4月12日凌晨，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松進行全流程全要素測試賽。去年，北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工機器人拿下了冠軍，而今年他們會立下哪些目標？4月12日凌晨，天工隊負責人、北京人形機器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文在接受包括新京報貝殼財經(jīng)在內(nèi)的媒體采訪時表示，希望能超越去年的自己，同時能達到人類職業(yè)運動員的水平。

4月12日，天工機器人參加機器人馬拉松測試賽。

去年，北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工機器人采取半自主的方案，憑借2小時40分42秒的成績奪冠。而今年，北京人形機器人創(chuàng)新中心瞄準全自主方案，派出三支參賽隊伍主體，已經(jīng)準備了小半年時間。

“半自主方案需要一位領(lǐng)航員帶著機器人往前跑，而全自主方案下的機器人，不需要操作員使用遙控器引導，完全通過傳感器識別道路、障礙，自主決策?！壁w文表示，全自主機器人依然需要工程師坐上隨行車，查看數(shù)據(jù)、確認機器人電量等狀態(tài)，在出現(xiàn)狀況時能申請人工介入。

今年參賽的天工機器人外觀沒有太大改變，看起來仍然是一米八左右的大高個，但本體漆成了白色。“會更亮眼些。”據(jù)趙文介紹，針對今年的馬拉松比賽，天工機器人分別從硬件、軟件方面做了提升?！坝布奶嵘饕槍﹃P(guān)節(jié)系統(tǒng)，例如大幅升級了扭矩、轉(zhuǎn)速、散熱系統(tǒng)等方面。而在軟件系統(tǒng)層面，則改進了自主導航系統(tǒng)、運動控制算法等，讓機器人跑姿更擬人、速度更快，提升了它們的自主性和感知能力?！?/p>

“另外，通過去年的比賽，我們更了解賽程，也加深了對換電邏輯的理解?！壁w文強調(diào)，去年換電需要機器人完全關(guān)機、斷電后再更換電池，這會消耗時間，今年升級換電系統(tǒng)后，讓機器人可以站立換電，節(jié)省了很多時間。

目前，與人類運動員水平相當仍然是天工機器人追求的目標，一旦成為現(xiàn)實將給機器人產(chǎn)業(yè)帶來哪些改變？趙文解釋稱，首先從機器人本體能力來看，關(guān)節(jié)會更強勁，不僅體現(xiàn)在跑步能力變強，還有利于提升機器人做家務、搬重物的能力，進入養(yǎng)老、教育等行業(yè)。此外，跑步對機器人動力、續(xù)航等系統(tǒng)的提升要求對行業(yè)也十分重要?！皺C器人馬拉松的價值體現(xiàn)在多方面，例如續(xù)航、速度、感知、運動控制等能力都能運用到巡檢、物流或搶險救災等場景中?！?/p>

相比去年，本屆賽事參賽隊伍數(shù)量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近4成。在北京人形機器人創(chuàng)新中心看來，今年賽事突破不僅在于對手數(shù)量，還在于賽事可能呈現(xiàn)出來的整體效果。北京人形機器人創(chuàng)新中心向其他參賽隊伍輸送了十五臺機器人，包括具身天工Ultra、具身天工3.0。“跟高?；蚵?lián)合實驗室合作，他們把自己的系統(tǒng)、算法附加在天工機器人上，最終大家呈現(xiàn)出來的效果也不太一樣。”趙文說。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋英姿 陳維城 編輯 陳莉 校對 張彥君