63式裝甲車，是我國軍工企業(yè)于1963年研制定型的履帶式裝甲輸送車，主要用途為輸送步兵伴隨坦克作戰(zhàn)，該車于1964年2月正式列裝部隊。63式裝甲車全長5.47米，寬度2.97米，全高2.58米，總重12.60噸；車殼由薄鋼板焊接而成，厚度14毫米。

動力系統(tǒng)為直列6缸水冷式柴油發(fā)動機，輸出功率320馬力，懸掛系統(tǒng)為扭力桿，最大速度65公里/小時，越野46公里/小時，最大行程500公里；主武器為一挺12.7毫米口徑機槍；車組人員分別是車長和駕駛員，可運載13人。

63式裝甲車為我國依靠自身技術(shù)力量研制的首款履帶式裝甲輸送車，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于維護等優(yōu)點。但63式也有缺陷，主要是裝甲薄弱、載員空間狹小、內(nèi)部環(huán)境惡劣、懸掛系統(tǒng)脆弱等。

針對63式裝甲車設(shè)計上的缺陷，我國軍工企業(yè)于1973年開始研制改進型號，1981年9月正式定型，命名為63-1式。

兩個型號在多方面存在顯著差異，根據(jù)權(quán)威公開資料，63式-1與63式相比，改進的地方還比較多。首先針對63式載員空間小的缺點，63-1式車體加長225毫米，提升了載員空間和水上浮力儲備。原先63式后裝甲傾角向前傾斜87度，63-1式的后裝甲板傾角改為向后傾斜87度，此舉進一步優(yōu)化了內(nèi)部空間布局。

63式裝甲車僅有4對負重輪，扭力軸易裂，負重輪橡膠緣脫落頻繁，故障率高。63-1式改進為5對小直徑負重輪，增強接地壓力分布和可靠性。62式懸掛系統(tǒng)為每側(cè)2個搖擺式減振器，63-1式改成每側(cè)3個液壓減振器，這些改進讓裝甲車的懸掛系統(tǒng)故障率大幅下降。

兩輛車載員的作戰(zhàn)能力大為不同。63式左右側(cè)僅有1個射擊孔，無額外展望鏡，影響作戰(zhàn)效率。63-1式在車體左右側(cè)各增加1個射擊孔及2個展望鏡，后裝甲板增加2個射擊孔，全車增加3個展望鏡及4個射擊孔，顯著提升載員作戰(zhàn)能力。

為了讓戰(zhàn)斗人員能快速上下車，63-1式車頂增設(shè)2個單人窗口，改善了載員的上下車條件。在1979年南疆自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，63式裝甲車暴露出懸掛系統(tǒng)故障率高、載員空間不足等問題，因此63-1式在研制過程中有針對性地對上述問題進行了解決。在衍生應(yīng)用方面，63式主要用于基礎(chǔ)步兵輸送，63-1式的底盤用于研制70-1式122毫米自行榴彈炮。

雖然63-1式改進的地方不少，但該車并未裝備部隊，僅作為技術(shù)驗證和后續(xù)85式裝甲車的開發(fā)基礎(chǔ)。而63式裝甲車因為設(shè)計簡單、成本低廉和維護方便等特點，大量服役并出口。

部分資料將63-1式裝甲車稱為B531型，這是因為該車與63式裝甲車相比性能顯著提升，已經(jīng)形成明確代際區(qū)分。