來源：市場資訊

（來源：芝能汽車）

在這一輪人形機(jī)器人浪潮中，值得關(guān)注的一類玩家是那些來自汽車產(chǎn)業(yè)鏈、具備深厚工程能力的企業(yè)。

星宇股份從車燈起家，從光學(xué)部件供應(yīng)商，走向機(jī)器人核心模塊提供商。以關(guān)節(jié)模組為“運動底座”，以頭部模組為“感知入口”，再向整機(jī)系統(tǒng)延伸，也是要圍繞人形機(jī)器人來做自己的第二增長曲線。

01

星宇的關(guān)節(jié)模組

在中國，大部分企業(yè)來做機(jī)器人，最核心是“關(guān)節(jié)”，所有智能最終都要通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)化為物理動作，而關(guān)節(jié)模組是一個高度集成的機(jī)電系統(tǒng)。

星宇股份體現(xiàn)出汽車電子思路：統(tǒng)一48V電壓平臺，采用EtherCAT實時通信，在結(jié)構(gòu)上把電機(jī)、減速器、驅(qū)動器和雙編碼器深度集成。

這種設(shè)計在于系統(tǒng)協(xié)同——既要保證輸出扭矩，又要兼顧響應(yīng)速度、精度、體積和散熱，把一套“車規(guī)級電驅(qū)系統(tǒng)”縮小到了一個關(guān)節(jié)內(nèi)部。

從具體產(chǎn)品來看，關(guān)節(jié)模組分為諧波與行星兩條路線，對應(yīng)了人形機(jī)器人不同部位的需求分化。

◎ 諧波關(guān)節(jié)（JH系列）統(tǒng)一采用高減速比設(shè)計，體積小、精度高，適合頸部、手臂、肩部等需要精細(xì)控制的部位，這類關(guān)節(jié)更像“精細(xì)操作單元”，強(qiáng)調(diào)的是位置控制能力；

◎ 而行星關(guān)節(jié)（JX系列）則明顯偏向高功率和大扭矩輸出，峰值扭矩最高達(dá)到320Nm，更適用于膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等承載和運動核心位置是“動力關(guān)節(jié)”。

這種組合非常關(guān)鍵，人形機(jī)器人正在從“單一諧波方案”走向“諧波+行星混合架構(gòu)”，在精度與效率之間尋找平衡點。

統(tǒng)一配置的“雙編碼器+EtherCAT”架構(gòu)。

◎ 雙編碼器系統(tǒng)可以同時感知電機(jī)側(cè)和輸出側(cè)的真實狀態(tài)，從而補(bǔ)償減速器帶來的彈性和間隙問題，這是實現(xiàn)高精度控制的關(guān)鍵；

◎ 而EtherCAT則提供了毫秒級甚至更低延遲的通信能力，使多個關(guān)節(jié)能夠同步運行。

這兩者疊加是在為“多關(guān)節(jié)協(xié)同運動”打基礎(chǔ)，是人形機(jī)器人真正的難點所在。

02

頭部模組，光學(xué)企業(yè)能做什么？

人形機(jī)器人頭部模組解決的是“看”和“交互”，星宇股份能做機(jī)器人的頭部，優(yōu)勢完全來自其在汽車光學(xué)領(lǐng)域的長期積累。

頭部模組是把2D/3D視覺、激光雷達(dá)、語音系統(tǒng)以及光學(xué)顯示模塊整合在一個統(tǒng)一架構(gòu)中，實現(xiàn)感知、交互和決策的融合。

這其實就是“智能座艙+自動駕駛感知系統(tǒng)”的縮小版，只不過應(yīng)用對象從汽車變成了機(jī)器人。

機(jī)器人面罩在可見光和紅外波段的透過率都達(dá)到98%以上，同時具備抗反射、防霧、抗指紋等特性，這些指標(biāo)看似偏“材料”，直接影響視覺系統(tǒng)的可靠性和一致性。機(jī)器人“臉”的設(shè)計是一個多傳感器融合的工程問題。

光學(xué)模組不僅涉及照明，還承擔(dān)信息表達(dá)與人機(jī)交互的功能，這與車燈從“照明”走向“交互”的演進(jìn)路徑幾乎完全一致。

星宇股份進(jìn)一步把能力延伸到整機(jī)層面，這一點非常關(guān)鍵。

因為只有做整機(jī)，才能驗證關(guān)節(jié)、感知、控制之間的協(xié)同是否成立。

◎ 其展出的7軸雙臂機(jī)器人，是一個“精密操作驗證平臺”，通過高剛度一體化關(guān)節(jié)與六維力控，實現(xiàn)力控與視覺的閉環(huán)控制，可以完成裝配、抓取等高精度任務(wù)；

◎ 而Kargo輪式人形機(jī)器人，則明顯偏向商業(yè)化落地，通過輪式底盤降低控制復(fù)雜度，同時保留機(jī)械臂操作能力，適用于分揀、搬運等場景。

這兩類產(chǎn)品，一輕一重，其實對應(yīng)的是兩個方向：一個驗證技術(shù)上限，一個驗證商業(yè)可行性。

星宇股份的路徑是整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生的一種結(jié)構(gòu)性變化，從汽車零部件的基礎(chǔ)上開始復(fù)用技術(shù)。

這種能力體現(xiàn)在三個層面：

◎ 技術(shù)架構(gòu)的遷移，例如48V電壓平臺、標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議、模塊化設(shè)計；

◎ 其次是產(chǎn)品形態(tài)的變化，關(guān)節(jié)、感知、控制開始模塊化、平臺化；

◎ 最后是產(chǎn)業(yè)組織方式的變化，越來越多Tier1供應(yīng)商進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，推動標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)模制造。

小結(jié)

我們需要關(guān)注下一波，從汽車零部件企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的玩家，當(dāng)汽車產(chǎn)業(yè)的電驅(qū)、控制、光學(xué)、材料能力遷移到機(jī)器人上，關(guān)節(jié)模組不成為連接“機(jī)械”與“智能”的核心節(jié)點；頭部模組是具身智能的入口。

沿著這條路徑繼續(xù)走下去，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭，是更多的玩家來參與。