DBC 文件解讀

DBC 是由 vector 公司定義的 CAN 網(wǎng)絡(luò)通信文件格式，具體規(guī)范可參考《DBC File Format Document》。

DBC 文件常用 Vector CANdb++ Editor 工具打開。打開后的界面如下：

Network nodes 中定義了本 DBC 文件所有報(bào)文的發(fā)送及接收節(jié)點(diǎn)；展開節(jié)點(diǎn) NEO 可查看該節(jié)點(diǎn)的發(fā)送及接收?qǐng)?bào)文。

Node Name 定義了報(bào)文的發(fā)送節(jié)點(diǎn)；Massage Name 定義了報(bào)文名稱。

Name 還是對(duì)應(yīng)報(bào)文名稱；ID 對(duì)應(yīng)報(bào)文 ID，十六機(jī)制，每個(gè) CAN 報(bào)文都有自己唯一對(duì)應(yīng)的 ID 號(hào)；DLC 為該報(bào)文的長度，單位為 Byte；Cycle Time 為循環(huán)發(fā)送時(shí)間，即應(yīng)每隔多久發(fā)送一次，此處為 0。

Signals 為該幀報(bào)文包含的信號(hào)；Transmitters 為該報(bào)文的發(fā)送節(jié)點(diǎn)；Receivers 為該報(bào)文的接收節(jié)點(diǎn)；

Layout 的排版格式如上，具體含義需結(jié)合下面的信號(hào)格式解讀。

注意左上角標(biāo)題：Node Rx Signal’LAT_DIST’，即某節(jié)點(diǎn)的接收信號(hào)，而報(bào)文的左上角標(biāo)題為’Massage’，注意區(qū)分。

Node Name定義了信號(hào)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)；Massage Name 定義了信號(hào)所在的報(bào)文名稱；Signal Name 定義了信號(hào)名稱。

由于該面板是在Massage選項(xiàng)框下的，故所有信息均為報(bào)文TRACK_3的信息。

該面板是在Signal選項(xiàng)框下的，故所有信息均為信號(hào)LAT_DIST的信息。

長為10個(gè)bit；Layout對(duì)應(yīng)的排序方式為Motorola；單位為m；數(shù)據(jù)類型為有符號(hào)整型；初始值為0；精度為0.0625；偏移量為0；最小值0；最大值63.5。

該信號(hào)所代表的實(shí)際物理值 = 原始值（二進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制）*因子+偏移量。

Motorola格式，從起始位開始自右向左倒退。

Inter格式，從起始位開始自右向左前進(jìn)。

當(dāng)信號(hào)在一個(gè)字節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)（信號(hào)不跨字節(jié)）時(shí)，Intel 格式和 Motorola 格式的信號(hào)排序完全一致，信號(hào)的高位（MSB）放在該字節(jié)的高位，信號(hào)的低位（LSB）放在該字節(jié)的低位。

當(dāng)信號(hào)在多個(gè)字節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)（信號(hào)跨字節(jié)）時(shí)，Intel 格式和 Motorola 格式的信號(hào)排序有所不同：

• Intel 格式：信號(hào)的高位（MSB）放在高字節(jié)的高位，信號(hào)的低位（LSB）放在低字節(jié)的低位；

• Motorola格式：信號(hào)的高位（MSB）放在低字節(jié)的高位，信號(hào)的低位（LSB）放在高字節(jié)的低位。不管是 Intel 格式，還是 Motorola 格式，起始位都為該信號(hào)的低位。

不管是 Intel 格式，還是 Motorola 格式，起始位都為該信號(hào)的低位。

DBC文件的底層實(shí)現(xiàn)邏輯

用記事本或Nodepad++打開一份DBC文件，如下：

VERSION ""

NS_ :
NS_DESC_
CM_
BA_DEF_
BA_
VAL_
...
BU_SG_REL_
BU_EV_REL_
BU_BO_REL_
SG_MUL_VAL_

BS_:

BU_: K182_PACM K43_PSCM K17_EBCM NEO K124_ASCM

• VERSION：定義DBC文件的版本信息，這里并未給出。

• NS_（New Symbol） ：定義DBC文件使用的命名空間，該信息在創(chuàng)建DBC文件時(shí)自動(dòng)生成，一般無需理會(huì)。

• BS_：用于定義CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的波特率，內(nèi)容可以省略，但該關(guān)鍵字必須存在。

• BU_：定義總線上的節(jié)點(diǎn)，在這個(gè)例子中有5個(gè)節(jié)點(diǎn)：K182_PACM、K43_PSCM、K17_EBCM、NEO和K124_ASCM。

BO_ 823 PACMParkAssitCmd: 7 NEO
SG_ RollingCounter : 35|2@0+ (1,0) [0|0] "" NEO
SG_ SteeringWheelChecksum : 47|16@0+ (1,0) [0|0] "" NEO
SG_ SteeringWheelCmd : 23|16@0+ (1,0) [0|0] "" NEO

• BO_：定義了一個(gè)數(shù)據(jù)幀，即一幀報(bào)文，其ID為823（十六進(jìn)制對(duì)應(yīng)0x337）；該幀報(bào)文的名稱為：PACMParkAssitCmd；整個(gè)報(bào)文長為7個(gè)字節(jié)，CAN 2.0最長為8字節(jié)，CAN FD最長為64字節(jié)；發(fā)送節(jié)點(diǎn)為NEO。如果該報(bào)文沒有指定發(fā)送節(jié)點(diǎn)，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)處設(shè)置為” Vector__XXX”。

• SG_：定義了該報(bào)文包含的信號(hào)，共RollingCounter、SteeringWheelChecksum和SteeringWheelCmd，3個(gè)信號(hào)。

// BO_ 1073 TRACK_1: 8 RADAR
SG_ LONG_DIST : 7|12@0+ (0.0625,0) [0|255.5] "m" NEO

• 定義了一個(gè)名為LONG_DIST的信號(hào)；從第7位開始；長為12個(gè)bit；

• @0表示信號(hào)的字節(jié)順序，0 代表Motorola，1 代表 Inter；

• +表示無符號(hào)數(shù)，-表示有符號(hào)數(shù)；

• Factor=0.0625；OffSet=0；min=0；max=255.5；

• 單位為"m "；接收節(jié)點(diǎn)為NEO。

SIG_GROUP_ 896 VehBattU 1 : VehBattUSysU VehBattUSysUQf;

• 定義信號(hào)組VehBattU，包含兩個(gè)信號(hào)VehBattUSysU和VehBattUSysUQf。

CM_ SG_ 1024 RADAR_STATE "need to find out more diagnostic values";

• CM_（Comment）：用于添加備注和注釋，方便用戶理解文件內(nèi)容。

上述代碼的含義為：RADAR_STATE的信號(hào)ID為1024（十六機(jī)制為0x400），含義為"need to find out more diagnostic values"。

可以進(jìn)行注解的對(duì)象類型不僅限于信號(hào)，還可以是節(jié)點(diǎn)“BU_”、報(bào)文“BO_”等。

VAL_ 1024 RADAR_STATE 121 "ok" 110 "faulted" 105 "wrong_config";

• VAL_（Value Table）：給信號(hào)添加值域描述。

• 定義報(bào)文ID為1024（十六機(jī)制為0x400）的信號(hào)RADAR_STATE為枚舉變量，當(dāng)其值為121時(shí)表示"ok"；110時(shí)表示"faulted"；105時(shí)表示"wrong_config"。

原文：https://blog.csdn.net/i37193429/article/details/136491517

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