聚光燈下，自動駕駛芯片火熱依舊。但從創(chuàng)業(yè)至今，中國企業(yè)們一直沒有走出“行路難”。

作為港交所新規(guī)則生效以來，第一家申請上市的自動駕駛芯片企業(yè)，黑芝麻智能的上市申請材料已處于“失效”狀態(tài)。這也意味著，備受期待的“自動駕駛芯片第一股”，IPO進程被迫擱淺。

芯片行業(yè)向來是高投入、慢產(chǎn)出的行業(yè)，因而融資也是業(yè)內(nèi)高頻話題。在資本遇冷環(huán)境下，黑芝麻智能的IPO若能成功，無疑能給行業(yè)注入一劑強心劑。

但與此同時，國內(nèi)智能駕駛芯片企業(yè)發(fā)展的待解難題，短期內(nèi)并不容易解決。黑芝麻智能的上市坎坷之路，也印證出中國智能駕駛芯片廠商們，在到達商業(yè)化“綠洲”之前，還需在尋找資金“水源”上花費很大功夫。

而從更多維度來看，對黑芝麻智能以及地平線、行歌科技、芯馳科技、芯鈦科技、奕行智能等一眾廠商來說，盡管坐擁全球最佳市場和國產(chǎn)化大潮之便，但技術(shù)突破難、商業(yè)落地難，疊加供需關(guān)系變化、價格壓力增加等原因，想從國際巨頭“虎口奪食”，變得更加難如登天。

“超級獨角獸”的誕生

智能駕駛芯片“缺水”久矣。

就黑芝麻智能本身來說，招股書顯示，自2016年創(chuàng)立至今，其已經(jīng)歷10輪融資，總計融資額約6.95億美元，加上本次IPO計劃募集的2-3億美元，離10億美元僅一步之遙。

近年來，其他同類公司的融資動作也明顯頻繁起來。2022年11月，芯馳科技宣布近10億元的B+輪融資，參與者不乏中信證券投資、國中資本、華泰保險等知名機構(gòu)，張江高科、云暉資本、合創(chuàng)資本等老股東持續(xù)跟投。2023年3月，芯擎科技也完成了規(guī)模近5億元的A+輪融資。前不久，奕行智能、芯鈦科技和云途半導體也各自宣布完成融資。

據(jù)統(tǒng)計，僅2023年上半年，智能電動汽車領(lǐng)域至少已經(jīng)披露了98起融資事件，69起與智能駕駛相關(guān)。其中，芯片和半導體，尤其是車載智能芯片領(lǐng)域，是資本關(guān)注的重點。

黑芝麻智能之所以受到更多關(guān)注，有兩個特殊之處。

首先，這是智能駕駛芯片企業(yè)搶抓資本市場新機遇的代表性案例。

2023年3月31日，《香港聯(lián)合交易所有限公司證券上市規(guī)則》第十八C章正式生效，對標A股科創(chuàng)板，進一步放寬對企業(yè)上市的限制，允許無營收、無盈利的科技公司在港交所上市。這無疑是港股向具備技術(shù)實力的創(chuàng)業(yè)企業(yè)敞開了一道大門。

因此，黑芝麻智能的IPO之舉，可謂現(xiàn)階段智能汽車芯片行業(yè)的一大關(guān)鍵事件。毫不夸張地說，整個行業(yè)都想通過黑芝麻智能IPO窺探這道門是否 “適行”，以及如何“改裝、操控”，方能順利“駛?cè)搿遍T內(nèi)。

畢竟，汽車芯片研發(fā)、流片和購買IP等等，都是銷金獸。即便是黑芝麻智能這樣融資了數(shù)十億人民幣的企業(yè)，據(jù)其招股書顯示，以2022年的資金消耗水平，也僅夠維持2年運營。而要從英偉達這樣的大廠手中搶到訂單，就不能不盡可能滿足銷金獸們的饕餮胃口。

另一方面，黑芝麻智能的快速發(fā)展，也為公司攢足了話題性。

業(yè)務(wù)上，根據(jù)弗若斯特沙利文出具的報告，2022年成立僅6年的黑芝麻智能，在中國和全球車規(guī)級高算力SoC領(lǐng)域的出貨量市場份額已分別達到5.2%、4.8%，排名進入前三。

估值上，隨著最近一次融資完成，黑芝麻智能一級市場投后估值為22.18億美元(約為160.94億元人民幣)，7年漲了122倍，成為一家“超級獨角獸”公司。

業(yè)績和估值雙雙暴漲的背后，也是國內(nèi)自動駕駛芯片廠商搶抓行業(yè)特有機遇，與行業(yè)大盤一道水漲船高的縮影。

“黑芝麻”們可謂碰到了國產(chǎn)自動駕駛芯片最好的時代。

眾所周知，中國市場擁有全球近70%的新能源汽車銷量，掌握著汽車智能化的未來決定權(quán)。過去汽車業(yè)最先進的技術(shù)，一直是先在歐美日市場開發(fā)，再應(yīng)用到中國市場。但在如今的智能汽車時代，無論是高通、英偉達、Mobileye，還是地平線的車載芯片，首發(fā)量產(chǎn)都在中國，而非其他市場。

尤其是2023年11月，工信部聯(lián)合四部委印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，L3級自動駕駛提前落地，為自動駕駛芯片廠商釋放出更大的市場空間。

坐擁最佳市場的同時，芯片國產(chǎn)化進程加速。本月初，工信部發(fā)布《國家汽車芯片標準體系建設(shè)指南》，鼓勵汽車制造商使用國產(chǎn)芯片，建立本土芯片/半導體供應(yīng)鏈的意圖顯而易見。

中國廠商也自有其優(yōu)勢。比如，國內(nèi)汽車需求市場以20萬元及以下緊湊型和小型車為主，這就要求供應(yīng)商能夠更好應(yīng)對客戶對成本的高度敏感，而成本控制正好是國內(nèi)廠商的優(yōu)勢所在。同時，國內(nèi)的研發(fā)、生產(chǎn)體系相對集中，也更便于與國內(nèi)車企開展合作。

此外，國產(chǎn)廠商更積極配合的合作模式，也為其爭得了一定的市場。一個典型的例子是理想汽車對Mobileye的“反水”。由于Mobileye一直采用“黑盒模式”，“無法滿足智能駕駛?cè)珬Ｗ匝械男枨蟆�，理想汽車�?020年底停止了與Mobileye的合作，開始使用地平線的“征程3”芯片。

自動駕駛的“國產(chǎn)”之殤

市場、政策、優(yōu)勢俱在，資本“水源”也正打開，一切似乎非常美好，但行業(yè)隱憂卻仍在暗處侵蝕著國產(chǎn)廠商的未來。

提到國產(chǎn)化，不得不正視的一個前提是，我國汽車芯片行業(yè)的國產(chǎn)化水平還很低。

數(shù)據(jù)顯示，在對電動汽車性能至關(guān)重要的功率半導體中，國內(nèi)芯片產(chǎn)量只能滿足約15%的車型搭載需求，在自動駕駛領(lǐng)域更是只有5%。綜合下來，中國汽車芯片的國產(chǎn)化率僅為10%。

“國產(chǎn)”了這么多年，入場的企業(yè)數(shù)量已達到約300家，但依賴進口的現(xiàn)狀并沒有實質(zhì)性改變。

問題的核心仍然是技術(shù)。

目前市場主流產(chǎn)品中，英偉達Orin芯片可以達到200T的算力。而與之相比，國內(nèi)兩家代表性企業(yè)，地平線目前量產(chǎn)的征程5單芯片算力僅為96T，黑芝麻智能旗下的華山A1000系列也只有58T-100T。再往前看，英偉達、高通早在2022年就發(fā)布了2000TOPS的自動駕駛芯片，而地平線、黑芝麻智能連研發(fā)的進展都還沒有。

地平線的自動駕駛主力芯片征程5，采用的是16nm制程；而英特爾面向邊緣計算的至強Sapphire Rapids，已使用10nm工藝；Mobileye面向全自動駕駛專用的EyeQ5，是7nm工藝。

又比如NOA領(lǐng)域，高工智能汽車發(fā)布的《2023年H1高階智駕數(shù)據(jù)分析簡報》中特別提到，國產(chǎn)自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，地平線是唯一實現(xiàn)量產(chǎn)的公司，黑芝麻智能、芯馳科技、后摩智能等廠商目前仍未量產(chǎn)交付。

更大的差距還在IDM上。中國芯片廠商，大多不具備強大、穩(wěn)定的制造和封測產(chǎn)業(yè)鏈。這使得其自身發(fā)展水平，較海外廠商相差更大。

“技”不如人的結(jié)果，就是在主機廠選品時，毫無話語權(quán)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，黑芝麻智能、地平線這些國產(chǎn)芯片廠商，主要的機會還是做B點供應(yīng)商，換句話說，就是做“備胎”。盡管黑芝麻智能創(chuàng)始人、CEO單記章不愿承認在做英偉達的國產(chǎn)替代，但其產(chǎn)品確實在對標英偉達。

此外，國產(chǎn)廠商的芯片還很難被高端車型選用。比如地平線和理想的合作，盡管地平線副總裁余軼南曾肉麻地表示 “我們跟理想青梅竹馬”，以顯雙方關(guān)系之密切，但在“用腳投票”上，地平線征程5芯片只被用在理想L8 Pro、L7 pro之類平價版車型中，更高階的L8 Max以及L7 Max，用的還是英偉達Orin-X芯片。

黑芝麻智能的例子則更明顯，其招股書顯示，公司已獲得的意向訂單主要是來自一汽集團、東風集團、吉利集團、江汽集團及合創(chuàng)量產(chǎn)前銷量規(guī)模不太大的低端品類。

總的來說，車企對國產(chǎn)芯片商還是不太認可。據(jù)一位了解小米汽車的人士稱，小米投了黑芝麻，但小米汽車用的是英偉達的orin芯片。黑芝麻的另一個投資方，也沒有用黑芝麻芯片，原因是黑芝麻工具鏈不完備，開發(fā)難度很大，客戶需要不斷踩坑、填坑，影響開發(fā)進度。

其實，在整個自動駕駛領(lǐng)域，國產(chǎn)供應(yīng)商的位置都很尷尬。比如前不久剛上市的知行汽車，其業(yè)務(wù)收入九成以上，都來自于吉利旗下的極氪。而知行汽車并不是吉利的獨家供應(yīng)商，對于是否能跟吉利的持續(xù)合作，知行汽車也表示：“無法保證�！� 通過北京車和家持有知行科技 4.5%股權(quán)的理想，也一樣沒有采購知行科技自動駕駛的相關(guān)產(chǎn)品。

在這樣的背景下，國產(chǎn)芯片廠商的市場份額、經(jīng)營業(yè)績和財務(wù)數(shù)據(jù)勢必都不會太好看。

市場份額上，地平線和黑芝麻智能作為國產(chǎn)高算力自動駕駛SoC龍頭，市場份額加起來還不到英偉達的零頭。而從公布了業(yè)績數(shù)據(jù)的企業(yè)來看，黑芝麻智能最近三年營收雖然穩(wěn)步增長，但加起來也只有2.79億元。行歌科技甚至還沒有盈利。

至于財務(wù)數(shù)據(jù)，最近三年，黑芝麻智能應(yīng)收賬款分別是0.35億元、0.49億元、1.25億元，占營收的比例高達66%、81%、75%；應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)也分別達到200天、266天、208天，遠高于公司給出的30-180天的信貸周期。意思就是說，客戶一直在賒賬，而且賒完之后大概率超期不付，這給企業(yè)造成的資金壓力可想而知。

今非昔比的市場，上下夾擊的對手

深究汽車行業(yè)最近幾年芯片熱的由來，除了汽車本身智能化帶來的市場增長之外，還跟供應(yīng)鏈錯配導致的缺芯有關(guān)。

本來，在疫情爆發(fā)之前的2018年和2019年，國內(nèi)汽車銷量已經(jīng)出現(xiàn)連續(xù)下滑。在疫情影響下，全球市場需求進一步萎縮，于是各大主機廠開始大幅壓縮汽車芯片訂單。晶圓廠商或陸續(xù)降低產(chǎn)能，或關(guān)停工廠，轉(zhuǎn)投身市場前景和利潤都更好的消費電子芯片。這就造成了在汽車智能化轉(zhuǎn)型初期，市場還未充分釋放，缺芯問題就開始爆發(fā)。

但經(jīng)過3年的“缺芯”洗禮，企業(yè)行動和市場形勢都發(fā)生了巨大變化。這幾年，臺積電對汽車芯片產(chǎn)能持續(xù)加碼，2021年增加50%，去年第三季度又增加82%。英特爾、三星、聯(lián)電、格芯等企業(yè)，也在前兩年快速推進產(chǎn)能向汽車芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移。

芯片產(chǎn)能迅速提升，但市場增速卻開始下滑。以最大市場中國為例，根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2023年，全國新能源汽車整體銷量為949.5萬輛，同比增長37.9%。而2021和2022年，這個數(shù)據(jù)分別高達157.5%和93.4%。與此同時，最近一段時間，歐美電動車企的布局也在推遲。

市場巨變，即便是國際巨頭，也不免受些影響。本月初，英特爾旗下自動駕駛芯片巨頭Mobileye發(fā)布的業(yè)績指引顯示，2024年全年，公司經(jīng)營利潤預(yù)計為2.7億-3.6億美元，遠低于此前華爾街分析師預(yù)估的25.8億美元。至于原因，Mobileye解釋稱，是客戶前幾年囤貨還沒消化完。

在此之前，2023年10月，安森美半導體和萊迪思半導體也遭遇了類似的“滑鐵盧”。恩智浦半導體CEO Kurt Sievers在11月召開的財報電話會議上表示，公司正“有意減少汽車行業(yè)產(chǎn)品的出貨，以降低庫存膨脹的風險”。

“缺芯”走向“末路”，“黑芝麻”們最好的時代過去了。而他們面臨的新壓力，還遠不止此。

2023年初，特斯拉打響大降價第一槍，由此“價格戰(zhàn)”成為新能源汽車市場的“主旋律”。新能源車企對外卷價格，對內(nèi)就得卷成本，最終壓力傳導給供應(yīng)商。為了讓主機廠采購自己的芯片，或者讓現(xiàn)有客戶不砍單，絕大多數(shù)的芯片廠會對芯片產(chǎn)品進行降價，以便保證自身銷量和市場份額。

去年6月，黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁劉衛(wèi)紅還在說：“在短期內(nèi)，我們的解決方式就是提供快速降本增效的方案�！倍F(xiàn)在來看，國產(chǎn)廠商們這一引以為豪的優(yōu)勢，正成為揮之不去的夢魘。

而在行業(yè)“缺芯”與國產(chǎn)化需求之下，車企對芯片的態(tài)度也發(fā)生了微妙變化。尤其是個性化需求的強化，使得他們“買不如造”的想法日益大行其道，尤其在特斯拉FSD芯片、比亞迪MCU自研先后成功后，大眾、現(xiàn)代、寶馬等巨頭，蔚來、小鵬、理想等新勢力，長城、吉利、上汽、福田、東風等傳統(tǒng)車企，都在加速芯片布局步伐。

車企自研，必將重構(gòu)汽車芯片供應(yīng)格局，國產(chǎn)自動駕駛芯片廠商們翅膀還沒長成，就進入了國際芯片巨頭+下游客戶上下夾擊的困境。

有人說，2023年是自動駕駛的一個轉(zhuǎn)折點。在這之前，外界對行業(yè)抱有太高期待，甚至一度以為L4/L5遙遙在望。但2023年后，幻想開始破滅，市場和投資人都意識到，技術(shù)的步子遠沒跟上，從芯片到系統(tǒng)到整車，自動駕駛在L2、L2+階段還需繼續(xù)深耕。大家的投資行動也開始回歸理性，阿里達摩院、美團、滴滴都或放棄或收縮了相關(guān)投入，黑芝麻智能的估值也在2022年的水平上沒有太大增長。遙望漫漫前途，“黑芝麻”們?nèi)绾慰朔夹g(shù)桎梏、市場重壓，最終行至商業(yè)化“綠洲”，還存在諸多不確定性。