4月12日凌晨，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松進行全流程全要素測試賽。躍進者隊負責人、北京信息科技大學（簡稱：北信科）機器人工程系系主任劉相權在接受新京報貝殼財經(jīng)等媒體采訪時表示，去年機器人長距離奔跑時出現(xiàn)步態(tài)不穩(wěn)、關節(jié)發(fā)熱、續(xù)航能力短等共性問題，能夠在今年比賽中看到很大改善?！敖衲陞⒓玉R拉松的機器人不但能跑完全程，而且能跑得快、跑得穩(wěn)?！?/p>

他認為，國內機器人本體表現(xiàn)已經(jīng)足夠優(yōu)秀，下一步需要落地到具體應用場景上。跑馬拉松能夠為機器人應用提供測試場景，劉相權提出，機器人跑馬拉松能夠驗證電機循環(huán)往復的能力。這是工業(yè)場景提出的需求?！安糠止I(yè)場景可能需要24小時不停工作，這需要機器人能夠往復、長久運動，具備耐疲勞、耐熱的能力?！眲⑾鄼嗾f。

目前，人形機器人在跑步時，電機運轉的噪音、腳步落地的聲響仍然較大。在測試賽終點附近，機器人的腳步聲比跑向終點的身影來得更快，甚至在機器人沖線后，現(xiàn)場仍然能夠聽到電機風扇的轟鳴聲。劉相權認為，未來人形機器人想要進入家庭中，需要降低噪音。

躍進者隊是第一次參加機器人馬拉松，在松延動力N2本體上做了二次開發(fā)進行參賽。準備了兩臺機器人，其中一臺作為備用機。團隊共12名學生，分別來自機器人工程、機械等專業(yè)，大部分人都曾參加去年8月的世界人形機器人運動會，當時參加了100米、400米、1500米、4×100米接力賽等項目，為本次馬拉松積累了經(jīng)驗。劉相權表示，躍進者隊的機器人目前跑步速度約每秒2米至2.5米，預估2.5至3小時能跑完全程。

他表示，目前躍進者隊的機器人跑完21公里仍需要更換電池，團隊針對關節(jié)發(fā)熱問題開發(fā)了控制算法，并且從結構上增加導熱材料，調整、優(yōu)化了散熱出風口。“電機、傳感器、算力等都是耗電大戶，如果機器人電池能量密度能再高些，步態(tài)算法功耗能再降低些，就能達到不用更換電池的效果?！眲⑾鄼嗾f。

“這次比賽我們希望先做好遙控，將來再朝自主方向努力?！眲⑾鄼啾硎荆毙趴茀⒓玉R拉松比賽是希望培養(yǎng)學生在真實場景中解決問題的能力，例如快速調整參數(shù)、項目管理等，為產(chǎn)業(yè)提供上手就能用的人才。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋英姿 陳維城 編輯 陳莉 校對 劉軍