第75美國陸軍預備役創(chuàng)新司令部已經(jīng)完成了一項結構化的研究工作，旨在塑造陸軍機器人載重車輛的下一版本，收集來自陸軍所有三個組成部分的士兵的反饋，為小型多用途設備運輸增量的需求提供信息。

這項研究由Vikram Mittal中校和Wesley Brown中校領導，他們都是采購官員，在2025年5月至10月期間進行。它的發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在正被項目執(zhí)行辦公室地面作戰(zhàn)系統(tǒng)用來完善新的要求，這是已經(jīng)在現(xiàn)役、國民警衛(wèi)隊和陸軍預備役部隊部署的機器人平臺的后續(xù)。這一努力代表了陸軍將未來機器人車輛計劃直接建立在預期使用它的士兵的體驗中的更系統(tǒng)的嘗試之一。

SMET本身是一種機器人地面車輛，旨在解決徒步步兵面臨的最持久的身體挑戰(zhàn)之一:士兵徒步背負的沉重負擔。現(xiàn)代戰(zhàn)斗載荷：武器、彈藥、通信設備、水、防護裝備，每個士兵通常超過100磅，降低了機動性，增加了受傷率，并隨著時間的推移降低了戰(zhàn)斗力。SMET增量1的設計是為了在一個下馬的單位旁邊自動攜帶負載，跟隨士兵穿過復雜的地形，同時還提供移動電源，為電池充電和在戰(zhàn)場上運行設備。隨著士兵攜帶更多依賴電池的電子系統(tǒng)，這種發(fā)電能力變得越來越有價值。

陸軍推動開發(fā)SMET增量2反映了一個更廣泛的現(xiàn)代化優(yōu)先事項:部署機器人和自主系統(tǒng)，在不增加士兵身體負擔的情況下擴展他們的能力。近年來，機器人地面車輛已經(jīng)從實驗項目發(fā)展到現(xiàn)場系統(tǒng)，從增量1中吸取的經(jīng)驗教訓現(xiàn)在正為陸軍如何發(fā)展該平臺提供信息。第75創(chuàng)新司令部的研究是反饋回路的一部分——將作戰(zhàn)經(jīng)驗轉化為采集數(shù)據(jù)。

米塔爾在報告的結論中總結了該研究的目的和成果:“該過程以開發(fā)數(shù)據(jù)驅動的建議而告終，這些建議側重于提高SMET能力、減輕用戶負擔以及為未來需求和采購規(guī)劃提供信息。”隨著Increment 2項目向正式需求定義的推進，這些建議現(xiàn)在由項目執(zhí)行辦公室地面作戰(zhàn)系統(tǒng)提供。

UGV（Unmanned Ground Vehicle）即無人地面車輛，屬于具備自主導航能力的智能移動機器人，主要應用于軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)及民用領域。其核心功能模塊包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與避障系統(tǒng)，通過多傳感器融合方案與動力學建模技術實現(xiàn)復雜地形下的自主移動。