“一是推動(dòng)物理智能的最終實(shí)現(xiàn)，

二是培養(yǎng)下個(gè)十年的人工智能領(lǐng)軍人物”

他從中國出發(fā)，在人工智能浪潮中引領(lǐng)前沿，從2D視覺到3D視覺，從操作仿真到技能學(xué)習(xí)，一步步打通“讓機(jī)器理解世界”的關(guān)鍵路徑。他也在產(chǎn)業(yè)一線探索讓具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景。如今，他選擇歸來——回到中國，加入復(fù)旦大學(xué)。

在剛剛（4月17日）開幕的第五屆中國三維視覺大會(huì)（China3DV 2026）上，蘇昊以“The Illusion of Physical Understanding”為題發(fā)表主旨演講，并正式宣布加入復(fù)旦大學(xué)，擔(dān)任浩清特聘教授、領(lǐng)銜建設(shè)通用物理智能研究院，并面向全球招賢納士。

這不僅是一次重要的人才回歸，也是復(fù)旦面向智能時(shí)代的關(guān)鍵落子。當(dāng)人工智能從“語言空間”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科學(xué)問題正在浮現(xiàn)?，F(xiàn)在，蘇昊將與復(fù)旦一同——直面挑戰(zhàn)，共答未來。

與復(fù)旦同行，做同一件事

2008年赴美留學(xué)

十七載海外求索

懷揣對科學(xué)的純粹熱忱

蘇昊在人工智能領(lǐng)域扎根生長

留下一串堅(jiān)實(shí)而閃光的足跡

蘇昊講座

2008-2012年

他作為學(xué)生參與ImageNet項(xiàng)目

建立2D感知的基礎(chǔ)

推動(dòng)了近20年

人工智能浪潮的興起

2013-2017年

斯坦福大學(xué)讀博期間

他主導(dǎo)創(chuàng)建ShapeNet數(shù)據(jù)集、

PointNet骨干網(wǎng)絡(luò)

成為三維視覺領(lǐng)域的奠基性工作

后續(xù)改進(jìn)廣泛應(yīng)用于

當(dāng)今的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

2018年

入職加州大學(xué)圣地亞哥分校

他推動(dòng)的SAPIEN平臺

為物理交互仿真

搭建了關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施

蘇昊具身智能研究論文

2022年至今

他聚焦具身智能的

評測框架與世界模型

其研發(fā)的核心系統(tǒng)

ManiSkill和TD-MPC算法

已在全球研究社區(qū)中得到廣泛應(yīng)用

感知→仿真→評測→控制

蘇昊的學(xué)術(shù)路徑對應(yīng)了

人工智能發(fā)展的層層遞進(jìn)——

感知智能、空間智能

物理智能、行為智能

而“具身智能”的終極愿景，

正是將這四種能力融合打通

為什么選擇回國、加入復(fù)旦？

蘇昊的答案簡潔而堅(jiān)定——

因?yàn)閺?fù)旦要做的事

與我要做的事，是同一件事

那就是推動(dòng)“物理智能”的最終實(shí)現(xiàn)

蘇昊具身智能研究成果

物理智能

指的是讓人工智能系統(tǒng)

在物理世界里能夠有效完成任務(wù)

包括理解這個(gè)世界

以及執(zhí)行恰當(dāng)?shù)男袆?dòng)

“這意味著研究對象不再局限于算法，

更涉及機(jī)器人實(shí)體、多學(xué)科交融

這也不僅是一個(gè)單純的學(xué)術(shù)問題

還需要一個(gè)完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)”

在蘇昊看來

復(fù)旦深厚的數(shù)學(xué)、物理學(xué)科根基

積極推進(jìn)新工科建設(shè)

以及地處上海和長三角中心的

產(chǎn)業(yè)和區(qū)位優(yōu)勢

共同構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)這一愿景的獨(dú)特土壤

“我非常信任復(fù)旦大學(xué)的決心”

培養(yǎng)下個(gè)十年的人工智能領(lǐng)軍人物

蘇昊加盟復(fù)旦

不僅是延續(xù)科研征程

回答“物理智能的正確表征是什么”

這一根本性的學(xué)術(shù)問題

更在于構(gòu)建新的研究與人才培養(yǎng)體系

致力于培養(yǎng)

下個(gè)5-10年的人工智能領(lǐng)軍人物

為此，他將在復(fù)旦大學(xué)

打造建設(shè)通用物理智能研究院

“人工智能可以分為兩大板塊

一半在語言空間，已取得矚目進(jìn)展

另一半則在物理世界

是真正跟我們的物理世界打交道

其中仍有大量基礎(chǔ)科學(xué)問題有待破解”

蘇昊這樣闡述他的理念

依托復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院

研究院將打破傳統(tǒng)院系劃分

不設(shè)學(xué)科邊界

完全圍繞解決問題出發(fā)

匯聚數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)、

人機(jī)交互、腦機(jī)接口等

各個(gè)領(lǐng)域的頂尖人才

論文不是目標(biāo)，而是副產(chǎn)品

真正的標(biāo)尺

是能否在真實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)

智能體的有效行動(dòng)與自主決策

面對AI熱潮中的浮躁氣息

蘇昊希望培養(yǎng)這樣的人才

第一，高品位的科研眼光

知道什么問題值得做

第二，長周期的探索耐心

愿意把問題做完

正如愛因斯坦所言

“好奇心的存在，本身就是意義”

蘇昊希望將這種精神帶到復(fù)旦

“獨(dú)立思考，善于提問，解決問題

最終做出高水平原創(chuàng)性工作”

研究院將搭建一個(gè)

全新的人才培養(yǎng)體系

重構(gòu)課程體系和知識結(jié)構(gòu)

縮短從基礎(chǔ)到前沿的路徑

讓學(xué)生盡早進(jìn)入科研，參與實(shí)踐

同時(shí)大力支持師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)

助力成果轉(zhuǎn)化

與產(chǎn)業(yè)界深度互動(dòng)

具身智能的未來：樂觀但謹(jǐn)慎

面對當(dāng)下快速升溫的具身智能領(lǐng)域

蘇昊的判斷是“謹(jǐn)慎的樂觀”

樂觀，源于問題本身

“這是一個(gè)真問題

既有科學(xué)深度，

也有巨大的產(chǎn)業(yè)潛力”

謹(jǐn)慎，則來自現(xiàn)實(shí)的復(fù)雜性

“我們看到許多精彩的demo（演示），

但它們與真正的通用能力之間

仍存在關(guān)鍵斷層”

這一層，正是物理智能

也就是AI對物理世界的理解能力

談及“具身智能的ChatGPT時(shí)刻”

蘇昊坦言：

“如果是達(dá)到大語言模型那種程度的泛化

短期內(nèi)還不現(xiàn)實(shí)

但在更長時(shí)間尺度上

方向是清晰的”

他預(yù)見

具身智能將進(jìn)入

人類生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域

特別是制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、養(yǎng)老行業(yè)等

讓人類與世界的交互方式產(chǎn)生變革

最終走向一個(gè)全新的階段——

“人機(jī)正面互動(dòng)、人機(jī)共存的時(shí)代”

而通往那一未來的橋梁

正建立在今天

對物理智能的扎實(shí)探索之上

這場關(guān)于智能與物理世界交融的征程

需要更多同行者

復(fù)旦大學(xué)通用物理智能研究院

虛位以待，靜候英才

探索從未止步，未來始于足下

在復(fù)旦，與未來智能同行

組稿：校融媒體中心

文字：殷夢昊 葛近文

攝影、視頻：受訪者團(tuán)隊(duì)

編輯：鄭藝

責(zé)編：殷夢昊 戚心茹

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