機器人突破技術壁壘，人類角色或將重塑？

科技旋渦編輯部

自蛇年春晚機器人扭秧歌后，又一機器人登上了央視。近日，北京人形機器人“天工”憑借一段爬134階超長樓梯的視頻火爆全網，引發(fā)了廣泛關注。

人類與機器人最大的區(qū)別除了思考外，還有對于外界環(huán)境的應變能力。而無論是特斯拉Optimus還是宇樹Unitree G1都向人們展示了其“聰明”的動作表現。人形機器人的發(fā)展不再停留在實驗室或工廠中，而是開始走進生活場景，難道距離取代人類已經不遠了嗎?

天工機器人的硬核表現

“天工”由國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)，自2024年4月27日亮相起，便以全球首個純電驅擬人奔跑全尺寸人形機器人的身份，吸引了眾多目光。

它身高163厘米，輕量化體重43千克 ，配備多個視覺感知傳感器、慣性測量單元以及3D視覺傳感器，擁有每秒550萬億次操作算力，最初便能以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，在盲視情況下也能平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況可敏捷調整步態(tài)。

而此次“天工”在爬樓梯技能上的突破更是驚人。在戶外真實地形測試中，它成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，連續(xù)攀爬多級階梯。該公園階梯地形復雜，臺階高度不一，甚至存在破損和松動，對人類來說具有較高難度的階梯，機器人卻能如履平地。

以往人形機器人上下臺階，大多需提前掃描樓梯建立三維模型，再按預設程序邁出固定步幅，面對復雜地形極易踏空失衡。但“天工”不同，它將感知能力融入運動算法，配備了多能具身智能體“開物”，通過具身“大腦”和具身“小腦”實現“感知行走”，像極了人類通過小腦影響身體協(xié)調能力與運動行為。

行進中，頭部的激光雷達和腹部相機快速感知前方地形，瞬間生成準確分析，實時調整全身動作與步態(tài)，不僅能無磕碰、不踩棱、不踏空地連續(xù)跨越多級樓梯，還能邁上35厘米大高差的臺階，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。

應對復雜地形是當前行業(yè)一大痛點，而實現人形機器人穩(wěn)定、高速奔跑更是當前行業(yè)一大難題。天工機器人不僅升級到了最高12km/h的巔峰時速，還能夠沙地、雪地、山坡等各種復雜地形中高速奔跑。即使在雪地行走時遭遇測試人員的推拉干擾，也能穩(wěn)穩(wěn)站立，甚至比人類還要優(yōu)秀。

“抗造”的機器人比人更適合危險工作

人類與機器人最大的區(qū)別除了思考外，還有對于外界環(huán)境的應變能力。 在實現走得穩(wěn)、跑得快后，面對時刻可能出現的外界干擾而不摔跤，也是人形機器人走入真實社會所必須攻克的難題。 由于雙足機器人不穩(wěn)定的高重心結構，在應對外力推拉拽撞時極容易摔倒。 此次升級后，“天工”能夠輕松應對超10KG重物落下所造成的高達45Ns沖量，這相當于一名職業(yè)拳擊手以450N的力，重擊對手的一瞬間打出的力道。

同為人形機器人領域佼佼者的宇樹科技也同樣在升級機器人的抗打擊抗干擾能力。宇樹Unitree G1近日發(fā)布了最新的視頻，視頻中，開發(fā)者對G1進行各種“挑戰(zhàn)”，用棍棒不斷戳刺、推搡甚至擊打它，而G1并沒有因此“退縮”。

它會舉起雙手，仿佛巧妙地抵擋攻擊，這種應激反應雖看似機智的“自衛(wèi)”，但事實上，由于配備了集成式人工智能系統(tǒng)，G1本身沒有情感感知能力，它無法感受到外界的打擊，也不會產生不安或恐懼等情緒。它的一切動作，都是程序事先設定好的，目的就是完成舞蹈表演以及保持身體直立穩(wěn)定。

去年12月，特斯拉機器人Optimus同樣展示了應對不同環(huán)境的抗干擾能力。特斯拉機器人團隊選取了三處遍布雜草與落葉的地點，地面坡度最高大約30度。從視頻中看，Optimus不僅能夠上坡，還能下坡，雖然與常人相比稍顯笨拙，但步速與普通人差不多，全程沒有摔倒。

特斯拉Optimus工程副總裁米蘭?科瓦奇也轉發(fā)了這段視頻，并補充道，機器人并沒有使用視覺系統(tǒng)，完全依靠自身的平衡能力來應對復雜地形。他還表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒過。

今年2月，中國的Booster Robotics展示了其T1機器人的沖擊測試。4英尺高的T1在遭受錘子、瓶子和木棍的撞擊后依然能夠正常移動。他們使用高強度金屬和塑料來抵御沖擊。

此外，一家總部位于美國和波蘭的初創(chuàng)公司 Clone Robotics則另辟蹊徑的推出了一臺擬人機器人Protoclone V1。這款無臉機器人擁有超過 200 個自由度、1,000 根肌纖維和 500 個傳感器。該機器人集成了模擬人類骨骼、肌肉、血管和神經結構的合成系統(tǒng)，使其有別于其他人形機器人，該公司稱其解剖學上非常準確。OpenAI 支持的 1X Technologies 的增長主管 Dar Sleeper 稱該設計比預期的“更酷，更詭異”。

這款機器人本意是旨在打造能夠在復雜環(huán)境中長期獨立運行的機器人。只不過與許多保留機器美感的人形機器人不同，這款機器人走在了追求超現實主義，模擬人類特征和行為的路上，如此“逼真”的機器人也讓不少人產生了不安的情緒。

無論是“天工”的新突破還是宇樹Unitree G1與特斯拉Optimus的種種展示，都在有意提升機器人應對復雜地形移動的能力，而這將會是未來機器人走出實驗室、在真實環(huán)境執(zhí)行任務，甚至是超越并取代人類的關鍵。

從“天工”連續(xù)攀爬134階超長樓梯，到特斯拉Optimus在復雜地形中穩(wěn)健行走，再到Clone Robotics推出的擬人機器人Protoclone V1，這些技術突破正在不斷模糊機器人與人類之間的界限。

我們不得不承認，機器人距離取代人類完成某些任務，甚至超越人類能力的那一天，或許已經不再遙遠。