作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，機器人全身級力覺自感知系統(tǒng)公司——智子力控（上海）科技有限公司（下稱“智子力控”）近日完成新一輪融資，本輪由中芯聚源獨家投資；此前，公司已獲得浦東創(chuàng)投旗下浦東人工智能種子基金投資。這連續(xù)兩輪融資達(dá)千萬級別。資金將主要用于技術(shù)研發(fā)迭代、小批量產(chǎn)線建設(shè)及工程化團(tuán)隊擴充。

智子力控成立于2024年，現(xiàn)總部位于上海，是一家基于光學(xué)傳感技術(shù)，為人形機器人提供分布式力覺感知一體化解決方案的公司。

公司創(chuàng)始人宋戈陽算是一名跨界創(chuàng)業(yè)者。他本科就讀于謝菲爾德大學(xué)土木工程專業(yè)，又相繼在倫敦帝國理工大學(xué)、諾丁漢大學(xué)取得碩士和博士學(xué)位，博士畢業(yè)后在牛津大學(xué)從事博士后研究，核心方向是利用光學(xué)材料對橋梁、建筑等大型結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)監(jiān)測。在他看來，這套技術(shù)遷移至人形機器人，測量對象從百噸級縮減至公斤級，底層邏輯并未改變。

宋戈陽坦言，人形機器人行業(yè)未來的競爭將更多落在“動得好”上，力覺感知將成為差異化競爭的關(guān)鍵維度?！瓣P(guān)節(jié)模組的技術(shù)已經(jīng)逐漸收斂，下一步大家比的是怎么把感知加進(jìn)去?！?/p>

當(dāng)前，人形機器人的力覺感知的主流方案仍以電阻應(yīng)變片為核心，通過復(fù)雜彈性體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)六維力解耦。

與傳統(tǒng)電阻應(yīng)變片式六維力傳感器不同，公司正基于光學(xué)自研解耦算法，實現(xiàn)機器人全身多個關(guān)節(jié)、末端的力覺采集與信號傳輸，構(gòu)建面向人形機器人與工業(yè)機器人場景的分布式力覺感知一體化方案，試圖從“末端六維力”進(jìn)一步走向“整機力控”。

智子力控選擇的技術(shù)路徑則是“結(jié)構(gòu)即傳感”：簡化彈性體設(shè)計，結(jié)合光學(xué)元器件，通過數(shù)字孿生算法完成力學(xué)解析。

智子力控為人形機器人打造力覺感知方案（圖源/企業(yè)）

宋戈陽解釋，這一路徑帶來的核心差異體現(xiàn)在兩個層面。一是系統(tǒng)架構(gòu)層面，傳統(tǒng)電學(xué)傳感器通常在末端進(jìn)行邊緣計算，每個關(guān)節(jié)需部署獨立處理單元；智子力控則采用集中式架構(gòu)，數(shù)十個光學(xué)傳感器節(jié)點在機器人“小腦”進(jìn)行統(tǒng)一處理，實現(xiàn)動作的同批次、無延遲、批量化處理。

“當(dāng)傳感器數(shù)量超過一定閾值，光學(xué)的綜合成本將低于電學(xué)?！彼胃觋柗Q。

二是性能指標(biāo)層面。智子力控目前在1000赫茲采樣頻率下可實現(xiàn)穩(wěn)定運行，支持機器人最新通信協(xié)議；其解耦算法的串?dāng)_率可控制在0.3%以下。

成立一年左右，智子力控已與國內(nèi)多家具身機器人頭部企業(yè)展開合作，并逐步進(jìn)入相關(guān)供應(yīng)鏈體系。宋戈陽表示，公司目前已在部分行業(yè)領(lǐng)先客戶處推進(jìn)技術(shù)驗證與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作，合作進(jìn)展整體順利，后續(xù)有望隨著項目節(jié)奏推進(jìn)，逐步釋放更具規(guī)模的訂單需求。

除人形機器人外，公司產(chǎn)品在精密醫(yī)療設(shè)備、汽車電池碰撞監(jiān)測、工業(yè)機械臂等領(lǐng)域亦有延伸應(yīng)用。

例如在手術(shù)機器人場景，該方案具備抗電磁干擾、無源、輕量化等特點，可滿足微創(chuàng)手術(shù)的嚴(yán)苛認(rèn)證需求；在電動汽車領(lǐng)域，自感知電池沖擊檢測系統(tǒng)將力與溫度監(jiān)測集成至電池模塊，實現(xiàn)對碰撞與熱失控的實時反饋。

實際上，智子力控選擇的光學(xué)技術(shù)路線在機器人行業(yè)仍屬小眾。宋戈陽解釋：“在低節(jié)點、局部部署場景下，傳統(tǒng)電學(xué)方案依然成熟；但如果要在一臺機器人上部署數(shù)十個以上的力覺節(jié)點，光學(xué)路徑在綜合成本、走線復(fù)雜度、抗電磁干擾與系統(tǒng)集成效率上的優(yōu)勢會非常明顯?！?/p>

他更愿意將光學(xué)方案放在“人形機器人終局”的框架下討論。在他看來，人形機器人當(dāng)前的一大痛點是線束過多——強電、弱電、信號線交錯冗雜，而光學(xué)方案與人類神經(jīng)系統(tǒng)的物理形態(tài)與功能分區(qū)高度相似。

“如果市場相信人形機器人是終極形態(tài)，那么光的使用就將是一脈相承的解法?！彼胃觋柗Q。

投資方觀點：

中芯聚源投資人表示：我們看好智子力控，不僅因為其切入的是人形機器人和高端裝備中極具潛力的力覺感知賽道，更因為團(tuán)隊在技術(shù)路線選擇上展現(xiàn)出清晰的系統(tǒng)思維。當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)正從“能運動”走向“能感知、能交互、能精細(xì)操作”，力控能力將成為下一階段決定產(chǎn)品上限的重要基礎(chǔ)設(shè)施。智子力控以光學(xué)路徑切入，從單點末端檢測走向全身級分布式力覺網(wǎng)絡(luò)，這是一條具有前瞻性、工程價值和產(chǎn)業(yè)想象力的技術(shù)路線。我們認(rèn)可團(tuán)隊在核心算法、工程化實現(xiàn)、客戶驗證和應(yīng)用拓展上的持續(xù)推進(jìn)能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速產(chǎn)品迭代與商業(yè)化進(jìn)程。期待智子力控持續(xù)推動機器人力覺感知技術(shù)從實驗室走向規(guī)?；瘧?yīng)用，成為機器人整機力控領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)力量。