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

宇樹機(jī)器人Unitree G1：刻在骨子里的功夫大師

日前，宇樹科技剛剛發(fā)布一段關(guān)于宇樹 G1 機(jī)器人完成一系列武打動(dòng)作的演示視頻，并稱其為“功夫 BOT”。在視頻中，G1 機(jī)器人成功完成了連續(xù)武打動(dòng)作并保持平衡。

宇樹科技表示，宇樹 G1 機(jī)器人算法繼續(xù)升級(jí)，現(xiàn)在已經(jīng)支持“任意動(dòng)作任意學(xué)”。

該型號(hào)于2024年5月發(fā)布，定位為“人形智能體AI化身”，身高約130厘米，體重約35公斤，移動(dòng)速度可達(dá)每秒2米，擁有超越常人的靈活性，不僅能夠完成各種高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作，還具備力控靈活手，支持力位混合控制，經(jīng)過二次開發(fā)后可實(shí)現(xiàn)多種日常生活小技能。

天工機(jī)器人：奔跑小能手，馬拉松的熱門選手

“天工”是由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開發(fā)的全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人，該中心由工業(yè)和信息化部與北京市共同支持，旨在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

它身高163厘米，輕量化體重43千克 ，配備多個(gè)視覺感知傳感器、慣性測(cè)量單元以及3D視覺傳感器，擁有每秒550萬(wàn)億次操作算力，最初便能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，在盲視情況下也能平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況可敏捷調(diào)整步態(tài)。

2025年4月13日將舉辦全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽的消息一出，天工這個(gè)奔跑小能手一躍成為奪冠熱門。人類與機(jī)器人最大的區(qū)別除了思考外，還有對(duì)于外界環(huán)境的應(yīng)變能力。在實(shí)現(xiàn)走得穩(wěn)、跑得快后，面對(duì)時(shí)刻可能出現(xiàn)的外界干擾而不摔跤，也是人形機(jī)器人走入真實(shí)社會(huì)所必須攻克的難題。

眾擎SE01機(jī)器人：絲滑行走，高難度動(dòng)作不在話下

這款機(jī)器人是深圳公司眾擎機(jī)器人的首款全尺寸大人形機(jī)器人，代號(hào)SE01，定位為工業(yè)機(jī)器人，于2024年10月24日正式發(fā)布。它身高170cm，體重約為55kg，整機(jī)共32個(gè)自由度，關(guān)節(jié)最大扭矩330N·m，常態(tài)行走速度2m/s，可實(shí)現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動(dòng)作。

從此前公布的視頻及信息來看，它不僅能穩(wěn)步前行，行走姿態(tài)、速度與人類非常相近，甚至還完成了全球首例人形機(jī)器人前空翻特技。還意味著人形機(jī)器人在未來可能承擔(dān)更復(fù)雜的任務(wù)，包括但不限于救援、娛樂和人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的應(yīng)用。

優(yōu)必選Walker S1：群腦網(wǎng)絡(luò)，流水線作業(yè)更高效

優(yōu)必選Walker S1身高172cm、體重76kg，能負(fù)載行走15kg，屬于工業(yè)人形機(jī)器人。它具備360°多模態(tài)感知能力，包括集成化頭部設(shè)計(jì)、雙耳魚眼相機(jī)和3D立體視覺，保障機(jī)器人在工作期間的安全性。此外，Walker S1還具有一體化關(guān)節(jié)和仿人靈巧手，使其能夠更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工作環(huán)境。

同時(shí)，基于人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，開發(fā)面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語(yǔ)義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求。

截至目前，優(yōu)必選已與比亞迪、富士康、順豐、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、北汽新能源等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達(dá)成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已成功進(jìn)入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。

越疆機(jī)器人：靈巧雙臂直膝行走靈巧大師

2025年3月11日，越疆科技正式發(fā)布了全球首款具備“靈巧操作+直膝行走”功能的智能人形機(jī)器人Dobot Atom，它身高1.53米，體重62千克，全身配置41個(gè)自由度，其中上肢自由度達(dá)28個(gè)。它采用1:1仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂，適應(yīng)常見700—1000mm工作臺(tái)高度的靈巧作業(yè)。

Dobot Atom已在多個(gè)領(lǐng)域展開實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。在工業(yè)制造領(lǐng)域，它可在汽車制造廠協(xié)助組裝備料環(huán)節(jié);在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，可在咖啡店多臺(tái)協(xié)同操作制飲設(shè)備;在連鎖藥店中，可在夜間自動(dòng)取藥。此外，Dobot Atom還可在物流、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景中發(fā)揮作用，提升操作效率和靈活性。

追覓人形機(jī)器人：心靈手巧的多面手

追覓人形機(jī)器人身高178cm，體重56kg，全身共44個(gè)自由度，其中單腿有完整的6自由度，能夠完成單腿站立等動(dòng)作。它配備了深度相機(jī)，可以完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模，同時(shí)集成了AI大型語(yǔ)言模型，具備高質(zhì)量的對(duì)話溝通能力。此外，其靈巧手操作靈活，可以實(shí)現(xiàn)給咖啡拉花等精細(xì)操作。

追覓人形機(jī)器人憑借先進(jìn)的伺服電機(jī)技術(shù)和步態(tài)控制算法，能夠適應(yīng)不同路面并實(shí)現(xiàn)自主避障。其動(dòng)作靈活性和自然度較高，智能交互能力強(qiáng)，能夠與人進(jìn)行自然的交流互動(dòng)。

追覓人形機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)、教育科研、娛樂陪伴和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。例如，在家庭場(chǎng)景中，它可以協(xié)助完成家務(wù)勞動(dòng)，如清潔、整理等;在教育和科研領(lǐng)域，可以作為教學(xué)工具或?qū)嶒?yàn)平臺(tái);在娛樂方面，能夠與人互動(dòng)娛樂，如跳舞、玩游戲等;在商業(yè)場(chǎng)景中，可用于表演、引流等。

小米CyberOne：被雷軍帶火，萬(wàn)眾期待

CyberOne身高177厘米，體重52千克，最大負(fù)載10千克，續(xù)航時(shí)間可達(dá)3.5小時(shí)。它具有高分辨率視覺傳感器，能模擬人類視覺感知環(huán)境;配備高精度六軸慣性測(cè)量單元和多種力傳感器，實(shí)時(shí)感知自身狀態(tài)和外部力量變化。

CyberOne適用于家庭服務(wù)、教育科研、娛樂互動(dòng)等場(chǎng)景。家庭中，它可協(xié)助清潔、搬運(yùn)物品、陪伴老人兒童;教育上，作為科研平臺(tái)助力學(xué)生研究機(jī)器人技術(shù);娛樂時(shí)，與人互動(dòng)游戲、跳舞，豐富生活。

值得一提的是，近日有消息稱，小米機(jī)器人CyberOne正分階段落地亦莊產(chǎn)線，并計(jì)劃于3-4月公示量產(chǎn)進(jìn)展，4-5月開放參觀，下半年做PR宣發(fā)。不過根據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》報(bào)道，該消息不實(shí)，但足以看出不少人對(duì)于小米機(jī)器人的期待。

小鵬AI人形機(jī)器人Iron：1:1 復(fù)刻真人，已進(jìn)廠打螺絲

2024年11月6日，小鵬汽車在AI科技日上正式發(fā)布了其自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron，這標(biāo)志著小鵬在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要突破。

Iron人形機(jī)器人身高178厘米，體重70千克，全身配備62個(gè)主動(dòng)自由度關(guān)節(jié)，其中雙手采用“15自由度+觸覺反饋”設(shè)計(jì)，單指最大負(fù)載達(dá)3kg。

它以真人1:1的比例打造，并搭載了小鵬自研的圖靈AI芯片和天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，展現(xiàn)了真實(shí)的“自主+自然行走”雙足能力。

Iron人形機(jī)器人已在小鵬汽車的廣州工廠投入使用，承擔(dān)起組裝等生產(chǎn)任務(wù)。即將發(fā)布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。未來，Iron還計(jì)劃進(jìn)入門店，與車主客戶進(jìn)行交流互動(dòng)。

樂聚KUAVO：鴻蒙加持，全能家庭助手

KUAVO身高約1.6米，重量約45公斤，全身自由度26個(gè)(2024 AWE展會(huì)最新版本為28個(gè)自由度，手臂增加2個(gè)自由度)，其步速最高可達(dá)5.0km/h，連續(xù)跳躍高度超過20厘米。此外KUAVO人形機(jī)器人也是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人。

樂聚KUAVO人形機(jī)器人采用自研一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，配合手臂16個(gè)自由度，腿部12個(gè)自由度，能夠通過學(xué)習(xí)完成洗衣、澆花、插花、晾衣服等家庭工作。

樂聚人形機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域展開實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。在家庭場(chǎng)景方面，KUAVO可以協(xié)助完成炒菜、掃地等家務(wù)任務(wù)，聯(lián)動(dòng)智能家居設(shè)備協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。在工業(yè)制造領(lǐng)域，樂聚與一汽、蔚來、北汽、亨通等企業(yè)合作，探索人形機(jī)器人在工廠生產(chǎn)中的應(yīng)用創(chuàng)新，目前“夸父”人形機(jī)器人已進(jìn)入各合作工廠，進(jìn)行精細(xì)、泛化操作。在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，樂聚于2024年11月推出“全自主智能講解”人形機(jī)器人，該款人形機(jī)器人已交付至蘇州市低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展展示館、中國(guó)移動(dòng)智慧家庭運(yùn)營(yíng)中心展廳等展館，并已正式投入應(yīng)用。

隨著巨頭企業(yè)的入局以及產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在形成一個(gè)完整的技術(shù)生態(tài)鏈。AI技術(shù)的進(jìn)步為人形機(jī)器人注入了強(qiáng)大的“大腦”，硬件技術(shù)的改進(jìn)為人形機(jī)器人構(gòu)建了堅(jiān)實(shí)的“身體”，使得人形機(jī)器人具有了更多的商業(yè)化發(fā)展空間，國(guó)內(nèi)關(guān)鍵企業(yè)也在技術(shù)上持續(xù)突破，并進(jìn)行規(guī)模擴(kuò)產(chǎn)。

我們期待在2025年接下來的時(shí)間里，各大機(jī)器人公司能夠帶來更多的驚喜。