第75美國陸軍預(yù)備役創(chuàng)新司令部已經(jīng)完成了一項結(jié)構(gòu)化的研究工作，旨在塑造陸軍機器人載重車輛的下一版本，收集來自陸軍所有三個組成部分的士兵的反饋，為小型多用途設(shè)備運輸增量的需求提供信息。

這項研究由Vikram Mittal中校和Wesley Brown中校領(lǐng)導(dǎo)，他們都是采購官員，在2025年5月至10月期間進行。它的發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在正被項目執(zhí)行辦公室地面作戰(zhàn)系統(tǒng)用來完善新的要求，這是已經(jīng)在現(xiàn)役、國民警衛(wèi)隊和陸軍預(yù)備役部隊部署的機器人平臺的后續(xù)。這一努力代表了陸軍將未來機器人車輛計劃直接建立在預(yù)期使用它的士兵的體驗中的更系統(tǒng)的嘗試之一。

SMET本身是一種機器人地面車輛，旨在解決徒步步兵面臨的最持久的身體挑戰(zhàn)之一:士兵徒步背負的沉重負擔(dān)。現(xiàn)代戰(zhàn)斗載荷：武器、彈藥、通信設(shè)備、水、防護裝備，每個士兵通常超過100磅，降低了機動性，增加了受傷率，并隨著時間的推移降低了戰(zhàn)斗力。SMET增量1的設(shè)計是為了在一個下馬的單位旁邊自動攜帶負載，跟隨士兵穿過復(fù)雜的地形，同時還提供移動電源，為電池充電和在戰(zhàn)場上運行設(shè)備。隨著士兵攜帶更多依賴電池的電子系統(tǒng)，這種發(fā)電能力變得越來越有價值。

陸軍推動開發(fā)SMET增量2反映了一個更廣泛的現(xiàn)代化優(yōu)先事項:部署機器人和自主系統(tǒng)，在不增加士兵身體負擔(dān)的情況下擴展他們的能力。近年來，機器人地面車輛已經(jīng)從實驗項目發(fā)展到現(xiàn)場系統(tǒng)，從增量1中吸取的經(jīng)驗教訓(xùn)現(xiàn)在正為陸軍如何發(fā)展該平臺提供信息。第75創(chuàng)新司令部的研究是反饋回路的一部分——將作戰(zhàn)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為采集數(shù)據(jù)。

米塔爾在報告的結(jié)論中總結(jié)了該研究的目的和成果:“該過程以開發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動的建議而告終，這些建議側(cè)重于提高SMET能力、減輕用戶負擔(dān)以及為未來需求和采購規(guī)劃提供信息。”隨著Increment 2項目向正式需求定義的推進，這些建議現(xiàn)在由項目執(zhí)行辦公室地面作戰(zhàn)系統(tǒng)提供。

UGV（Unmanned Ground Vehicle）即無人地面車輛，屬于具備自主導(dǎo)航能力的智能移動機器人，主要應(yīng)用于軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)及民用領(lǐng)域。其核心功能模塊包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與避障系統(tǒng)，通過多傳感器融合方案與動力學(xué)建模技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜地形下的自主移動。