3月8日，由美的藍橙實驗室主辦的“首屆重載機器人學術(shù)論壇”在美的集團總部成功舉辦。

面對滾滾而來的AI大模型發(fā)展浪潮，工業(yè)機器人是不是太傳統(tǒng)、發(fā)展滯后了？機器人該如何定位、發(fā)展，走向未來，成為一個重大的學術(shù)和行業(yè)議題。針對此議題，中國工程院院士、中國航天科技集團有限公司首席信息官王國慶，廣東省佛山市政府副市長陳新文，中國機械工業(yè)聯(lián)合會宋曉剛秘書長，寧德時代CTO倪軍教授，華中科技大學機械科學與工程學院尹周平院長，香港大學新興技術(shù)研究所所長席寧教授，哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)全重實驗室副主任朱延河教授，清華大學劉辛軍教授，華中科技大學陶波教授，香港大學陳和平教授，南方科技大學鄭鋒副教授，美的中央研究院院長孫年祥博士，美的庫卡CTO張暉博士，美的藍橙實驗室主任劉前進博士，美的藍橙實驗室常務(wù)副主任陳文杰博士等領(lǐng)導、專家，與約300位美的研發(fā)體系代表、大學生，以及媒體記者齊聚一堂，展開深入探討。專家們圍繞大模型與機器人的核心技術(shù)、應(yīng)用場景和未來發(fā)展，分享了最新研究成果和創(chuàng)新應(yīng)用，呈現(xiàn)了一場精彩紛呈的機器人專業(yè)思想盛宴。

重載機器人成創(chuàng)新尖兵，競逐未來產(chǎn)業(yè)全球高地

當前，全球正處在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時期，人工智能等新興技術(shù)迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域邁向廣闊的應(yīng)用前景。尤其是在高端制造、航空航天、能源醫(yī)療等國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中，重載機器人作為“未來產(chǎn)業(yè)”核心裝備，深度融合“人工智能+”迸發(fā)出巨大能量，重要性日益凸顯。今年《政府工作報告》也提出大力發(fā)展智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

在此背景下，美的藍橙實驗室作為依托美的集團的全國重點實驗室，深知技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要性。憑借其在重載機器人領(lǐng)域的深耕成果，美的藍橙實驗室聯(lián)合“政產(chǎn)學研用”各界舉辦首屆重載機器人學術(shù)論壇，旨在為全國機器人領(lǐng)域的專家學者提供一個高水平的交流平臺，促進重載機器人技術(shù)的交流與合作，研判技術(shù)方向、分享實踐經(jīng)驗、激發(fā)創(chuàng)新思維，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，推動技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級。

匯聚創(chuàng)新前瞻觀點，把握行業(yè)變革機遇

佛山市副市長陳新文致辭

陳新文在致辭中表示，美的庫卡智能制造科技園成績斐然，已成為全國最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，為廣東省打造工業(yè)機器人大省作出突出貢獻。藍橙實驗室作為依托美的集團的重載機器人的全國重點實驗室，更是佛山科技創(chuàng)新的一張亮麗的名片。本次開展重載機器人學術(shù)論壇，通過加強對學術(shù)成果、前沿成果的交流，分享關(guān)鍵技術(shù)的突破經(jīng)驗，以及對重要課題的突破探索，意義非常重大。工業(yè)機器人發(fā)展前景廣闊，重載機器人作為其中的重要領(lǐng)域，蘊含著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

美的集團中央研究院孫年祥博士致辭

孫年祥在致辭中表示，隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域邁向廣闊的應(yīng)用前景。尤其是高端制造、航空航天、能源醫(yī)療等國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，重載機器人的重要性日益凸顯。正是這種背景下，美的藍橙實驗室應(yīng)運而生，不僅是美的集團科技創(chuàng)新的重要平臺，更要成為推動我國重載機器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要支點。

哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室副主任朱延河教授

朱延河分享《工業(yè)機器人整機性能提升關(guān)鍵技術(shù)》主題報告。他表示，目前已聯(lián)合4所高校及6家行業(yè)龍頭攻堅工業(yè)機器人“技術(shù)底座”創(chuàng)新架構(gòu)，實現(xiàn)了技術(shù)層面的共享共用。圍繞整機正向設(shè)計、降低使用門檻提升應(yīng)用性、核心算法模塊化適配不同企業(yè)產(chǎn)品等五大方向，取得了一系列成果。其中，朱延河分享通過人工智能迭代學習，實現(xiàn)工業(yè)機器人的絕對軌跡誤差從0.5毫米降到0.2毫米以下，大幅度提升動態(tài)運行的軌跡跟蹤精度。未來，將持續(xù)提升工業(yè)機器人的應(yīng)用性，實現(xiàn)更遠期的開源生態(tài)，為工業(yè)機器人發(fā)展提供共性技術(shù)支撐。

清華大學精儀系制造工程研究所副所長劉辛軍教授

劉辛軍發(fā)表《變革性高端制造技術(shù)與裝備及其應(yīng)用》主題報告。他分享了從科學層面，攻克高精度和高效銑削難題。通過五軸聯(lián)動的輕量化模塊，運用視覺+接觸式定位技術(shù)實現(xiàn)20微米高精度，以及自主開發(fā)控制系統(tǒng)進行協(xié)同作業(yè)，將加工精度提升2倍、效率提高3倍，得到了航空航天行業(yè)高度認可。同時，劉辛軍創(chuàng)新性提出“原位制造島”概念，打造集智能制造、組裝、銑削、切削、檢測一體化模式。目前，團隊正全力推進這一前沿理念的落地實施，為行業(yè)發(fā)展開辟新路徑，推動高端制造裝備邁向新高度。

華中科技大學機械科學與工程學院副院長陶波教授

陶波分享《機器人化智能制造技術(shù)及其應(yīng)用探索》主題報告。他認為，機器人技術(shù)與廣義制造技術(shù)深度融合，為大型構(gòu)件制造帶來變革契機。提出吸附式移動加工機器人概念，攻克曲面自適應(yīng)柔順吸附技術(shù)，確保吸附力穩(wěn)定。同時，研發(fā)全場景尋位技術(shù)，實現(xiàn)幾百米范圍內(nèi)厘米級定位。此外，陶波還介紹了集群系統(tǒng)，通過動態(tài)調(diào)度與沖突解決算法實現(xiàn)多機器人協(xié)作加工的“智能制造”。未來將聚焦原位的制造方式，突破加工的尺度、地域和時間三重約束，推進兩棲雙模態(tài)吸附、跨介質(zhì)高精度定位等工作，為大型構(gòu)件的原位制造提供更加高效、精準的解決方案。

美的藍橙實驗室常務(wù)副主任陳文杰博士

陳文杰發(fā)表《重載機器人剛度精度跨越式倍增的探索實踐》主題報告。他表示，當前在國家重點行業(yè)中機器人化加工面臨的重要挑戰(zhàn)及其對重載機器人的重大需求，特別是對機器人精度和剛度的倍增需求。深入探討重載機器人本體設(shè)計與優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，針對剛度和精度提升需求，研究剛度評價準則和分析方法，開展混聯(lián)構(gòu)型拓撲、高剛高精傳動鏈及其核心部件設(shè)計及優(yōu)化、整機核心部件性能參數(shù)解耦等正向設(shè)計技術(shù)研究，以提升大臂展傳動鏈精度、剛度、負載及其在高端制造中的全局加工能力。未來藍橙實驗室將在復雜曲面零部件原位制造與維護等應(yīng)用場景開展驗證，為國家重點行業(yè)提供有力支撐。

香港大學新興技術(shù)研究所副所長陳和平教授

陳和平分享了《基于機器學習的智能機器人應(yīng)用》主題報告。他深入探討了新興技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)與機遇：低產(chǎn)量、短周期等應(yīng)用的新需求，對機器人的智能提出了更高要求。智能編程、智能矯正和人機交互成為關(guān)鍵問題，機器人需具備運行中自主調(diào)整與適應(yīng)的能力。為讓機器人理解并利用人的智能解決實際問題，陳和平提出了兩種方法：快速和精細學習方法，通過統(tǒng)計學習或深度學習優(yōu)化機器人生產(chǎn)過程。通過機器人快速學習，使生產(chǎn)線快速運行起來；在生產(chǎn)過程中，通過大量數(shù)據(jù)進行精細學習，進一步提高制造質(zhì)量與效率。

南方科技大學機器人研究院副院長鄭鋒副教授

鄭鋒發(fā)表《從多模態(tài)大模型到具身大腦的研究及應(yīng)用》主題報告。他圍繞視覺語言理解、多模態(tài)具身智能、工業(yè)場景異常檢測等方面。特別提到了通過反思學習消除多模態(tài)大模型的幻覺問題，引入慢思考過程，實現(xiàn)性能翻倍提升。此外，鄭鋒介紹了具身大腦的訓練方法，包括從計算視覺到多模態(tài)到具身智能的流派，以及端到端的算法。他還強調(diào)精準空間理解和推理能力的重要性，并提出通過場景學習實現(xiàn)抓取與放置的精準控制。鄭鋒從多模態(tài)大模型到具身大腦研究的全面布局與深入探索，為解決工業(yè)機器人的實際問題提供了新思路與方法。

嘉賓共話行業(yè)革新，探討未來技術(shù)趨勢

本次學術(shù)論壇設(shè)置了主題為“大模型時代下的工業(yè)機器人及其應(yīng)用”的高峰對話環(huán)節(jié)，與會嘉賓就各自領(lǐng)域，從發(fā)展路徑、創(chuàng)新技術(shù)、體系建設(shè)等方面展開了積極的觀點碰撞和交流。

美的藍橙實驗室首屆重載機器人學術(shù)論壇高峰對話

朱延河認為，工業(yè)機器人是中流砥柱，應(yīng)發(fā)揚光大，期待其變得更聰慧，減少人工輔助與復雜編程。

陳和平認為，工業(yè)機器人相比人的智能還差得很遠，需智能編程、挑戰(zhàn)和人機協(xié)作，人形機器人和工業(yè)機器人有各自的最佳應(yīng)用場景。

鄭鋒表示，具身智能適合家居、開放場景下的人機交互，工業(yè)機器人有專業(yè)知識驅(qū)動的算法優(yōu)勢，人形并非關(guān)鍵，創(chuàng)新發(fā)展才是重點。

張暉強調(diào)，工業(yè)機器人不會消失，大語言模型可取代編程工作，未來工業(yè)機器人需具備自主操作與學習能力。

在全球智能革命的浪潮中，藍橙實驗室依托美的集團，在各級政府和學術(shù)機構(gòu)的大力支持下，整合“政產(chǎn)學研用”優(yōu)勢資源，搭建“首屆重載機器人學術(shù)論壇”寬領(lǐng)域、高水平的技術(shù)合作平臺，進一步推動了產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。未來，藍橙實驗室期待與更多合作伙伴攜手共進，在產(chǎn)業(yè)變革的新浪潮中持續(xù)構(gòu)建國家級創(chuàng)新高地，為國家新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展貢獻更多力量。