4月19日舉行的2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松（以下簡稱"機(jī)器人半馬"）期間，清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國在賽場邊接受了北京商報(bào)記者等媒體的采訪。在他看來，這場比賽最大的意義不只在于誰跑得快，更在于它正在成為整個(gè)行業(yè)的"路試場"。

"只有中國能組織這樣的比賽。"趙明國說。相比美國，中國在運(yùn)動(dòng)能力和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)方面有較大優(yōu)勢，"機(jī)器人半馬提供了統(tǒng)一的驗(yàn)證平臺(tái)，當(dāng)隊(duì)伍在同一規(guī)則下解決同一問題時(shí)，很容易實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破�；谟布目煽啃裕瑱C(jī)器人的續(xù)航能力、自主導(dǎo)航能力都可以得到充分的驗(yàn)證"。

2026年機(jī)器人半程馬拉松分為自主導(dǎo)航組和遙控操作組，兩組混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，最終成績按規(guī)則進(jìn)行加權(quán)核算，其中自主導(dǎo)航組系數(shù)1.0、遙控組系數(shù)1.2。換電、更換機(jī)器人、人工干預(yù)均執(zhí)行嚴(yán)格罰則，自主導(dǎo)航隊(duì)伍違規(guī)干預(yù)累計(jì)超過3次，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組核算成績。這就意味著，在不超過3次違規(guī)干預(yù)，且同等完賽時(shí)間下，自主完賽的機(jī)器人排名更靠前。

機(jī)器人半馬的進(jìn)步是明顯的，進(jìn)步體現(xiàn)在可靠性、自主導(dǎo)航等方面。2026年報(bào)名隊(duì)伍中有40%選擇自主模式。趙明國透露，自己在賽事中最關(guān)注的是自主能力和續(xù)航。

這種進(jìn)步背后是產(chǎn)業(yè)資源的單點(diǎn)聚焦。從零部件穩(wěn)定性到軟硬件協(xié)同優(yōu)化，再到算法迭代。

對于下一年，他預(yù)計(jì)機(jī)器人半馬的成績會(huì)越來越好，自主參賽的隊(duì)伍也會(huì)越來越多，整體賽制將更接近人類馬拉松的形態(tài)。"最終，我們要實(shí)現(xiàn)的是大多數(shù)機(jī)器人都能自主完賽，而且是在完全自然的環(huán)境中。"

北京商報(bào)記者 魏蔚