AI·具身會客廳｜對話靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏：好的靈巧手一定是六邊形戰(zhàn)士

策劃：靖程

作者：高雅

編者按：財經網科技策劃推出《AI·具身會客廳》專題，通過對話多家AI與具身智能領域的企業(yè)負責人及行業(yè)專家，挖掘該賽道的硬科技與暖故事。

3月底，2026中關村論壇年會上，靈心巧手的展臺前人頭攢動。

人群中，幾臺機器人正立在鋼琴前彈奏，"手指"在琴鍵上紛飛，演奏不同曲目時會調整節(jié)奏與力度；另一邊，手拿針線的機器人正在穿針引線，節(jié)奏精準，動作絲滑。

在具身智能飛速發(fā)展的今天，機器人正逐步走進工業(yè)產線、醫(yī)療康復與家庭服務的場景，決定機器人能否真正"靈活"起來的關鍵，往往藏在一雙"手"上。

隨著全球靈巧手市場規(guī)模的持續(xù)擴容，熱鬧的賽道背后，行業(yè)的痛點也逐漸顯現：高自由度與穩(wěn)定性難以兼顧、小體積與負載能力難以平衡、成本與性能的"不可能三角"……作為占人形機器人整機成本20%-30%的部件，如何在不影響體驗的前提下降本，讓靈巧手的技術真正下沉至大眾場景，成為行業(yè)共同的難題。

公開資料顯示，靈心巧手是目前全球唯一實現高自由度靈巧手月產千臺的企業(yè)，占據該領域市場80%以上份額，全系列靈巧手量產已達萬臺。

在靈心巧手公司內部，二十多只不同設計的靈巧手依次擺放，Linker Hand O6版格外突出。據了解，這款重量僅370g的全球最輕靈巧手，徹底顛覆了行業(yè)動輒上百萬元的成本結構，在性能方面同樣突出，單指按壓力33N，負載能力30kg，極限負載達50kg，與此同時，Linker Hand O6售價僅為6666元，其Lite版補貼后價格僅為3999元。

"核心零部件自主可控是量產的基礎。"靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏對財經網科技表示，支撐產品創(chuàng)新的，是強大的核心技術自研能力。目前，靈心巧手的電機、減速器等核心零部件均采用自研方案，內部多個團隊并行研究繩驅、連桿、直驅等不同技術路線，幾乎涵蓋了市面上所有主流方案。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏受訪者供圖

以下是張延柏與財經網科技的對話全文：

財經網科技：靈心巧手的口號是"一百萬只手，一百萬種技能"，請解釋一下這句話的意思和初衷。

張延柏：靈巧手并不是一個單一的硬件產品，在扎實的硬件水平上還需要靈巧操作數據的積累和算法模型的不斷迭代，才能真正完全發(fā)揮出靈巧手的未來能力。

這句話指的就是當有百萬只靈巧手在真實世界中不斷交互，靈巧操作從數據、模型再到技能的進化飛輪就會螺旋上升，最終還原人類通過手部操作實現和積累的百萬種技能。

財經網科技：在技術路線的選取上，作為為數不多的能實現連桿、腱繩、指驅全技術路線覆蓋的靈巧手企業(yè)，您認為靈心巧手為何能率先實現這一目標？另外，為什么錨定了腱繩結構的長期潛力？

張延柏：首先我們內部對這幾條當下共存的技術路線有比較理性和清晰的認知，也沒有理想化的路線崇拜，連桿、腱繩、直驅這幾條技術路線目前看在各個垂直領域都有很好的應用空間，我們認為，齊頭并進、同步推進所有技術方案更新迭代的模式不僅能盡快推進落地應用，提升在場景中積累實際數據和經驗的效率，同時也更容易探索突破各方案的未來極限。

而能夠實現全技術路線的覆蓋，得益于從多年前開始探索靈巧手產業(yè)積累下的經驗優(yōu)勢、人才優(yōu)勢，以及從研發(fā)到生產的商業(yè)化能力積累和供應鏈自主化能力。我們不僅擁有靈巧手終端產品，也擁有自研指節(jié)模組、微型電機、微型減速器等關鍵零部件，這種產業(yè)化能力和優(yōu)勢是全技術方案推進的重要基礎。

其中，在腱繩路線下公司推出了極具競爭力的L30，腱繩路線是最接近人手仿生結構的路線，不管是靈活性還是運動特性都更接近人手，目前已經做到了0.2秒的開合速度和超越人手的關節(jié)速度，我們相信，隨著腱繩方案中各種材料的物理極限不斷突破，腱繩方案會上升到一個新的技術高度。

財經網科技：靈巧手的綜合要求比較高，不僅要有靈活度，還要兼具耐用性和力矩等性能，請談談如何平衡他們與成本控制之間的關系。

張延柏：打造真正"靈巧"的靈巧手是一個系統(tǒng)化的工程，關系到非常多細致的工程問題，好的靈巧手一定是一個六邊形戰(zhàn)士：需要小體積大力矩、自由度高完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據采集、耐用性好以及價格合適。

比如微型電機這樣的關鍵元件，體積要盡可能地小，同時還要提供較強的驅動能力，才能滿足手指的運動和負載。在這個前提下，手指的材料還要足夠輕，就好比同樣是轉動，手腕掄起錘子和鐘表轉動指針所需要的驅動力是不在一個數量級上的，緊接著當手指足夠輕的時候，強度和耐用性又會成為新的課題。

所以說，靈巧手是一個系統(tǒng)化的工程，要達到多方面的平衡才能獲得真正具有應用能力的產品。就產品來說，我們正持續(xù)突破各技術路線的物理極限，力圖讓每個技術路線都能夠更加接近完美復刻人類技能的宏大目標；同時，公司通過"以塑代鋼"的新材料戰(zhàn)略對傳統(tǒng)的金屬材料進行廣泛替代，與材料龍頭共同開發(fā)新型的減速器、電機、齒輪組、腱繩導輪等關鍵部件，進一步降低靈巧手自重，提高推重比，這可以有效地壓縮靈巧手的高昂成本。

財經網科技：在行業(yè)內，觸覺感知目前被炒得很熱，但真正落地很少。靈心巧手在這方面的取舍邏輯是什么，你們認為哪類感知才是現階段剛需？

張延柏：觸覺是靈巧手的一個關鍵組成部分，我們從很早開始就會為產品出廠標配力覺傳感器，到現在為止我們的多個產品都已經升級設計，滿足配置指尖、指腹、掌內等各個位置的傳感器。

從靈巧操作的角度講，靈巧手完成動作時需要實時的矯正，終端數據反饋是靈巧手自我修正的重要數據源，是讓靈巧手"變聰明"的關鍵。目前傳感器所能采集的參數也愈發(fā)多樣，比如三維力、溫度、硬度等等，技術方案也有壓感、觸覺、視觸覺、電子皮膚等多個種類，我們認為觸覺傳感器在目前數據采集和模型訓練中是至為關鍵的，當"數據-模型-實操-反饋"的飛輪成熟到一定水平，大規(guī)模的落地就會成為現實。

財經網科技：靈心巧手把高自由度靈巧手打到萬元級甚至千元以內，在平衡成本與產品質量之間有何經驗？

張延柏：我們通過打通供應鏈和多項關鍵部件自研自有保證了商業(yè)化量產的持續(xù)能力，推出高質平價的競爭力產品，這得益于多年來持續(xù)塑造產業(yè)生態(tài)的成果，同時公司也不斷擴大研發(fā)投入，持續(xù)保持創(chuàng)新研究，不斷推陳出新，為全球企業(yè)和科研院所提供更好的靈巧手產品。

財經網科技：請您介紹一下靈心巧手目前出貨量、客戶結構和營收規(guī)模。在人形機器人產業(yè)鏈里，靈心巧手如何定義自己的商業(yè)模式。

張延柏：目前我們月產量過千臺，已經為具身智能、科研院所和高校、工業(yè)電子企業(yè)等多種客戶提供軟硬件服務。公司的服務既有終端產品也有數據、云服務，形態(tài)多樣，商業(yè)模式也不固定在單一模式。

財經網科技：當前頭部人形機器人廠商很多都在自研靈巧手，您認為靈心巧手的優(yōu)勢是什么？

張延柏：靈巧手是人形機器人的一個關鍵部件，有著非常高的技術難度，需要具有產品定義、供應鏈、結構設計、傳感器適配、商業(yè)量產、售后服務的一攬子能力，還需要底層數據、技能庫、模型算法等等軟件能力，是一個龐大的產業(yè)生態(tài)和產業(yè)長鏈，未來我們也將專注靈巧手，持續(xù)優(yōu)化相關的產業(yè)生態(tài)布局。

財經網科技：請談談目前為應對行業(yè)內普遍存在的真機數據缺乏都做了哪些努力。

張延柏：從硬件產品上，我們此前已經推出了Open TeleDex遙操作機器人系統(tǒng)，為真機數據采集提供了簡單易用的硬件搭建方案，同時我們也在打造更完備、更開放的不同的數據采集系統(tǒng)方案，更好地提升真機數據的采集效率；從基礎設施上，我們正在推進多個數據采集場的建設，身先士卒地完成真機數據的采集工作；從業(yè)界生態(tài)上，公司推進了和多家數據采集企業(yè)的合作，共同降低整個產業(yè)的真機數據采集使用門檻。

財經網科技：目前公司的員工有多少，人員構成如何。

張延柏：目前我們有近500名員工，研發(fā)人員超300人。

財經網科技：據公開資料，靈心巧手不僅開放產品給全球實驗室，更出資5000萬元作為LP參與設立產業(yè)基金，投資上下游企業(yè)。這種模式以往都是大企業(yè)或成熟企業(yè)的做法，靈心巧手在目前階段這樣做，背后是什么規(guī)劃？

張延柏：百靈計劃的核心目標是投資靈巧手上下游中布局核心技術、配套部件、智能控制技術、垂直場景應用方案等領域的創(chuàng)新團隊或者生態(tài)企業(yè)，為他們提供資本支持和產業(yè)資源，比如靈巧手技術、真實場景、供應鏈等等，旨在幫助創(chuàng)新團隊快速推進技術產業(yè)化。最終還是為了加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)模化落地，早日實現賦能千行百業(yè)。

財經網科技：請您談談公司未來的規(guī)劃。

張延柏：縱觀過去20年，我們見識到的是虛擬世界的創(chuàng)造浪潮，移動互聯(lián)網的興起改變了我們生產生活的方式，通過把電子屏幕作為創(chuàng)造的界面，完成了漫畫、網站、系統(tǒng)等無數的數字創(chuàng)作，之后的人工智能浪潮更是讓這張屏幕具備了更深遠的自我創(chuàng)造能力。

但未來20年，人類的核心創(chuàng)造力將回歸物理世界的發(fā)明與創(chuàng)造。現在是人工智能從屏幕逐步走進真實物理空間的時間窗口，時代需要的是一個具備極高普適性的終端，一個能夠"智造萬物"的全能接口，這個答案，就在"手"上。我們也將圍繞這雙"手"不斷地突破，打造好新時代的全新智造接口。