凌空飛踹、空中漫步、摸地旋風(fēng)……如今的機(jī)器人儼然一副“武林高手”模樣，但業(yè)內(nèi)人士知道，一旦臺(tái)階變高、變寬，眼下百余種叫得上名字的機(jī)器人中，能做到穩(wěn)定行走的可謂鳳毛麟角。

這一反差恰恰揭示了具身智能當(dāng)前的真實(shí)處境：機(jī)器人的“小腦”——基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展超出預(yù)期，而真正的瓶頸在“大腦”。當(dāng)下，各國(guó)都在機(jī)器人“大腦”上進(jìn)行攻堅(jiān)，誰(shuí)能率先突破感知、決策與進(jìn)化的核心難題，誰(shuí)就能在下一輪競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)制高點(diǎn)。

裝上靈境智源小腦及自研視覺(jué)運(yùn)控模型的機(jī)器人可以像人一樣感知樓梯臺(tái)階高度和寬度去踏步

不久前宇樹(shù)科技IPO募資42.02億元，其中近一半（20.22億元）都投向了一個(gè)核心項(xiàng)目，那就是智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，核心方向是攻克機(jī)器人的“大腦”，彰顯了這一方向的重要性。

在日前舉行的首屆具身智腦技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，上海接連啟動(dòng)“人形機(jī)器人AI軟硬件生態(tài)協(xié)同系列標(biāo)準(zhǔn)工作”和“全球具身智腦生態(tài)共建計(jì)劃”，并為具身智能智腦研究院（籌）揭牌。三子連下，預(yù)示著上海在突破具身智腦上的雄心。

巨頭亮劍：全球“造腦”路線你追我趕

機(jī)器人“有身缺腦”已是當(dāng)下共識(shí)，全球科技巨頭紛紛亮出各自的“造腦”路線。埃隆·馬斯克將用于特斯拉汽車的FSD（完全自動(dòng)駕駛）芯片搬到人形機(jī)器人擎天柱上，這塊定制SoC芯片能提供每秒數(shù)十萬(wàn)億次運(yùn)算的AI算力，用于運(yùn)行復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)整合視覺(jué)、觸覺(jué)、音頻和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，融合延遲低于50毫秒，支持如“邊倒咖啡邊聽(tīng)指令”的復(fù)雜任務(wù)。

波士頓動(dòng)力與豐田研究所聯(lián)合發(fā)布擁有4.5億參數(shù)的大模型AtlasMTS。該模型如同一位擁有“全局之眼”的指揮家，把控著整體架構(gòu)和動(dòng)作細(xì)節(jié)的關(guān)聯(lián)。

谷歌則押注于VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ团c具身推理。去年9月，DeepMind發(fā)布Gemini Robotics 1.5系列，其核心是讓機(jī)器人在行動(dòng)前能“先思考，再行動(dòng)”，不僅是基于語(yǔ)言和圖像的思考，更是結(jié)合物理常識(shí)進(jìn)行推理。

不同的技術(shù)路線，取決于對(duì)“腦”的理解，有人將其等同于GPU芯片，有人將其簡(jiǎn)化為大模型。在上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新看來(lái)，人腦是經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)年自然進(jìn)化形成的最優(yōu)結(jié)構(gòu)，向人腦“取經(jīng)”是研究機(jī)器腦的正確路徑，不妨將碳基腦功能一一映射到硅基腦上，因此，具身智腦須同時(shí)具備四要素：合適的芯片、專屬的操作系統(tǒng)、完整的類腦框架以及硬件系統(tǒng)。

向人腦“取經(jīng)”：碳基到硅基的系統(tǒng)性映射

上海人工智能研究院重點(diǎn)孵化企業(yè)靈境智源用4項(xiàng)全棧國(guó)產(chǎn)化技術(shù)成果，向外界展示另一種“造腦”的可能性，這4項(xiàng)技術(shù)覆蓋計(jì)算架構(gòu)、感知處理、運(yùn)動(dòng)控制、智腦底座的全部環(huán)節(jié)。

首先是國(guó)產(chǎn)化具身“小腦”T40，傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靠“盲踩”，遇到溝坎容易摔跤，T40首發(fā)全鏈路軟硬協(xié)同視覺(jué)運(yùn)控模型，融合視覺(jué)感知與運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合深度擬人模仿學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)“目視行走、跨溝避坑”。

靈境智源具身智腦產(chǎn)品

“硅基皮層”思境Si-Cortex S100構(gòu)建機(jī)器人的“感知中樞”。這是一個(gè)行業(yè)首發(fā)的實(shí)時(shí)多模態(tài)融合系統(tǒng)，能在硬件層面實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的感知處理。它能同時(shí)接入16路高清視覺(jué)、雷達(dá)等多類信號(hào)，處理延遲低于1毫秒，幾乎達(dá)到生物神經(jīng)的反應(yīng)速度。

國(guó)產(chǎn)化具身大腦T200/T80成功突破超小體積、超高算力、低功耗的“不可能三角”，為機(jī)器人的實(shí)時(shí)智能決策提供算力底座。

真正體現(xiàn)靈境智源技術(shù)野心的，是全球首創(chuàng)的德沃夏克超異構(gòu)架構(gòu)。靈境智源創(chuàng)始人孫博表示，傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)中，“大腦”負(fù)責(zé)思考決策，“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，而“感知系統(tǒng)”負(fù)責(zé)接收環(huán)境信息，這3個(gè)模塊長(zhǎng)期以來(lái)處于獨(dú)立運(yùn)作的狀態(tài)，靈境智源則在硬件層面做到“三位一體”，將感知到動(dòng)作的閉環(huán)延遲壓縮至5毫秒以內(nèi)，讓機(jī)器腦能夠像人腦一樣遇事思考、經(jīng)驗(yàn)積累、舉一反三、自省糾錯(cuò)和終身自我進(jìn)化。

截至目前，靈境智源已與超250家行業(yè)客戶建立聯(lián)系，其中，與100余家達(dá)成合作或完成測(cè)試，在行業(yè)TOP150客戶中的覆蓋率達(dá)72%。

上海落子：從“單點(diǎn)突破”到“生態(tài)共建”

技術(shù)突破只是第一步，如何讓“腦”真正長(zhǎng)在機(jī)器人身上，考驗(yàn)的是一座城市的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建能力。

“全球具身智腦生態(tài)共建計(jì)劃”是本次大會(huì)的焦點(diǎn)，宇樹(shù)上海、靈境智源、傅利葉智能、擎朗智能等10余家行業(yè)頭部企業(yè)共同簽約。上海正試圖將分散在芯片、算法、本體制造、場(chǎng)景應(yīng)用等各環(huán)節(jié)的力量擰成一股繩。

具身智能智腦研究院（籌）的揭牌，則標(biāo)志著我國(guó)具身智能智腦領(lǐng)域從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地、從單點(diǎn)突破到生態(tài)構(gòu)建的系統(tǒng)性升級(jí)，這家研究院將成為“具身智腦中國(guó)方案”的技術(shù)策源地。

早在2024年11月，在工信部電子信息司與中國(guó)計(jì)算機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)的指導(dǎo)下，上海人工智能研究院就聯(lián)合國(guó)內(nèi)頭部芯片廠商，發(fā)起“人形機(jī)器人AI軟硬件生態(tài)融合工作組”。該工作組圍繞技術(shù)協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)共建、生態(tài)共融，形成一個(gè)科創(chuàng)鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的公共平臺(tái)。在標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)推廣方面，工作組依托國(guó)家人工智能標(biāo)委會(huì)具身智能工作組、工信部人形機(jī)器人與具身智能行業(yè)標(biāo)委會(huì)等平臺(tái)資源，開(kāi)展人形機(jī)器人與具身智能國(guó)標(biāo)行標(biāo)研究，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，預(yù)計(jì)將完成超過(guò)5項(xiàng)國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推出5個(gè)可復(fù)制、可落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景。

根據(jù)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，到2027年，上海將實(shí)現(xiàn)核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)，集聚百家行業(yè)骨干企業(yè)，實(shí)現(xiàn)百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。今年2月，閔行區(qū)也發(fā)布《推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》，拿出真金白銀鼓勵(lì)企業(yè)投入這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)。