（來源：麻省理工科技評論）

宙斯（Zeus）是一名醫(yī)學(xué)生，住在尼日利亞中部一座山城。每天從醫(yī)院結(jié)束漫長的一天回到他的單間公寓后，他會打開環(huán)形補光燈，把 iPhone 綁在額頭上，開始錄像。他像夢游一樣把雙手舉在身前，然后給床鋪上床單。他動作緩慢而小心，確保雙手始終留在鏡頭畫面內(nèi)。

宙斯是 Micro1 的一名數(shù)據(jù)錄制員。Micro1 是一家總部位于加州帕洛阿爾托的美國公司，專門收集真實世界數(shù)據(jù)并出售給機器人公司。隨著特斯拉、Figure AI 和 Agility Robotics 等公司競相打造能在工廠和家務(wù)環(huán)境中像人一樣工作的人形機器人，像宙斯這樣的零工錄制的視頻正在成為訓(xùn)練機器人最熱門的新方式。

Micro1 在全球 50 多個國家雇用了數(shù)千名合同工，包括印度、尼日利亞和阿根廷，這些地方有大量精通技術(shù)的年輕人在找工作。他們把 iPhone 固定在頭上，錄下自己疊衣服、洗碗和做飯的過程。這份工作按當?shù)貥藴适杖氩诲e，也在提振當?shù)亟?jīng)濟，但它引發(fā)了關(guān)于隱私和知情同意的棘手問題；而且這份工作有時候很有挑戰(zhàn)性，有時候也很怪。

宙斯是去年 11 月找到這份工作的，當時 LinkedIn 和 YouTube 上到處都在討論它?！斑@會是一個很好的機會，留下自己的印記，提供將來用于訓(xùn)練機器人的數(shù)據(jù)，”他想。

宙斯的時薪是 15 美元，在失業(yè)率高企、經(jīng)濟緊張的尼日利亞，這是一份不錯的收入。但作為一個滿懷憧憬、夢想成為醫(yī)生的學(xué)生，他覺得每天花好幾個小時熨衣服實在無聊。

“我真的不太喜歡這份工作，”他說，“我是那種需要……一份技術(shù)性工作、需要動腦子的人。”

宙斯以及所有接受《麻省理工科技評論》采訪的工人都要求僅使用化名，因為他們未被授權(quán)談?wù)撟约旱墓ぷ鳌?/p>

人形機器人出了名地難造，因為操控物理物體是一項極難掌握的技能。但 ChatGPT 等聊天機器人背后的大語言模型的崛起，給機器人領(lǐng)域帶來了一次范式轉(zhuǎn)換。正如大語言模型通過在互聯(lián)網(wǎng)上抓取的海量文本上訓(xùn)練來學(xué)會生成文字，許多研究者相信，人形機器人也可以通過在大量運動數(shù)據(jù)上訓(xùn)練來學(xué)會與世界互動。

不過，機器人領(lǐng)域需要的是關(guān)于物理世界的、復(fù)雜得多的數(shù)據(jù)，而這類數(shù)據(jù)要難找得多。虛擬仿真可以訓(xùn)練機器人做特技動作，但教不會它們?nèi)绾巫ト『鸵苿游矬w，因為仿真難以完美精確地模擬物理規(guī)律。要讓機器人在工廠里工作、在家里當管家，真實世界的數(shù)據(jù)可能才是我們需要的——盡管采集起來既耗時又昂貴。

投資者正在瘋狂砸錢解決這個問題，2025 年在人形機器人領(lǐng)域的投資超過 60 億美元。在家錄制數(shù)據(jù)正在成為全球蓬勃發(fā)展的零工經(jīng)濟。Scale AI 和 Encord 等數(shù)據(jù)公司正在招募自己的數(shù)據(jù)錄制大軍，DoorDash 付錢讓外賣騎手拍攝自己做家務(wù)的視頻。在一些國家，數(shù)十個國有機器人訓(xùn)練中心的工人佩戴 VR 頭盔和外骨骼，教人形機器人如何打開微波爐和擦桌子。

“需求非常大，而且增長非?？欤盡icro1 的 CEO 阿里·安薩里（Ali Ansari）說。他估計，機器人公司現(xiàn)在每年花費超過 1 億美元向他的公司和類似公司購買真實世界數(shù)據(jù)。

一天的生活

Micro1 的工人由一個名為 Zara 的 AI 智能體進行篩選，Zara 會面試候選人并審查他們提交的家務(wù)視頻樣本。每周，工人們提交自己在家做家務(wù)的視頻，按照一系列指示操作，比如保持雙手可見、以自然速度移動。視頻經(jīng) AI 和人工雙重審核后，要么被接受，要么被駁回。之后由 AI 和一個數(shù)百人的團隊對視頻中的動作進行標注。

由于這種訓(xùn)練機器人的方法還處于起步階段，什么樣的數(shù)據(jù)算好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)目前并不清楚。但安薩里表示，“你需要提供大量的變體，機器人才能在基本的導(dǎo)航和物體操控方面實現(xiàn)良好的泛化。”

但很多工人說，在他們狹小的住所里創(chuàng)造各種“家務(wù)內(nèi)容”是一個挑戰(zhàn)。宙斯是一個精打細算的學(xué)生，住在簡樸的單間里，每天除了熨衣服幾乎錄不出別的內(nèi)容。阿爾俊（Arjun）是印度德里的一名家教，錄一段 15 分鐘的視頻要花一個小時，因為他需要大量時間來構(gòu)思新的家務(wù)內(nèi)容。

“家里就這么大，能拍出多少花樣來？”阿爾俊抱怨道。

還有一個棘手的隱私問題。Micro1 要求工人不要在鏡頭前露臉，也不要暴露姓名、電話號碼和出生日期等個人信息。然后公司使用 AI 和人工審核員來刪除漏網(wǎng)的內(nèi)容。

但即使沒有面部信息，這些視頻也捕捉到了工人們生活中非常私密的一面：他們家的內(nèi)部陳設(shè)、私人物品和日常作息。而且工人們在忙著對著鏡頭做家務(wù)的時候，很難意識到自己可能正在錄下什么樣的個人信息。對這類視頻的審核可能無法過濾掉除最明顯標識符之外的敏感信息。

對有家庭的工人來說，讓私生活不入鏡是一場持續(xù)的拉鋸戰(zhàn)。阿爾俊有兩個女兒，他得想方設(shè)法把鬧騰的兩歲小女兒擋在畫面外?！坝袝r候很難工作，因為我女兒太小了，”他說。

薩莎（Sasha）原來在尼日利亞做銀行職員，現(xiàn)在轉(zhuǎn)行當數(shù)據(jù)錄制員。她住在一個共用的居民大院里，在外面晾衣服時得躡手躡腳，生怕錄到鄰居。鄰居們看著她，滿臉困惑。

雖然接受《麻省理工科技評論》采訪的工人們都知道自己的數(shù)據(jù)被用于訓(xùn)練機器人，但沒有人知道自己的數(shù)據(jù)具體會被如何使用、存儲以及與第三方共享，包括 Micro1 將數(shù)據(jù)出售給的那些機器人公司。安薩里說，出于保密原因，Micro1 不會向工人透露客戶名稱或他們參與項目的具體性質(zhì)。

“如果工人們參與了這項工作，公司有責(zé)任告知他們這些數(shù)據(jù)的用途……這類技術(shù)可能走向何方，以及長遠來看可能對他們產(chǎn)生什么影響，”馬里蘭大學(xué)人本計算教授亞斯敏·科圖里（Yasmine Kotturi）說。

一些工人表示，他們偶爾會看到其他工人在公司的 Slack 頻道里詢問公司能否刪除自己的數(shù)據(jù)。Micro1 拒絕就此類數(shù)據(jù)是否會被刪除發(fā)表評論。

“人們是自愿選擇做這份工作的，”安薩里說，“他們隨時可以停止。”

對數(shù)據(jù)如饑似渴

由于數(shù)千名工人在不同的家里以不同的方式做家務(wù)，一些機器人學(xué)家質(zhì)疑這些數(shù)據(jù)是否可靠到足以安全地訓(xùn)練機器人。

“我們在家里的生活方式，從安全角度來說并不總是正確的，”ASTM International 的機器人學(xué)家亞倫·普拉瑟（Aaron Prather）說，“如果這些人把可能導(dǎo)致事故的壞習(xí)慣教給了機器人，那就不是好數(shù)據(jù)。”而且收集的數(shù)據(jù)量之大也讓質(zhì)量審核充滿挑戰(zhàn)。但安薩里表示，公司會駁回展示不安全操作方式的視頻，而笨拙的動作反而可以用來教機器人什么是不該做的。

還有一個問題是我們到底需要多少數(shù)據(jù)。Micro1 表示自己擁有數(shù)萬小時的素材，Scale AI 則宣布收集了超過 10 萬小時。

“要達到目標還需要很長時間，”加州大學(xué)伯克利分校的機器人學(xué)家肯·戈德伯格（Ken Goldberg）說。大語言模型訓(xùn)練用的文本和圖像，一個人要讀 10 萬年才能讀完，而人形機器人可能需要更多數(shù)據(jù)，因為控制機器人關(guān)節(jié)比生成文字還要復(fù)雜?！斑@件事花的時間會比人們以為的要長，”他說。

達圖（Dattu）是一名工程系學(xué)生，住在印度一座繁忙的科技城市。每天從大學(xué)上完一整天課回到家后，他跳過晚飯，直奔他那個堆滿盆栽和啞鈴的狹小陽臺。他把 iPhone 綁在額頭上，一遍又一遍地錄下自己疊同一堆衣服的過程。

家人困惑地看著他。“對他們來說這就像什么太空科技，”他說。當他告訴朋友自己的工作時，“他們聽到錄家務(wù)視頻還能拿錢，都驚呆了。”

在大學(xué)課業(yè)、數(shù)據(jù)錄制和其他數(shù)據(jù)標注零工之間來回奔波讓他很疲憊。但他還是覺得，“這感覺像是在做一件全世界都還沒做過的事?！?/strong>

https://www.technologyreview.com/2026/04/01/1134863/humanoid-data-training-gig-economy-2026-breakthrough-technology/