4月24日，小馬智行在2026北京車展重磅宣布：2027版Robotaxi整車總成本下探至23萬元內(nèi)，發(fā)布業(yè)內(nèi)首款全車規(guī)全冗余L4級無人輕卡，并分享自動駕駛技術(shù)和PonyWorld世界模型的思考。

在公司創(chuàng)立第十年，小馬智行以“新十年，再啟程”為引，確定下一個十年的開端，以標(biāo)桿級L4級產(chǎn)品方案打通城市出行、配送與干線物流的全場景鏈條，實(shí)現(xiàn)人與物的高效流動，重塑萬億級自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

Robotaxi成本將降至23萬元內(nèi)

比L2暢銷車型還低

事實(shí)證明，自動駕駛只有真正的技術(shù)玩家才能掌控。十年發(fā)展中，行業(yè)經(jīng)歷了無數(shù)次風(fēng)口和洗牌，不論外界怎么變，小馬智行只做好一件事：把自動駕駛從科幻電影里的場景，變成了人們信賴的出行伙伴。

在小馬智行的描述中，Robotaxi已成為一種全新的出行方式，是很多人日常出行的首選。當(dāng)我們把方向盤交給 AI，車就不再是普通的交通工具，而是一個安心、私享、平等、趣味的移動空間。自動駕駛讓出行更簡單，也有幸福感。

深夜出門，它是你的安全避風(fēng)港；談事聊天，它是你的私密會議室；行動不便，它能幫你實(shí)現(xiàn)出行自由；帶娃出門，它就是孩子的歡樂座艙。

小馬智行持續(xù)開拓邊界的背后是兩張能力“王牌”：全場景全天候L4級能力和全無人車隊(duì)運(yùn)營體系。

L4能力上，小馬智行早就過了“能不能開”的階段，面對廣州深圳的早晚高峰、復(fù)雜窄路、暴雨黑夜，無人駕駛實(shí)現(xiàn)了超越人類的安全性和穩(wěn)定性。

無人車隊(duì)管理，本質(zhì)上是一場運(yùn)營革命。小馬智行要保障車輛在最安全狀態(tài)下，風(fēng)雨無阻地響應(yīng)用戶，必須搭建高效率、高標(biāo)準(zhǔn)的車隊(duì)運(yùn)營管理體系。從出車收車、補(bǔ)能清潔，到日常維保，這也是高質(zhì)量服務(wù)的底氣。

小馬智行的2027版L4級Robotaxi整車成本，包含整車、電池、自動駕駛套件等所有在內(nèi)，將低于23萬元，比一臺L2級特斯拉Model 3（參數(shù)丨圖片）最低配還便宜。此外還將基于該車型推出海外版本，通過適配當(dāng)?shù)販?zhǔn)入合規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施與用戶需求，推進(jìn)海外市場的千臺以上的部署。

小馬智行預(yù)計(jì)2026年內(nèi)落地全球超20座城市，車輛總規(guī)模突破3000臺，其中豐田鉑智4X Robotaxi將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將在一線城市投入商業(yè)運(yùn)營。

首發(fā)無人城配新物種

全車規(guī)全冗余L4無人輕卡

小馬智行全新推出的無人輕卡車型，立志成為“無人城配新物種”，核心關(guān)鍵是與Robotaxi同源共生的三大能力：同一套強(qiáng)大的城市道路工況應(yīng)對能力；同一套標(biāo)準(zhǔn)精細(xì)化全無人運(yùn)營體系；同一套極致優(yōu)化的自動駕駛車規(guī)級套件。

無人城配業(yè)務(wù)落地第一天起，就構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的L4規(guī)�；o(hù)城河。再加上小馬智行在貨運(yùn)領(lǐng)域深耕多年的業(yè)務(wù)資源和客戶體系，這款產(chǎn)品將在萬億級城配市場中高效破局、落地生根。

這款小馬智行基于寧德時代坤勢底盤方案，打造的全球首款全車規(guī)、全冗余L4級無人駕駛輕卡，在技術(shù)、安全、經(jīng)濟(jì)性方面具備跨代際優(yōu)勢。

輕卡是城市配送領(lǐng)域的最主流車型，承擔(dān)日常生活里商超、快遞、生鮮等大量運(yùn)輸，卻面臨人力成本高、司機(jī)缺口擴(kuò)大的痛點(diǎn)。

憑借以下三大亮點(diǎn)，這款無人輕卡立志改變城市貨運(yùn)格局：更規(guī)模，第一個做到了全場景真L4、全車規(guī)系統(tǒng)、全冗余安全；更經(jīng)濟(jì)，單公里貨運(yùn)成本較人工貨運(yùn)下降40~50%；更高效，單趟貨箱運(yùn)輸容積是低速無人配送2.6倍。

當(dāng)L4在出行領(lǐng)域完成商業(yè)的驗(yàn)證，小馬智行這套標(biāo)桿級L4解決方案，將徹底打通從干線物流到城市配送的全場景貨運(yùn)，以實(shí)打?qū)嵉慕当驹鲂Х⻊?wù)客戶、賦能物流產(chǎn)業(yè)。

技術(shù)底座升級

世界模型2.0構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)精度飛輪

要理解小馬智行如何用技術(shù)提升AI司機(jī)的駕駛能力和安全性，先從AI技術(shù)演進(jìn)的三個階段說起：

第一階段，“AI的能力低于人”到“接近人”的過程，通過模仿學(xué)習(xí)來訓(xùn)練。

第二階段，從“AI與人的水平相近”到“做得比人好”的過程，引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓AI在人的指導(dǎo)下超越人類。

第三階段，當(dāng)AI顯著超越人后，人類已無法完全理解它、甚至評估它，AI需要進(jìn)入自主學(xué)習(xí)，知道自己如何提升。

小馬智行的自動駕駛技術(shù)也一樣，發(fā)生過兩次大變革：2020年開始做世界模型1.0，進(jìn)入強(qiáng)化學(xué)習(xí)；去年開始向世界模型2.0迭代，讓AI擁有自主進(jìn)化能力。

世界模型1.0出現(xiàn)的原因，是如果繼續(xù)單純模仿人類駕駛，永遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)L4大規(guī)模運(yùn)營。因?yàn)樾●R智行意識到公眾對AI司機(jī)的安全評判要求比對人類司機(jī)更高。

小馬智行世界模型1.0為AI打造一座虛擬駕校，讓它在虛擬環(huán)境中通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)改進(jìn)駕駛技能。這種技術(shù)范式已經(jīng)成為現(xiàn)在行業(yè)的共識。也因此，小馬智行無人車的能力在過去幾年持續(xù)進(jìn)步，并超越人類。

但L4自動駕駛的安全性是沒有上限的。小馬智行需要邁入世界模型2.0，讓AI擁有自我診斷、自我進(jìn)化的能力，才能保障在更多城市、國家的更大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營。

世界模型2.0能自主識別問題出在哪：哪些場景AI開得還不夠好、哪些場景世界模型的精度不足，告訴小馬智行你應(yīng)該采集哪些數(shù)據(jù)，才能幫助技術(shù)變好。

更重要的是，只有大規(guī)模運(yùn)營的L4無人車隊(duì)產(chǎn)出的高價值數(shù)據(jù)，才能讓世界模型精度突破人類認(rèn)知的上限——這讓小馬智行擁有一道結(jié)構(gòu)性護(hù)城河，也是小馬智行世界模型精度飛輪的底層支撐。

精度，是指世界模型作為虛擬駕校，要能真實(shí)地模擬實(shí)際道路的各種可能性：比如AI司機(jī)的不同開法、周圍交通參與者會如何做出反應(yīng)，都要模擬。精度不夠，AI可能會越學(xué)越差。2022年小馬智行的全無人車輛開始規(guī)�；下罚揽吭絹碓蕉嗟谋热烁錾腁I司機(jī)反饋，世界模型精度顯著提升。

L4自動駕駛的安全性，不止于前面提的算法層面，更要軟硬件的全系統(tǒng)安全。小馬智行認(rèn)為，整個軟硬件系統(tǒng)需要達(dá)到“Fail-Operational”，也就是故障可運(yùn)行的能力，這應(yīng)該成為L4的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

即當(dāng)車輛在行駛過程中發(fā)生軟件或硬件失效時，依然能夠安全行駛，并擇機(jī)在安全區(qū)域靠邊停車，全程避免失控與碰撞的風(fēng)險，也要避免直接停在車道中間被追尾和阻塞交通的風(fēng)險。

小馬智行在路上跑著的Robotaxi、L4無人重卡和新發(fā)布無人輕卡，系統(tǒng)層面都做了正向設(shè)計(jì)，通過計(jì)算平臺冗余、傳感器冗余、底盤冗余等實(shí)現(xiàn)故障可運(yùn)行的能力，確保小馬智行在規(guī)模化運(yùn)營中，始終保持高水準(zhǔn)的安全。

L4級自動駕駛，為社會帶來的是全新的出行方式和高效率的物流，小馬智行的價值就是讓大家的生活更美好，實(shí)現(xiàn)“人悅其行，貨暢其流”。

過去十年，小馬智行通過深耕技術(shù)成為了行業(yè)標(biāo)桿，未來會通過與行業(yè)諸多伙伴的合作共贏，讓更多人受益于小馬智行的技術(shù)，受益于人工智能的發(fā)展。