桓公既得管仲，與鮑叔、隰朋、高傒修齊國政，連五家之兵，設(shè)輕重魚鹽之利，以贍貧窮，祿賢能，齊人皆悅。

齊桓公得到管仲的輔佐后，便讓管仲、與鮑叔牙、隰朋、高傒來管理齊國的政事，管仲在齊國推行五人為一組的軍隊(duì)模式，并且開發(fā)大海中的資源，來增加自己的國家的收入，當(dāng)國家收入富足之后便來賑濟(jì)貧困的百姓，以豐厚的待遇來聘請(qǐng)賢能的人才，于是齊國的百姓對(duì)齊桓公越來越認(rèn)可。

二年，伐滅郯，郯子奔莒。初，桓公亡時(shí)，過郯，郯無禮，故伐之。

齊桓公在位的第二年，發(fā)兵滅掉了郯國，郯王于是逃跑到了莒地，齊桓公討伐郯國的原因是，當(dāng)初齊桓公流亡在外的時(shí)候，路過了郯地，但是郯王不僅沒有給予他相應(yīng)的待遇，反而還侮辱他，所以齊桓公繼位后便出兵攻打郯，以洗刷這次的恥辱。

五年，伐魯，魯將師敗。魯莊公請(qǐng)獻(xiàn)遂邑以平，桓公許，與魯會(huì)柯而盟。魯將盟，曹沫以匕首皆桓公于壇上，曰:“反魯之侵地！”桓公許之。已而曹沫去匕首，北面就臣位?；腹蠡冢麩o與魯?shù)囟鴼⒉苣?。管仲?“夫劫許之而倍信殺之，愈一小快耳，而棄信于諸侯，失天下之援，不可?！庇谑撬炫c曹沫三敗所亡地于魯。諸侯聞之，皆信齊而欲附焉。七年，諸侯會(huì)桓公于甄，而桓公于是始霸焉。

齊桓公在位的第五年，發(fā)兵討伐魯國，魯國領(lǐng)兵的將軍戰(zhàn)敗了，魯莊公于是想要將平遂邑獻(xiàn)給齊桓公，以此來平息他的怒火，齊桓公答應(yīng)了魯莊公的建議，于是準(zhǔn)備在柯地和魯會(huì)盟。

魯莊公準(zhǔn)備上前盟誓的時(shí)候，曹沫用匕首挾持了齊桓公，他對(duì)齊桓公說將侵占魯國的土地還給魯國，齊桓公答應(yīng)了，于是曹沫便把齊桓公放了，自己回到了魯國大臣的隊(duì)列中。

桓公沒一會(huì)就后悔了，他計(jì)劃不將魯國的土地返還，而且還要誅殺曹沫以此來洗刷恥辱，管仲勸齊桓公說剛才你被劫持的時(shí)候答應(yīng)了將魯國的土地歸還，現(xiàn)在安全了又要反悔做背信棄義的事情，你這樣做雖然洗刷了自己當(dāng)下的恥辱，但是卻會(huì)失信于天下諸侯，這樣做不劃算。

齊桓公于是將侵占的魯國土地還給了魯國，諸侯聽到這個(gè)消息，都相信齊國的信譽(yù)想要依附齊國，齊桓公在位第七年的時(shí)候，諸侯和齊桓公在甄地會(huì)盟，也是從這個(gè)時(shí)候開始齊桓公開始稱霸諸侯。