霹靂-5項目1965年正式立項，由洛陽空空導(dǎo)彈研究院（612所） 主導(dǎo)研發(fā)，是中國完全自主設(shè)計的第二代近距紅外格斗彈，早期參考蘇聯(lián)AA-2“環(huán)礁”與美國AIM-9G“響尾蛇”的部分設(shè)計思路，但核心技術(shù)與原型彈均為中國自研；

PL-5E/EII在1986年，于基礎(chǔ)型PL-5B定型；1991年，總師董秉印啟動PL-5C研發(fā)（國內(nèi)型），解決殲-7發(fā)射“吞煙”問題；1990年代中期，在PL-5C基礎(chǔ)上改進出外貿(mào)型PL-5E；2000年后，進一步升級為PL-5EII（雙色紅外+激光近炸引信），全程中國獨立研發(fā)、試驗、定型；

1980年代末，巴基斯坦面對印度空軍的幻影-200/米格29/米格-25/米格/27、美洲豹等優(yōu)勢機型，又受到美國制裁（巴基斯坦在聯(lián)合國支持中國），所以，巴基斯坦空軍認真評估殲8-2、殲-7P/PG以后，決心購買后者，連帶配套采購PL-5B，解決美制AIM-9供應(yīng)不穩(wěn)問題；后來，隨著科技進步和空戰(zhàn)環(huán)境變化，巴基斯坦希望采購更加先進的空空導(dǎo)彈—恰好中國研發(fā)出霹靂-5E……

它的性能對標美制AIM-9L/M：導(dǎo)彈過載40g（AIM-9L為35g），機動更強，適合近距格斗；離軸發(fā)射角±40°（AIM-9M為±28°），配合頭盔瞄準具，“先敵發(fā)射”優(yōu)勢明顯；雙色多元紅外導(dǎo)引頭+激光近炸引信，抗紅外干擾彈能力強，精準控制炸點；射程20km、彈重83kg，輕量適配殲-7/梟龍，不影響載機機動性；

1998年梟龍項目啟動，巴方提出“適配殲-7/梟龍、高性價比、大離軸角”等需求，中方基于已有PL-5E技術(shù)優(yōu)化適配巴軍方要求；

PL-5E導(dǎo)彈兼容性很廣：適配殲-7P/PG、梟龍JF-17（Block1/2）、K-8P全機型兼容，后勤維護統(tǒng)一，降低成本；相比美制AIM-9，維護簡單、備件充足、交付周期短，無政治附加條件；單價約為AIM-9L/M的1/3，巴空軍可批量采購（900枚），滿足高強度戰(zhàn)備需求；中國對巴基斯坦無出口限制，可自由升級（如PL-5EII→PL-5DE），技術(shù)支持到位—巴空軍可深度參與導(dǎo)彈適配與改進，如針對印軍戰(zhàn)機紅外特征優(yōu)化導(dǎo)引頭算法；

此后，巴基斯坦空軍看中更加先進的霹靂+10E空空導(dǎo)彈；

PL-5E/EII是中國完全自主研發(fā)的外貿(mào)主力空空導(dǎo)彈，原型與核心技術(shù)100%來自中國；巴基斯坦是其最大海外用戶，僅提出適配需求，從未提供任何導(dǎo)彈原型或技術(shù)。該彈的成功，源于中國自研技術(shù)的成熟與中巴戰(zhàn)略互信下的軍貿(mào)合作。