引言

統(tǒng)一診斷服務(wù)（Unified Diagnostic Services, UDS）協(xié)議是汽車行業(yè)廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)診斷協(xié)議，它定義了車輛控制單元（ECU）與外部診斷工具之間的通信規(guī)范。在UDS協(xié)議中，時(shí)間參數(shù)的設(shè)置對于確保診斷過程的順利進(jìn)行、評估ECU的響應(yīng)速度以及診斷工具的超時(shí)預(yù)期具有至關(guān)重要的作用。本文將從應(yīng)用層、會話層、傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層四個(gè)層面詳細(xì)分析UDS中的時(shí)間參數(shù)，并探討這些參數(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的重要性。

一、應(yīng)用層時(shí)間參數(shù) 1. P2 CAN_Client

P2 CAN_Client指的是診斷工具成功發(fā)送診斷報(bào)文請求之后，等待ECU回復(fù)診斷響應(yīng)的超時(shí)時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)的設(shè)置是為了確保診斷工具不會無限期地等待ECU的響應(yīng)，從而提高診斷過程的效率。一般而言，這個(gè)超時(shí)時(shí)間間隔的默認(rèn)值設(shè)定為50ms，但具體數(shù)值可能會根據(jù)主機(jī)廠的定義而有所不同。

2. P2* CAN_Client

P2* CAN_Client參數(shù)描述的是診斷工具在接收到ECU發(fā)送的否定響應(yīng)碼NRC 0x78之后，繼續(xù)等待ECU響應(yīng)的時(shí)間間隔。NRC 0x78通常表示ECU當(dāng)前正在處理其他任務(wù)，暫時(shí)無法處理診斷請求。因此，診斷工具需要等待一段時(shí)間后再嘗試發(fā)送請求。這個(gè)參數(shù)的默認(rèn)值通常設(shè)定為5000ms，以允許ECU有足夠的時(shí)間完成當(dāng)前任務(wù)并響應(yīng)診斷請求。

3. P2 Server

P2 Server參數(shù)表示ECU從接收到診斷請求報(bào)文到開始發(fā)送響應(yīng)報(bào)文之間的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)描述了ECU的反應(yīng)速度，是評估ECU性能的重要指標(biāo)之一。P2 Server的最大值通常設(shè)定為50ms，以確保ECU能夠及時(shí)響應(yīng)診斷請求。

4. P2* Server

P2* Server參數(shù)與P2 Server類似，但它描述的是ECU在發(fā)送否定響應(yīng)碼NRC 0x78之后，繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)診斷響應(yīng)報(bào)文的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)的默認(rèn)值通常也設(shè)定為5000ms，以允許ECU有足夠的時(shí)間處理當(dāng)前任務(wù)并準(zhǔn)備發(fā)送下一個(gè)響應(yīng)報(bào)文。

5. P3 CAN Client Phys 和 P3 CAN Client Func

P3 CAN Client Phys和P3 CAN Client Func分別表示診斷工具在成功發(fā)送物理尋址和功能尋址診斷請求之后，再次發(fā)送相同類型請求的最小時(shí)間間隔。物理尋址是指診斷請求只針對特定ECU，而功能尋址則針對網(wǎng)絡(luò)中的所有ECU。這兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置有助于減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，避免過多的無效請求。

6. P4 Server

P4 Server參數(shù)表示ECU從接收到一個(gè)請求（T_Data.indication）到最終響應(yīng)（T_Data.request）開始傳輸?shù)臅r(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)是對ECU性能的要求，目的是防止ECU長時(shí)間返回否定響應(yīng)NRC 0x78。當(dāng)P4 Server_max等于P2 Server_max時(shí)，意味著不允許ECU返回NRC 0x78的否定響應(yīng)。

二、會話層時(shí)間參數(shù) 1. S3 Client

S3 Client參數(shù)指的是診斷工具為了保持ECU在非默認(rèn)會話模式下，發(fā)送3E服務(wù)請求報(bào)文以保持ECU在非默認(rèn)會話模式下。S3 Client的默認(rèn)值通常設(shè)定為4000ms。

2. S3 Server

S3 Server參數(shù)也稱為S3 Timeout，表示ECU在未接收到任何診斷請求報(bào)文時(shí)，保持在非默認(rèn)會話模式下的時(shí)間間隔。如果在這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)ECU沒有接收到任何診斷請求報(bào)文，它將退出非默認(rèn)會話模式并返回默認(rèn)會話模式。S3 Server的默認(rèn)值通常設(shè)定為5000ms。

三、傳輸層時(shí)間參數(shù)

在傳輸層，主要涉及到多幀傳輸過程中的時(shí)間參數(shù)，包括首幀（FF）、流控幀（FC）和連續(xù)幀（CF）之間的時(shí)間關(guān)系。

1. Block Size (BS)

BS參數(shù)表示接收方在發(fā)送流控幀之后，發(fā)送方被允許連續(xù)發(fā)送的最大幀數(shù)目。這個(gè)參數(shù)與STmin通常一起使用，用于評估接收方的接收能力。如果BS為0，表示發(fā)送連續(xù)幀沒有限制；如果BS為某個(gè)具體數(shù)值（如8），則表示發(fā)送方在收到流控幀后可以連續(xù)發(fā)送指定數(shù)目的CF幀。

2. STmin

STmin參數(shù)表示接收方發(fā)送流控幀之后，發(fā)送方發(fā)送的連續(xù)幀之間的最小時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于防止發(fā)送方發(fā)送過快導(dǎo)致接收方無法處理。如果STmin為0，表示對發(fā)送方發(fā)送CF的最小時(shí)間沒有要求。

四、網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù)

網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù)主要定義了發(fā)送方和接收方在傳輸過程中的時(shí)間要求，包括N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs和N_Cr等。

1. N_As

N_As表示發(fā)送方發(fā)送一幀報(bào)文所需的時(shí)間，即從請求發(fā)送到發(fā)送完成（接收到對應(yīng)的ACK）的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于評估發(fā)送方的發(fā)送效率。

2. N_Ar

N_Ar表示接收方發(fā)送一幀報(bào)文所需的時(shí)間，即從請求發(fā)送到發(fā)送完成（接收到對應(yīng)的ACK）的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于評估接收方的接收效率。

3. N_Bs

N_Bs表示發(fā)送方從發(fā)送完首幀（FF）或連續(xù)幀（CF）到收到流控幀（FC）的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于監(jiān)控發(fā)送方在發(fā)送多幀報(bào)文時(shí)的效率。

4. N_Br

N_Br表示接收方從收到首幀（FF）或連續(xù)幀（CF）到請求發(fā)送流控幀（FC）的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于監(jiān)控接收方在接收多幀報(bào)文時(shí)的處理速度。

5. N_Cs

N_Cs表示發(fā)送方從收到流控幀（FC）到請求發(fā)送連續(xù)幀（CF）的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于評估發(fā)送方在接收到流控幀后的響應(yīng)速度。

6. N_Cr

N_Cr表示接收方從發(fā)送完流控幀（FC）到收到連續(xù)幀（CF）的時(shí)間間隔。這個(gè)參數(shù)用于評估接收方在發(fā)送流控幀后接收連續(xù)幀的效率。

五、時(shí)間參數(shù)的測試方法 1. 估算方法

使用示波器記錄ECU接收到診斷命令后回復(fù)的時(shí)間，然后計(jì)算出診斷數(shù)據(jù)幀的傳輸時(shí)間。這種方法簡單易行，但精度受示波器采樣速率和通信延遲等因素的影響。

2. 使用專業(yè)測試工具

使用如CANoe、CANalyzer等專業(yè)的測試工具可以記錄診斷通信的時(shí)間參數(shù)。這些工具能夠準(zhǔn)確記錄發(fā)送和接收時(shí)間戳，并計(jì)算出傳輸時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)。雖然這種方法需要額外的設(shè)備成本，但能夠提供更精確和可重復(fù)的結(jié)果。

六、時(shí)間參數(shù)的重要性

UDS中的時(shí)間參數(shù)對于確保診斷過程的順利進(jìn)行、評估ECU的性能以及診斷工具的超時(shí)預(yù)期具有至關(guān)重要的作用。合理設(shè)置這些參數(shù)可以提高診斷效率、減少無效請求并防止網(wǎng)絡(luò)擁塞。同時(shí)，這些參數(shù)也是診斷工具和ECU之間通信協(xié)議的重要組成部分，對于確保通信的有效性和可靠性至關(guān)重要。

七、結(jié)論

通過對UDS協(xié)議中時(shí)間參數(shù)的詳細(xì)分析，我們可以看到這些參數(shù)在診斷過程中的重要作用。它們不僅確保了診斷工具和ECU之間的通信效率，還提供了評估ECU性能和診斷工具超時(shí)預(yù)期的重要依據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，我們需要根據(jù)具體需求合理設(shè)置這些參數(shù)，以確保診斷過程的順利進(jìn)行和通信的有效性和可靠性。

未來，隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，UDS協(xié)議中的時(shí)間參數(shù)也將不斷優(yōu)化和完善。我們期待在新技術(shù)和新標(biāo)準(zhǔn)的推動(dòng)下，UDS協(xié)議能夠更好地滿足汽車診斷的需求，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多的力量。