記者 錢(qián)玉娟

2026年4月17日，深圳福田區(qū)的一個(gè)花園式小區(qū)里，50歲的保潔阿姨龍開(kāi)柳按響了戶(hù)主的門(mén)鈴。

房門(mén)打開(kāi)，站在龍開(kāi)柳旁邊的是一臺(tái)身高約一米五、銀白色外殼、擁有修長(zhǎng)機(jī)械臂和兩支靈活?yuàn)A爪的輪式智能機(jī)器人，以及隨行的工程師。

這是龍開(kāi)柳和機(jī)器人“同事”的又一次配合——在過(guò)去的一個(gè)多月里，她已經(jīng)習(xí)慣了這樣的“三人組”。自3月13日以來(lái)，她接了十幾單“人機(jī)協(xié)同”保潔任務(wù)，用時(shí)下科技圈的熱詞來(lái)說(shuō)，她帶著一個(gè)具身智能機(jī)器人上戶(hù)。

這是一項(xiàng)率先在深圳落地的智能保潔服務(wù)。和龍開(kāi)柳一起上戶(hù)的機(jī)器人來(lái)自自變量，58到家提供平臺(tái)支持。

作為一名在深圳摸爬滾打十幾年、很少接觸高新科技的家政從業(yè)者，龍開(kāi)柳意外地站在了具身智能落地家庭場(chǎng)景的最前沿。

“會(huì)思考的學(xué)徒”

龍開(kāi)柳是湖南人，2012年來(lái)到深圳，憑著勤快和細(xì)致，在家政保潔行當(dāng)站穩(wěn)腳跟，拉扯大了孩子。

三年前，她加入58到家平臺(tái)，成為一名保潔員。2026年3月，她的訂單列表里開(kāi)始出現(xiàn)一種特殊的標(biāo)記：智能搭檔保潔（機(jī)器人助手）。

“剛開(kāi)始我也不知道怎么回事，只是聽(tīng)說(shuō)有機(jī)器人可以跟我們一起干活�！饼堥_(kāi)柳回憶，那是一個(gè)下午，三點(diǎn)鐘，她準(zhǔn)時(shí)到達(dá)客戶(hù)家門(mén)口時(shí)，機(jī)器人已經(jīng)由工程師帶到了現(xiàn)場(chǎng)。

第一次見(jiàn)機(jī)器人的龍開(kāi)柳，沒(méi)有太多驚訝，她換好鞋套進(jìn)屋，習(xí)慣性地掃視全屋，按照智能搭檔保潔協(xié)作流程開(kāi)始干活。

令她意外的是，身邊的機(jī)器人似乎也在做同樣的“觀察”，它安靜地停在客廳入口處，攝像頭轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)，打量著整個(gè)空間�？蛻�(hù)家的地上散落了小孩的一堆玩具。龍開(kāi)柳發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人并沒(méi)有胡亂抓取，而是先挑開(kāi)障礙，有條不紊地從最外側(cè)把玩具一個(gè)一個(gè)裝進(jìn)盒子。

這種“先觀察、后規(guī)劃”的做法，讓龍開(kāi)柳覺(jué)得它不僅是一臺(tái)機(jī)器，更像一個(gè)“會(huì)思考的學(xué)徒”。

按照服務(wù)流程，這種智能保潔訂單的時(shí)長(zhǎng)為3小時(shí)，龍開(kāi)柳和機(jī)器人的分工明確。

機(jī)器人負(fù)責(zé)客廳區(qū)域的物品收納和基礎(chǔ)清潔。餐桌上隨機(jī)擺放的杯子、遙控器被歸置成一條直線；沙發(fā)上凌亂的衣物被逐一折疊；散落的鞋子被準(zhǔn)確地放入鞋柜。最后，它還熟練地提起垃圾袋，并為垃圾桶套上新的袋子。

龍開(kāi)柳則騰出手來(lái)，拎著清潔劑走向廚房和衛(wèi)生間，清理重油污的抽油煙機(jī)縫隙、瓷磚縫里的霉斑、洗手臺(tái)角落的積垢，這些是機(jī)器人目前還無(wú)法觸及的領(lǐng)域�！斑@些活兒最累最磨人，但也最考驗(yàn)手藝。”龍開(kāi)柳說(shuō)，機(jī)器人接手了那些重復(fù)性的體力活，她主要解決衛(wèi)生死角。

這對(duì)“人機(jī)CP”還會(huì)互動(dòng)。疊被子和鋪床這種需要兩人配合的大動(dòng)作，機(jī)器人已經(jīng)能準(zhǔn)確感知龍開(kāi)柳的動(dòng)作力度。不過(guò)第一次配合時(shí)，機(jī)器人拿不準(zhǔn)大件被褥的重心，疊厚被子時(shí)，需要龍開(kāi)柳搭把手。

但一個(gè)月下來(lái)，龍開(kāi)柳發(fā)現(xiàn)這位搭檔進(jìn)化得很快�！艾F(xiàn)在我只要起個(gè)頭兒，拎起被角一抖，它就能用夾爪精準(zhǔn)接住另一頭�！贝顧n合力能將床鋪得平整，把厚重的被子疊得整齊。

龍開(kāi)柳還經(jīng)歷過(guò)這樣一個(gè)訂單，不僅有機(jī)器人工程師陪同，還有幾位記者在場(chǎng)。訂單完成后，工程師和機(jī)器人語(yǔ)音互動(dòng)，讓它把桌子上放著的一盤(pán)橘子分給大家。

讓龍開(kāi)柳嘖嘖稱(chēng)奇的是，機(jī)器人走到桌邊，取了一個(gè)橘子，遞給了離它最近的女士。隨后它環(huán)視一圈，繼續(xù)遞橘子。在場(chǎng)的人很快發(fā)現(xiàn)規(guī)律，機(jī)器人學(xué)會(huì)了“女士?jī)?yōu)先”。

目前，機(jī)器人勞動(dòng)力還遠(yuǎn)不能取代純?nèi)斯ぁＵ聿ＡП虮容^重要的東西時(shí)，龍開(kāi)柳還是會(huì)親自收拾，她擔(dān)心機(jī)器人的夾爪會(huì)夾碎或破壞物品。“它幫我收拾那些零零碎碎的東西，雖然動(dòng)作比我們慢一點(diǎn)，但擺得很整齊�！饼堥_(kāi)柳說(shuō)。

“機(jī)器人已經(jīng)能替代你做多少活兒？”面對(duì)記者的提問(wèn)，龍開(kāi)柳想了想說(shuō)：“大概30%的工作量。”她還在期待機(jī)器人的下一次進(jìn)化。

進(jìn)入真實(shí)世界的成本

目前，智能保潔服務(wù)的價(jià)格與同平臺(tái)純?nèi)斯け嵉膬r(jià)格持平。一位居住在深圳的國(guó)際友人看到新聞報(bào)道后，在58同城App上預(yù)約體驗(yàn)了這項(xiàng)智能保潔服務(wù)，并在社交平臺(tái)感慨：“三小時(shí)收費(fèi)加上小費(fèi)才149元，這個(gè)價(jià)格在硅谷甚至雇不到一個(gè)純?nèi)斯さ男r(shí)工�！�

龍開(kāi)柳與機(jī)器人協(xié)同完成智能保潔服務(wù)，這樣一個(gè)訂單給她帶來(lái)的收入，和常態(tài)服務(wù)3小時(shí)的收入一樣。這也意味著，從出動(dòng)機(jī)器人到完成上戶(hù)服務(wù)全流程的成本由自變量承擔(dān)。

被問(wèn)及機(jī)器人進(jìn)入家庭的價(jià)格時(shí)，自變量創(chuàng)始人王潛稱(chēng)：“我們要廣泛進(jìn)入家庭，一定是盡可能讓所有的家庭都能用得起�！�

目前一臺(tái)具備雙臂協(xié)作能力的機(jī)器人，造價(jià)動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元，很難進(jìn)入尋常百姓家。

但王潛表示，當(dāng)下階段，機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景，是真實(shí)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入過(guò)程。自變量早在2024年初就投入建設(shè)自有數(shù)據(jù)工廠，目前擁有全國(guó)乃至世界規(guī)模最大的數(shù)據(jù)工廠之一，但除了工廠采集，外部真實(shí)環(huán)境采集的數(shù)據(jù)對(duì)自變量機(jī)器人的迭代演進(jìn)至關(guān)重要，即使這是極為燒錢(qián)的事。

“物理信息越多的數(shù)據(jù)，價(jià)值越高，采集也更難�！弊宰兞繖C(jī)器人CTO王昊介紹。

據(jù)了解，58到家連接著超4500萬(wàn)家庭，是具身智能技術(shù)落地的天然試驗(yàn)場(chǎng)。通過(guò)與58到家合作，自變量試圖打通“技術(shù)研發(fā)—場(chǎng)景驗(yàn)證—商業(yè)閉環(huán)”路徑。

機(jī)器人保潔上戶(hù)越來(lái)越多，除了收獲贊美，也收到不少吐槽。有些用戶(hù)反饋機(jī)器人干活兒太慢，以及還要有一位工程師隨行。

對(duì)此，自變量公開(kāi)回應(yīng)稱(chēng)：在現(xiàn)階段，受限于技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的動(dòng)作相比于人來(lái)說(shuō)確實(shí)慢很多，但這也正是機(jī)器人在智能進(jìn)化道路上邁出的第一步，通過(guò)在真實(shí)家庭場(chǎng)景不斷實(shí)踐和學(xué)習(xí)，隨著服務(wù)次數(shù)的增加，它將會(huì)越來(lái)越熟練。

深圳市龍華區(qū)人力資源行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)歐江認(rèn)為，這一模式絕非機(jī)器對(duì)人工的簡(jiǎn)單替代，而是通過(guò)人機(jī)分工互補(bǔ)、優(yōu)勢(shì)疊加，重塑了家庭保潔的服務(wù)邏輯，既破解了傳統(tǒng)家政的效率、成本痛點(diǎn)，也為人機(jī)協(xié)同賦能民生服務(wù)提供了可借鑒的深圳樣本。

牛奶與糖水

龍開(kāi)柳向隨行的工程師打聽(tīng)過(guò)，機(jī)器人是怎么操作的，工程師解釋?zhuān)笈_(tái)有綜合智能系統(tǒng)支撐任務(wù)全流程。

龍開(kāi)柳不懂那些高深的技術(shù)用詞，她也不知道，深圳開(kāi)展的這項(xiàng)智能保潔服務(wù)試點(diǎn)，可以算是全球具身智能行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)真實(shí)家庭的重要一步。

在科技圈，自變量機(jī)器人是一個(gè)特殊的存在，它沒(méi)有扎堆讓機(jī)器人跳舞、翻跟頭或是跑步競(jìng)速，而是聚焦機(jī)器人“大腦”，從一開(kāi)始就把家庭場(chǎng)景作為主戰(zhàn)場(chǎng)。它也是國(guó)內(nèi)唯一一家同時(shí)獲得字節(jié)跳動(dòng)、阿里巴巴、美團(tuán)、小米四大互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭投資的具身智能公司。

王潛解釋?zhuān)恢鞴ミ\(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，因?yàn)橛布趬镜�、易�?fù)制；不首攻工業(yè)場(chǎng)景，因?yàn)楣I(yè)流水線任務(wù)重復(fù)、環(huán)境固定、安全邊界清晰，極度依賴(lài)于后訓(xùn)練。自變量走上家庭端這條路，主要依賴(lài)通用模型的底層能力。

王昊舉例稱(chēng)，當(dāng)機(jī)器人面對(duì)一只裝有半杯水的透明玻璃杯時(shí)，它不能靠預(yù)設(shè)程序，而是要通過(guò)視覺(jué)和觸覺(jué)的融合，像人類(lèi)一樣“嘗試”著穩(wěn)穩(wěn)拿起。

這并非技術(shù)遠(yuǎn)景。自變量機(jī)器人在4月21日發(fā)布世界統(tǒng)一模型架構(gòu)WALL-B后，把視覺(jué)、語(yǔ)言、動(dòng)作、物理預(yù)測(cè)等所有能力放在了同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中聯(lián)合訓(xùn)練，從底層模型上緩解了模塊間的數(shù)據(jù)搬運(yùn)損耗和信息斷層。

王昊介紹，機(jī)器人每一次失敗后的調(diào)整都會(huì)更新到模型參數(shù)中，這類(lèi)似于人腦記憶的自我更新機(jī)制，WALL-B基礎(chǔ)模型也能自主更新，其智能化或?qū)哪７逻M(jìn)入到涌現(xiàn)。

這種基于底層模型能力的進(jìn)化，支撐著自變量機(jī)器人率先走進(jìn)了真實(shí)的家。

家庭場(chǎng)景的難點(diǎn)在于泛化性和精細(xì)操作。自變量機(jī)器人的一位研發(fā)工程師解釋?zhuān)骸懊恳粦?hù)的桌子高低、材質(zhì)、形狀都不同，模型必須在復(fù)雜多樣性的家庭中順利完成任務(wù)�！�

王昊將這種數(shù)據(jù)來(lái)源比喻為“牛奶數(shù)據(jù)”——嘈雜、隨機(jī)但營(yíng)養(yǎng)豐富。相比之下，實(shí)驗(yàn)室里的固定光照、無(wú)干擾環(huán)境產(chǎn)生的只是“糖水?dāng)?shù)據(jù)”，用“糖水”喂大的機(jī)器人，一旦進(jìn)入真實(shí)家庭，面對(duì)亂踢的拖鞋、跳上桌子的貓、折射光線的鏡面，會(huì)迅速失效。

在具身智能的行業(yè)浪潮里，圍繞家庭場(chǎng)景展開(kāi)的創(chuàng)新并不算少。有的聚焦兒童陪伴，有的在養(yǎng)老院和醫(yī)療場(chǎng)景內(nèi)試水，像自變量這樣，將機(jī)器人放入家政這一高頻且真實(shí)的場(chǎng)景中，與保潔阿姨肩并肩做家庭服務(wù)，并取得規(guī)�；瘮�(shù)據(jù)的，還是少數(shù)。

在進(jìn)入超100戶(hù)真實(shí)家庭服務(wù)后，自變量計(jì)劃于5月25日推出搭載WALL-B的家用服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)入真實(shí)家庭場(chǎng)景提供服務(wù)。包括龍開(kāi)柳在內(nèi)的保潔阿姨們的職場(chǎng)可能悄然改變。

歐江看到，在深圳人力資源服務(wù)的一線，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、企業(yè)開(kāi)始給普通藍(lán)領(lǐng)賦能，通過(guò)培訓(xùn)讓他們完整地操控自動(dòng)化或智能化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。

龍開(kāi)柳并不了解什么是具身智能，也不懂什么是世界統(tǒng)一模型，但她知道，過(guò)去的一個(gè)多月，機(jī)器人的表現(xiàn)一次比一次好。

當(dāng)機(jī)器人安靜地退出門(mén)外，龍開(kāi)柳會(huì)回看下那個(gè)被整理后的空間，這是她和“同事”在三小時(shí)內(nèi)共同完成的成果。收獲客戶(hù)的反饋后，龍開(kāi)柳拎起工具包，趕往下一戶(hù)人家，她身旁的那臺(tái)銀白色機(jī)器人將被工程師裝箱帶走，等待下一次上戶(hù)召喚。