具身賽道迎來(lái)因果推理方向的學(xué)術(shù)明星。

作者丨張 賢

編輯丨高景輝

AI科技評(píng)論獨(dú)家獲悉，CMU博士、UCSD助理教授黃碧薇（Biwei Huang）已正式創(chuàng)業(yè)成立公司——上海原識(shí)之智科技有限公司，切入具身智能基礎(chǔ)層相關(guān)的因果推理方向。（本文作者長(zhǎng)期關(guān)注機(jī)器人&具身智能賽道，添加微信交流：zhangxian2021）

01

黃碧薇是誰(shuí)？

公開(kāi)信息顯示，黃碧薇于2022年在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）獲得博士學(xué)位，主要研究包括因果發(fā)現(xiàn)與推斷、因果賦能的機(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能和基礎(chǔ)模型、白盒邏輯學(xué)習(xí)模型、圖形用戶界面代理、世界模型和 VLA 模型等方向。

黃碧薇師從美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)以及阿聯(lián)酋 MBZUAI 的張坤教授與Clark Glymour教授，目前在UCSD（加州大學(xué)圣地亞哥分校）擔(dān)任助理教授，在HDSI（Hal?c?o?lu數(shù)據(jù)科學(xué)研究所）從事研究工作。

黃碧薇是因果推理領(lǐng)域的知名學(xué)者，2021年入選蘋(píng)果學(xué)者（Apple Scholars）。2025年7月，其團(tuán)隊(duì)還推出了自主因果分析智能體Causal-Copilot，集成了20余種先進(jìn)因果算法，在部分基準(zhǔn)上優(yōu)于GPT-4o。

02

為什么是"因果推理"？

當(dāng)下的行業(yè)現(xiàn)狀是，大語(yǔ)言模型在符號(hào)世界中游刃有余，而機(jī)器人卻仍在"相關(guān)性"層面打轉(zhuǎn)，無(wú)法真正理解"為什么"。數(shù)據(jù)分布一旦發(fā)生變化，模型就傻了。

例如，讓分揀機(jī)器人學(xué)會(huì)將"紅色方形物體→放左邊箱子"，靠的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)中紅色方形恰好是要分類的物品——但它完全不理解"形狀"和"顏色"哪個(gè)才是真正影響分揀的因果特征，一旦換成藍(lán)色方形可能會(huì)徹底懵掉——這些問(wèn)題背后都指向同一個(gè)原因：缺乏因果推理能力。

具體來(lái)說(shuō)，具身智能面臨的因果推理挑戰(zhàn)集中在三個(gè)層面：

其一，時(shí)序數(shù)據(jù)的因果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 從一串連續(xù)變化的數(shù)據(jù)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、傳感器時(shí)序信號(hào)中，自動(dòng)找出變量之間是誰(shuí)影響誰(shuí)，從而掌握變量之間的因果關(guān)系。

其二，非穩(wěn)態(tài)下的因果學(xué)習(xí)問(wèn)題。比如在物理環(huán)境數(shù)據(jù)分布發(fā)生變化時(shí)，如光照、物理形變、場(chǎng)景、摩擦力等條件發(fā)生變化時(shí)，依然能找到變量之間的因果關(guān)系。

其三，可遷移、可泛化的因果機(jī)制。 一個(gè)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境訓(xùn)練的機(jī)器人，能否將在"桌面抓取"任務(wù)上學(xué)到的因果關(guān)系，遷移到"廚房操作"？跨任務(wù)、跨場(chǎng)景的因果知識(shí)遷移，是具身智能從"特種兵"走向通用化的關(guān)鍵臺(tái)階。

目前，業(yè)界已逐漸形成共識(shí)：能否實(shí)現(xiàn)物理因果推理，是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵分水嶺。 而黃碧薇在因果推理領(lǐng)域的長(zhǎng)期學(xué)術(shù)積累，恰好為這一技術(shù)方向提供了扎實(shí)的學(xué)術(shù)支撐。

據(jù)了解，目前原識(shí)之智項(xiàng)目已獲順為資本的早期投資，AI 科技評(píng)論將進(jìn)一步關(guān)注該項(xiàng)目的最新進(jìn)展。（更多具身智能行業(yè)信息，歡迎添加編輯微信 Ariadusty 互通有無(wú)）

未經(jīng)「AI科技評(píng)論」授權(quán)，嚴(yán)禁以任何方式在網(wǎng)頁(yè)、論壇、社區(qū)進(jìn)行轉(zhuǎn)載！

公眾號(hào)轉(zhuǎn)載請(qǐng)先在「AI科技評(píng)論」后臺(tái)留言取得授權(quán)，轉(zhuǎn)載時(shí)需標(biāo)注來(lái)源并插入本公眾號(hào)名片。