今日，“小鵬P7+AI智駕技術(shù)分享會暨首發(fā)AI天璣5.4.0先享會”在廣州成功舉辦，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗負(fù)責(zé)人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術(shù)優(yōu)勢，和首發(fā)搭載在小鵬P7+上的AI天璣5.4.0版本。

與此同時，小鵬汽車宣布AI天璣5.4.0正式開啟公測。新版本將為用戶帶來共計248項功能的更新，而XNGP通過此次更新將擁有小鵬最強的AI智駕能力，變得“端味十足”。

自動駕駛新一輪競爭正在云端展開

2024年，智駕行業(yè)最為炙手可熱的概念便是端到端大模型。隨著AI大模型技術(shù)的發(fā)展，各家車企在這一領(lǐng)域的研究和量產(chǎn)逐漸深化。在“520AI DAY”上，小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型，成為全球唯二量產(chǎn)端到端大模型的車企。而在近期關(guān)于端到端模型方向的討論中，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向錯了”。

在本次分享會上，李力耘博士首先介紹了目前行業(yè)主流的三種端到端發(fā)展路線，并進一步分析其優(yōu)缺點：一種是通過大量規(guī)則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師；一種是“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。

簡而言之，盡管選擇前兩種端到端的技術(shù)路線都能帶來一定成效，但從智駕競爭的終局來看，布局云端大模型才是制勝關(guān)鍵。而小鵬汽車早在預(yù)研端到端大模型的階段，就篤定要先構(gòu)建一個強大的“云端大模型”，這也與全球頭部AI企業(yè)——OpenAI所選擇的路線不謀而合。

據(jù)李力耘博士介紹，小鵬云端大模型的參數(shù)量將多達(dá)車端參數(shù)量80倍，如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù)，不遺漏重點信息細(xì)節(jié)。通過大參數(shù)量的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場景，使XNGP實現(xiàn)L3級的智駕體驗。目前，小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會達(dá)到10EFlops以上。

對于輕雷達(dá)、輕地圖的智駕方案而言，高算力大模型既是基礎(chǔ)也是門檻。小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。基于此優(yōu)勢，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應(yīng)速度也是其3倍。

AI鷹眼視覺方案將首發(fā)搭載在小鵬P7+上，在體驗上會和小鵬現(xiàn)款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。

同時，李力耘博士也強調(diào)小鵬的云端大模型是國內(nèi)首個泛機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型，不僅可以應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域，機器人、飛行汽車等領(lǐng)域均適用。

小鵬P7+全系標(biāo)配高階智駕，不選裝、不訂閱、不付費

在本次分享會上，李力耘博士強調(diào)“有能力才能一套智駕軟件標(biāo)配全車系”。目前，小鵬汽車的在售車型涵蓋了SUV、轎車、轎跑、MPV等品類，在具體配置上主要分為Max和Pro兩個版本。對于智駕的研發(fā)和量產(chǎn)而言，覆蓋的車型種類越多，數(shù)據(jù)收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰(zhàn)也越大。只有具備極強的平臺化、自動化能力以及工程體系能力的車企，才能實現(xiàn)“一套軟件標(biāo)配全車系”。

作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達(dá)，實現(xiàn)用一套軟件適配全車系的車企，小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續(xù)車型將不再區(qū)分Max和Pro版本，全系標(biāo)配AI智駕。

李力耘博士介紹，小鵬P7+代表的是當(dāng)前中國智駕頂尖技術(shù)能力。一方面，小鵬P7+首發(fā)搭載的AI鷹眼視覺方案，是行業(yè)首個單像素LOFIC架構(gòu)方案，優(yōu)勢是在逆光、大光差、暗光等環(huán)境下的信息采集能力更強。該架構(gòu)方案的視覺感知范圍達(dá)到了1.8個標(biāo)準(zhǔn)足球場，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。另一方面，現(xiàn)階段小鵬已經(jīng)達(dá)到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量產(chǎn)輕雷達(dá)、輕地圖的廠商，基于L2級的硬件就能為用戶提供接近自動駕駛的體驗。

值得關(guān)注的是，小鵬P7+將全球首發(fā)搭載AI天璣5.4.0，可不分場景全量使用端到端大模型。相較于上一版本，AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升，如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。

在本次分享會上，小鵬汽車正式宣布小鵬P7+全系標(biāo)配AI高階智駕，并且做到“三不”：不選裝、不訂閱、不付費，力爭成為30萬元以內(nèi)最強智駕轎跑。

AI天璣5.4.0版本開啟公測，季季煥新車

作為行業(yè)首個將AI技術(shù)同時應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，自5月起AI天璣系統(tǒng)已完成了9個版本的更新，為用戶提供“月月有更新，季度煥新車”的體驗。而此次AI天璣5.4.0版本將帶來共計248項功能更新，涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤和AI互聯(lián)，并于今日正式開啟公測。

AI智駕方面，AI天璣5.4.0版本將為每一位用戶帶來“端味十足”的全新體驗。小鵬汽車智能體驗總監(jiān)于桐介紹，搭載了AI天璣5.4.0的小鵬P7+將擁有小鵬最強的AI智駕能力，一大亮點是可實現(xiàn)“0速激活，原地啟動”。

同時，針對小路繞行、跨車道變道、匯入?yún)R出口等復(fù)雜場景，P7+將實現(xiàn)老司機般的操作。在切換導(dǎo)航、更改目的地、更改路線等特點場景下，新版本做到了無縫切換，實現(xiàn)智駕無斷點。此外，泊車能力再升級，AI泊車的泊入率提升了近20%，可輕松應(yīng)對斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。

AI座艙方面，作為行業(yè)內(nèi)最具個性化的操作系統(tǒng)，AI天璣5.4.0還首發(fā)了時空光影顯示系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)天氣及使用場景顯示獨特的SR畫面，如傍晚可看日落，充電時可追極光。

AI底盤方面，AI天璣5.4.0版本新增了小鵬AI X-Pedal單踏板模式、AI底盤兩大功能。傳統(tǒng)動能回收制動體驗突兀且舒適性差，相比之下小鵬AI X-Pedal可實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的踏板控制，平穩(wěn)減速易操控，在半坡形式狀態(tài)下還可支持剎停。小鵬AI底盤結(jié)合智駕視覺感知和大數(shù)據(jù)路況圖層，可實現(xiàn)對底盤的毫米級調(diào)整。結(jié)合全新懸架模式“舒適+”，新版本可從底盤開始讓用戶顛簸無感，如陸上行舟。

AI互聯(lián)方面，AI天璣5.4.0版本首次上線了HiCar、Carlink的互聯(lián)，安卓、鴻蒙都能實現(xiàn)手車互聯(lián)，讓車機導(dǎo)航不再是手機導(dǎo)航的復(fù)制品。伴隨AI天璣5.4.0版本的發(fā)布，小鵬汽車APP還將迎來全面升級，智駕、車控、服務(wù)實現(xiàn)全方位提升。

對于小鵬汽車而言，10月24日是一個特殊的日子，承載著小鵬對科技創(chuàng)新的渴求、變革未來出行的憧憬。自2019年以來，小鵬汽車已成功舉辦五屆“小鵬1024科技日”。