文 | 清波

編輯 | 唐曉園

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一種最接近“人形機(jī)器人”的機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)并不斷進(jìn)化。

林肯在1863年寫(xiě)下了《解放奴隸宣言》。到了1920年，作家恰佩克筆下出現(xiàn)了“新的奴隸階級(jí)”——機(jī)器人?！癛obot”（機(jī)器人）一詞最早出現(xiàn)在其小說(shuō)《羅梭的萬(wàn)能機(jī)器人》中，捷克語(yǔ)的意思是強(qiáng)制勞動(dòng)（robota），也是“robotnik”（奴隸）的變體。

1942年，阿西莫夫?qū)懴碌摹芭`宣言”（其更廣為流傳的名字是“機(jī)器人三定律”），徹底為機(jī)器人定了性：一種輔助人類(lèi)勞動(dòng)、服務(wù)人類(lèi)生活的人類(lèi)附屬品。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類(lèi)，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人：承擔(dān)人類(lèi)生產(chǎn)制造任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人以強(qiáng)悍姿態(tài)佇立全球制造業(yè)；現(xiàn)階段以?huà)叩貦C(jī)、智能音響為代表的服務(wù)器機(jī)器人則以更靈活多姿的體態(tài)進(jìn)入生活每個(gè)角落。

今天我們寫(xiě)作的主體——協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot，簡(jiǎn)稱(chēng)Cobot），從字面看就是“可以和人協(xié)同作戰(zhàn)的機(jī)器人”，可以理解為機(jī)器人和人類(lèi)能同時(shí)在生產(chǎn)線(xiàn)上相互合作，共同生產(chǎn)。

因此，雖然被歸類(lèi)在工業(yè)機(jī)器人中，但協(xié)作機(jī)器人同時(shí)兼具了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和服務(wù)機(jī)器人安全性高、簡(jiǎn)單易上手等特點(diǎn)。

今天的中國(guó)協(xié)作機(jī)器人已是萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人賽道中最熱門(mén)產(chǎn)業(yè)之一。中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量在2021年就已占到全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)整體銷(xiāo)量的51.02%。

而在其產(chǎn)業(yè)爆發(fā)初期的諸多助力中——資本力量不一定擅長(zhǎng)技術(shù)，但其嗅覺(jué)和眼光異常敏銳且精準(zhǔn)：洞悉市場(chǎng)規(guī)律及產(chǎn)業(yè)走勢(shì)，以又準(zhǔn)又狠，勢(shì)大力沉的力量迅速培養(yǎng)出一個(gè)炙手可熱的產(chǎn)業(yè)新貴。

資本最早嗅到協(xié)作機(jī)器人高速增長(zhǎng)潛力和無(wú)窮無(wú)盡的下游應(yīng)用空間。

自2015年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，新進(jìn)企業(yè)不斷涌入開(kāi)始，順為資本、紅杉資本、聯(lián)想之星、金沙江創(chuàng)投、中金資本、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯中國(guó)、聯(lián)想創(chuàng)投、阿里巴巴等投資機(jī)構(gòu)和企業(yè)先后入局協(xié)作機(jī)器人賽道——

首先，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)融資輪次不斷加速：

據(jù)GGII不完全統(tǒng)計(jì)，2015-2021年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達(dá)到歷史高點(diǎn)；2019年與2020年均為7例；

2021年全年，行業(yè)內(nèi)共有13例融資事件，融資總額50.28億元，創(chuàng)下歷史新高；據(jù)e-works不完全統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共發(fā)生13起，融資總規(guī)模超過(guò)50億元人民幣。

其次，去年開(kāi)始，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域億元級(jí)融資事件增多：

億元人民幣以上投融資共9起，包括阿里巴巴投資全核心零部件自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人公司法奧機(jī)器人；節(jié)卡機(jī)器人完成約10億元人民幣D輪融資等

三是近期接連發(fā)生了幾件關(guān)乎于國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人上市公司第一股誕生的事件：

一是節(jié)卡機(jī)器人與國(guó)泰君安證券股份有限公司于2022年12月19日簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，啟動(dòng)IPO進(jìn)程。

二是越疆機(jī)器人的上市輔導(dǎo)備案在2023年1月19日獲證監(jiān)局登記受理，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中金公司。

三是遨博智能計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。

了解資本江湖的高歌猛進(jìn)后，下文我們?cè)購(gòu)娜齻€(gè)維度進(jìn)一步了解協(xié)作機(jī)器人：

從下游應(yīng)用看，為什么我們說(shuō)協(xié)作機(jī)器人最“接近”人形機(jī)器人？為了讓它更輕盈、靈巧，像水一樣匯入每一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景，還需要哪些領(lǐng)域的共同托舉？

從技術(shù)角度看，為什么本土廠(chǎng)商成長(zhǎng)迅猛，沒(méi)“脖子”可卡？它如何與AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）深度集成？又如何獲得視覺(jué)技術(shù)、人工智能技術(shù)加持，進(jìn)一步解鎖新場(chǎng)景？還需補(bǔ)齊的短板是啥？

從產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)看，為什么星船知造判斷它將是萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人賽道中最卷的領(lǐng)域？

01 無(wú)限廣闊的下游應(yīng)用：哪里需要放哪里

回答協(xié)作機(jī)器人為什么是目前最“接近”人形機(jī)器人的機(jī)器人——不妨從為什么人類(lèi)始終執(zhí)著于創(chuàng)造出“人形機(jī)器人”說(shuō)起——

撇開(kāi)哲學(xué)層面的討論，單從性?xún)r(jià)比和實(shí)用性看，沒(méi)有一種機(jī)器人能比人形機(jī)器人更實(shí)惠——和人類(lèi)長(zhǎng)得一摸一樣，就意味著完全不需要更改人類(lèi)生活、生產(chǎn)的任何場(chǎng)景——你不需要為了讓一臺(tái)機(jī)器勞動(dòng)，去改變整條生產(chǎn)線(xiàn)。

你甚至不需要為它定制一把榔頭、一個(gè)座椅。一切用現(xiàn)成的就行。

這一點(diǎn)上，協(xié)作機(jī)器人憑借其便攜、靈活、安全性高等特點(diǎn)已經(jīng)做到了：協(xié)作機(jī)器人，簡(jiǎn)言之，就是在充分挖掘和發(fā)揮出機(jī)器人效率及人類(lèi)智能優(yōu)勢(shì)的前提下，在同一生產(chǎn)線(xiàn)上讓兩者相互協(xié)作，協(xié)同作戰(zhàn)。

和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，它的靈活性主要體現(xiàn)在：使用前，不需要像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一樣重構(gòu)整條產(chǎn)線(xiàn)。直接放到已有產(chǎn)線(xiàn)就行。使用中，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人壞了，可能整條產(chǎn)線(xiàn)就要停工。但協(xié)作機(jī)器人如果損壞，直接另外搬一臺(tái)，或者干脆換個(gè)人替代。

工業(yè)領(lǐng)域，需要“擰螺絲”，現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)上放一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。

餐飲場(chǎng)景，需要做奶茶或調(diào)酒，吧臺(tái)旁放一臺(tái)。

醫(yī)療健康領(lǐng)域，需要理療按摩，床邊放一臺(tái)。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在清楚雜草和采摘蔬果方面也是一把好手。

可以說(shuō)，哪里需要放哪里。有人勞作的地方，理論上都可以安插上一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。

作為工業(yè)機(jī)器人下的細(xì)分品類(lèi)，協(xié)作機(jī)器人的誕生也正是為了解決工業(yè)機(jī)器人的幾大痛點(diǎn)。

一開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器人的誕生，是沖著大公司去的。

1959年，約瑟夫.恩格爾伯格（Joseph F. Engelberger）發(fā)明了世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，并在1961年讓這個(gè)名叫Unimate的龐然大物運(yùn)行在了美國(guó)通用汽車(chē)的生產(chǎn)線(xiàn)上。福特汽車(chē)、克萊斯勒等其他汽車(chē)巨頭迅速跟進(jìn)。從此，人類(lèi)的制造業(yè)迎來(lái)了突飛猛進(jìn)、效率倍增的新一輪騰飛機(jī)遇，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人也趁勢(shì)加入到需要連續(xù)作業(yè)、可以取代人工的產(chǎn)線(xiàn)之上，繼而推動(dòng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)進(jìn)入全新的機(jī)器人時(shí)代。

在這之后的幾十年時(shí)間里，伴隨著全球經(jīng)濟(jì)體量的不斷擴(kuò)大，這種高歌猛進(jìn)態(tài)勢(shì)得到了可持續(xù)地延續(xù)，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始越來(lái)越多在汽車(chē)及零部件、3Ｃ電子、機(jī)床、化工、物流等各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮出重要作用。不過(guò)，即便擁有諸多項(xiàng)的優(yōu)勢(shì)，不可避免的，在實(shí)際的操作過(guò)程中，人們還是發(fā)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人身上自帶的一部分缺陷：

首先是由于工業(yè)機(jī)器人龐大有力，存在人機(jī)交互能力弱與同線(xiàn)操作工人的安全性不足等缺陷。

其次是由于使用工業(yè)機(jī)器人需要安裝特定生產(chǎn)線(xiàn)、改造生產(chǎn)環(huán)境等，往往只有資本雄厚的企業(yè)才用得起。

1995年，通用汽車(chē)基金會(huì)(General Motor Foundation)贊助了一個(gè)新項(xiàng)目，目的就是為了尋找到一種可以使機(jī)器人變得足夠安全，以便可以與工人協(xié)同工作的方法。于是，協(xié)作機(jī)器人的概念于1996年被美國(guó)西北大學(xué)的兩位教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin聯(lián)合提出，力求解決工業(yè)機(jī)器人存在的上述幾個(gè)問(wèn)題。

相較于又大又重，需要置于鐵欄內(nèi)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人性?xún)r(jià)比高，方便安全，能很好實(shí)現(xiàn)制造型企業(yè)內(nèi)人機(jī)交互，分工協(xié)作的功能。也即是說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，掃除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與產(chǎn)線(xiàn)工人之間人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫了護(hù)欄或圍籠的束縛，使之與人能夠進(jìn)行更多地互動(dòng)互通，最終達(dá)到滿(mǎn)足生產(chǎn)制造所需的目的。

可以說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，是伴隨著全球中小企業(yè)（Small and medium-sized enterprises，SMEs）崛起及其對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化需求的增加而來(lái)的。

中小企業(yè)熱切希望出現(xiàn)一種適合自己企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)線(xiàn)及人工替代需要，既不笨重，又易于安裝和擺放的工業(yè)機(jī)器人品種。

協(xié)作機(jī)器人就在上述的這些背景條件下孕育而生了，其誕生的使命就是讓工業(yè)機(jī)器人與人類(lèi)更好地協(xié)作、讓更多人用得起工業(yè)機(jī)器人、讓其進(jìn)入更多使用場(chǎng)景。

2008年，丹麥優(yōu)傲公司（Universal Robot）研制出世界上第一款協(xié)作式機(jī)器人UR5并交付使用，這使得任何人都可以操作機(jī)器人手臂成為了現(xiàn)實(shí)，亦很好地實(shí)現(xiàn)了碰撞停止，圖形化編程等安全和交互功能。從此，協(xié)作機(jī)器人得到了來(lái)自企業(yè)與客戶(hù)層面更加廣泛地認(rèn)可和支持，真正登上了世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)廣袤的舞臺(tái)

全球協(xié)作機(jī)器人目前在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都屬于初來(lái)乍到，處在挖掘更廣大需求的階段。這主要受制于當(dāng)下視覺(jué)技術(shù)、智能化技術(shù)、力控技術(shù)等的發(fā)展和協(xié)同，導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人存在負(fù)載較低、速度不快等短板（后文我們會(huì)詳細(xì)展開(kāi)），因此尚只能取代一部分對(duì)力量、速度都要求不高的人工。

02 發(fā)力機(jī)器人生態(tài)圈：本土協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”

星船知造看來(lái)，協(xié)作機(jī)器人同時(shí)卡位于“機(jī)器人”和“人機(jī)協(xié)作”兩大賽道。

在機(jī)器人賽道，一定程度上，中國(guó)本土協(xié)作機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。

2012-2015年間，海外的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，群雄割據(jù)，開(kāi)始覬覦起中國(guó)—這塊協(xié)作機(jī)器人尚未得到大力發(fā)展的處女地：

GGII數(shù)據(jù)顯示，自2008年以來(lái)，協(xié)作機(jī)器人從萌芽期進(jìn)入快速發(fā)展期；

截至2019年7月，全球協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商數(shù)量已經(jīng)超過(guò)100家，其中進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的超過(guò)70家。

但中國(guó)協(xié)作機(jī)器人很快迎來(lái)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，GGII《2022協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》中提到：

中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)在經(jīng)歷了2017年起量帶來(lái)的高增速（60%）以后，迎來(lái)了3年的平穩(wěn)期，2018-2020年增速均保持20%以上；

2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了第二個(gè)增長(zhǎng)的高峰，增速高達(dá)87.62%，相較全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量增速高出36.17%。

2021年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量在全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)整體銷(xiāo)量的占比達(dá)51.02%。整個(gè)2021年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量18623臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.62%；市場(chǎng)規(guī)模20.39億元，同比增長(zhǎng)76.84%，增長(zhǎng)迅猛。2016-2021年期間，協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別達(dá)到了51.94%和41.46%。

說(shuō)到這里，需要對(duì)中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀做一個(gè)簡(jiǎn)單地梳理，以便讀者們對(duì)“彎道超車(chē)”解除疑惑，厘清思路。

實(shí)際上，自2013年開(kāi)始，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)10年蟬聯(lián)全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，這與中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)層面上的持續(xù)向好及中國(guó)政府在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上不遺余力地加大扶植力度密切相關(guān)。

雖然說(shuō)目前國(guó)際和國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的頭部市場(chǎng)還是由四大巨頭發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡和安川牢牢地把持著，然而毋庸置疑，以埃斯頓、埃夫特、匯川、新松、廣州數(shù)控、珞石、卡諾普等為代表的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在近些年迅速崛起，茁壯成長(zhǎng)，已經(jīng)成為這個(gè)曾經(jīng)被海外巨擘們一統(tǒng)天下的領(lǐng)域內(nèi)不容忽視且不可或缺的一股中堅(jiān)力量

而協(xié)作機(jī)器人，又恰恰由于其誕生時(shí)間較晚，相對(duì)精度、速度、負(fù)載較低，準(zhǔn)入門(mén)檻相對(duì)不高等原因而成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新勢(shì)力們能夠快速崛起，與海外巨頭們同場(chǎng)競(jìng)技，分庭抗禮，甚至實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)最為出彩的品種——

其幾乎繞過(guò)了國(guó)內(nèi)本土工業(yè)機(jī)器人在RV減速機(jī)等高端核心零部件“依賴(lài)進(jìn)口、存在卡脖子”的現(xiàn)狀。

其間的道理就如同當(dāng)下火爆的新能源汽車(chē)市場(chǎng)：國(guó)產(chǎn)新能源汽車(chē)的市占率無(wú)疑早已超過(guò)了外資品牌，然而這卻并不等同于我們?cè)谄?chē)制造上的綜合水平已經(jīng)全面領(lǐng)先了美歐日韓等傳統(tǒng)汽車(chē)的制造強(qiáng)國(guó)。

此外，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)勢(shì)頭，還得益于以下幾方的共同助力：

1，宏觀上，勞動(dòng)力成本上升等外部因素都推動(dòng)企業(yè)加速自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化進(jìn)程。

2，制造業(yè)的生產(chǎn)制造模式正從規(guī)?；?、單一化向小批量、多品種轉(zhuǎn)變。也就是說(shuō)，柔性生產(chǎn)將是未來(lái)企業(yè)生產(chǎn)制造的剛需。它同時(shí)對(duì)安全性提出更高要求。協(xié)作機(jī)器人恰恰能同時(shí)滿(mǎn)足柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和安全可靠?jī)芍匦枨蟆?/p>

3，在我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)產(chǎn)替代加速的大背景下，協(xié)作機(jī)器人價(jià)格變得越來(lái)越親民。疊加其部署成本低等優(yōu)勢(shì)，將被越來(lái)越多企業(yè)熟悉和使用。

在聊本土協(xié)作機(jī)器人打造“生態(tài)圈”前，先和大家分享下我們總結(jié)的協(xié)作機(jī)器人五個(gè)特點(diǎn)和五項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：

特點(diǎn)：

1.輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性；

2.友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙；

3.感知力：感知周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為；

4.人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作；

5.易編程：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。

基于這五個(gè)特點(diǎn)，又引申出來(lái)有別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的五點(diǎn)優(yōu)勢(shì)；

1，生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性最大；

2，承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)；

3，降低受傷和感染危險(xiǎn)，例如使用專(zhuān)用的人機(jī)協(xié)作型夾持器；

4，高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無(wú)需根據(jù)類(lèi)型或工件進(jìn)行投資；

5，采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

從上述特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)可以看到，協(xié)作機(jī)器人所在的另一個(gè)賽道——人機(jī)協(xié)作——目前還有非常大的發(fā)展空間。

首先，為了進(jìn)入更多領(lǐng)域進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，協(xié)作機(jī)器人需要做好“軟件生態(tài)”。理論上任何產(chǎn)線(xiàn)都可以插入?yún)f(xié)作機(jī)器人，目前協(xié)作機(jī)器人企業(yè)通過(guò)可視化編程等方式，讓各個(gè)領(lǐng)域、場(chǎng)景的使用者、操作人員都能對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程。其編程門(mén)檻也相對(duì)較低。

開(kāi)放的軟件生態(tài)能讓協(xié)作機(jī)器人滿(mǎn)足不同客戶(hù)的細(xì)分需求。不同領(lǐng)域的操作者對(duì)各自業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的理解和經(jīng)驗(yàn)沉淀，又能反哺協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)化。

其次，為了協(xié)作機(jī)器人能更好的移動(dòng)、識(shí)別、更安全的與人近距離合作，需要力覺(jué)傳感器、機(jī)器視覺(jué)、AGV/AMR制造商等技術(shù)和企業(yè)共建生態(tài)、共同托舉。

我們不妨理解為，目前協(xié)作機(jī)器人的安全可靠、人機(jī)協(xié)作某種程度上正是建立在其力氣不大（負(fù)載較低）、速度不快的基礎(chǔ)上。但未來(lái)協(xié)作機(jī)器人在速度、負(fù)載上一定會(huì)有大幅提高，屆時(shí)就需要力覺(jué)傳感器、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的共同發(fā)力，保障人機(jī)協(xié)作時(shí)的安全性。

比如復(fù)合機(jī)器人中的“移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人”，就是協(xié)作機(jī)器人加上移動(dòng)機(jī)器人，可將移動(dòng)、手臂通過(guò)一體化操作系統(tǒng)統(tǒng)一控制。

目前中國(guó)復(fù)合機(jī)器人的市場(chǎng)總量正逐步擴(kuò)大。GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年至2022年中國(guó)市場(chǎng)復(fù)合機(jī)器人銷(xiāo)量由185臺(tái)提高至1169臺(tái)，年均復(fù)合增速近45%，預(yù)計(jì)2023年將維持40%左右的市場(chǎng)增速，銷(xiāo)量突破1600臺(tái)。

03 沒(méi)有最卷，只有更卷

協(xié)作機(jī)器人目前還有幾個(gè)短板：

1.在精細(xì)任務(wù)方面，協(xié)作機(jī)器人仍具有局限性；

2.協(xié)作機(jī)器人尚不能完全取代人類(lèi)；

3.協(xié)作機(jī)器人雖然可以取代勞動(dòng)力，但成本仍不菲；

4.協(xié)作機(jī)器人可以使人們更加高效地工作，可人們會(huì)覺(jué)得自身價(jià)值的降低；

5.由于協(xié)作機(jī)器人使用方便，編程簡(jiǎn)單，所以只有分銷(xiāo)商而沒(méi)有集成商，這無(wú)疑會(huì)大大減少中間商的銷(xiāo)售積極性。

由上文這些優(yōu)缺點(diǎn)可知，協(xié)作機(jī)器人在相當(dāng)程度上可以被看作是由復(fù)雜高速的工業(yè)機(jī)器人向人機(jī)交互的智能機(jī)器人轉(zhuǎn)化的過(guò)度品種。也正是基于其速度不快，精度不高，負(fù)載不大，又便于編程的特性，反而變得安全可靠，容易上手及操作了。

萬(wàn)億級(jí)的機(jī)器人早已陷入內(nèi)卷，但協(xié)作機(jī)器人將是未來(lái)“最卷”的細(xì)分賽道——

往下看：它能挖掘無(wú)限需求、市場(chǎng)前景超級(jí)開(kāi)闊。

往上看：目前生產(chǎn)制造的技術(shù)門(mén)檻相對(duì)不高。即玩家進(jìn)入門(mén)檻不高。

它既是工業(yè)設(shè)備、又是硬科技代表，同時(shí)其進(jìn)入的大量零售、餐飲場(chǎng)景，讓它離消費(fèi)者近在咫尺，毫無(wú)陌生感。

再疊加各類(lèi)資本的持籌加碼，推波助瀾——最卷的領(lǐng)域誕生了。

如今的協(xié)作機(jī)器人賽道已經(jīng)是人聲鼎沸，牛氣沖天。非但有發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡這樣的四大工業(yè)機(jī)器人巨頭，累計(jì)銷(xiāo)量超過(guò)50000臺(tái)的丹麥優(yōu)傲，日本的川崎、電裝，德國(guó)的Franka、韓國(guó)的斗山、韓華，中國(guó)臺(tái)灣的達(dá)明，還有近幾年在國(guó)內(nèi)崛起的越疆、節(jié)卡、遨博、艾利特、大族、珞石、新松等一大批公司，可謂是諸強(qiáng)林立，高手如云。

轉(zhuǎn)念想之，假如協(xié)作機(jī)器人這根賽道未來(lái)不夠?qū)挻?，不夠深遠(yuǎn)，又怎能吸引到那么多的業(yè)內(nèi)大佬們趨之若鶩，奮力殺入呢？

在目力可及的方向上，未來(lái)的協(xié)作機(jī)器人發(fā)展或許有三條道路：

1，加重負(fù)載

協(xié)作機(jī)器人的性能正不斷向工業(yè)機(jī)器人靠攏：從最早的3kg、5kg、10kg的負(fù)載，到現(xiàn)在20kg、30kg，負(fù)載變大；從開(kāi)始的1m/s的速度，到現(xiàn)在可達(dá)3m/s，速度不斷變快；精度達(dá)到工業(yè)級(jí)別的±0.02mm。

理論上講，負(fù)載越大，安全性的問(wèn)題可能也就會(huì)越加突出（事實(shí)上四大機(jī)器人巨頭之一的發(fā)那科早在2015年協(xié)作機(jī)器人概念剛剛興起之際，就推出過(guò)一款自重990公斤、負(fù)載35公斤，不需要安全圍欄隔離的協(xié)作機(jī)器人CR-35iA）。

只要有相關(guān)的需求，加重負(fù)載就會(huì)讓協(xié)作機(jī)器人走入到更多的場(chǎng)景之中。當(dāng)然，多大的負(fù)載將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)極限數(shù)值，這無(wú)疑就是仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，技術(shù)對(duì)應(yīng)市場(chǎng)的問(wèn)題了。

2，跨界拓疆

實(shí)際應(yīng)用中，越來(lái)越多協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在了非制造業(yè)的舞臺(tái)之上。比如在咖啡店里沖咖啡，在餐廳里炒菜，在手術(shù)臺(tái)上協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行精細(xì)操作，在倉(cāng)庫(kù)里對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛，在住宅里進(jìn)行自動(dòng)清掃等等。顯然，這些涉及到有安全要求，需要人機(jī)互動(dòng)的場(chǎng)合，協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。毫無(wú)疑問(wèn)，隨著社會(huì)分工的細(xì)化和人們需求的進(jìn)步，這樣的工作、生活場(chǎng)景只可能會(huì)越來(lái)越多。

3，功能復(fù)合

舉例來(lái)說(shuō)，在移動(dòng)機(jī)器人（AGV）身上加上協(xié)作機(jī)器人，如此就能實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)分揀、上下料和搬運(yùn)等功能。這其實(shí)就突破了協(xié)作機(jī)器人只能在固定某個(gè)點(diǎn)位上工作的常規(guī)，把協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人合二為一，協(xié)同起來(lái)進(jìn)行工作。

又比如針對(duì)煤礦、石油石化、民爆軍工、噴涂等，存在易燃易爆、可燃性粉塵的生產(chǎn)環(huán)境，推出的防爆協(xié)作機(jī)器人。這種機(jī)器人可以憑借更為嚴(yán)格的防爆認(rèn)證、更加高級(jí)的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)以及更為靈活便捷的應(yīng)用能力等優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足在危險(xiǎn)環(huán)境中代替人工作業(yè)、提升生產(chǎn)效率的目的。

上述場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中還有很多，比如在疫情期間，可以不斷變換消殺角度的移動(dòng)式噴霧機(jī)器人，又比如在酒店里可以自動(dòng)上門(mén)送上物品的送貨機(jī)器人等等。簡(jiǎn)而言之，由于自帶的安全及人機(jī)交互屬性，在被復(fù)合了更多的功能之后，除了第二產(chǎn)業(yè)的制造業(yè)，協(xié)作機(jī)器人將會(huì)更多地被應(yīng)用于第三產(chǎn)業(yè)的服務(wù)業(yè)以及第一產(chǎn)業(yè)的農(nóng)業(yè)，林業(yè)、畜牧業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

如此一分析，自然就很容易理解為什么會(huì)有這么多的資本大鱷，如此多的產(chǎn)業(yè)巨頭大舉殺入貌似通路并不廣袤、技術(shù)并不高深的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域了。

得先機(jī)者易得天下，順大勢(shì)者易獲成功。在長(zhǎng)期看好機(jī)器人的賽道，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)又相對(duì)固化的情況下，協(xié)作機(jī)器人未來(lái)的開(kāi)疆拓土勢(shì)必會(huì)被各位行業(yè)巨擘們視作兵家必爭(zhēng)之地。

在人機(jī)交互的溝通上更進(jìn)一步，在負(fù)載重量的級(jí)別上更上一層，在場(chǎng)景環(huán)境的適用上更寬一尺，在速度效率的提升上更勝一籌，在功能復(fù)合的應(yīng)用中更實(shí)一點(diǎn)，這其實(shí)就是協(xié)作機(jī)器人可見(jiàn)的未來(lái)了。

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