"維持空間"公司的"西園一號(hào)"衛(wèi)星完成首次在軌服務(wù)技術(shù)驗(yàn)證。

一臺(tái)靈活的機(jī)械臂搭載在衛(wèi)星上，在太空中首次完成了一系列燃料加注測(cè)試，使中國(guó)向具備延長(zhǎng)航天器壽命的在軌服務(wù)能力邁進(jìn)一步。

中國(guó)初創(chuàng)企業(yè)"維持空間"公司通過模擬軌道任務(wù)對(duì)其柔性機(jī)械臂進(jìn)行了測(cè)試。根據(jù)公司聲明，此次技術(shù)驗(yàn)證成功完成了四種操作模式的驗(yàn)證。這款相對(duì)柔韌的機(jī)械臂由一系列彈簧狀管件構(gòu)成，能夠以不同方式扭轉(zhuǎn)或卷曲，實(shí)現(xiàn)航天器燃料加注、維修及太空垃圾移除等操作。

需要"臂"助？

"維持空間"公司的"西園一號(hào)"衛(wèi)星于3月16日搭乘快舟十一號(hào)火箭從中國(guó)酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心升空。該衛(wèi)星搭載的柔性機(jī)械臂專為執(zhí)行復(fù)雜的在軌操作而設(shè)計(jì)。

在太空運(yùn)行期間，工程師對(duì)該機(jī)械臂進(jìn)行了嚴(yán)苛測(cè)試。這款柔性機(jī)器人完成了包括地面控制、自主操作、視覺引導(dǎo)加注模擬，以及力順應(yīng)控制與精密操作等系列模擬任務(wù)。

"維持空間"公司在聲明中表示："衛(wèi)星已成功完成柔性機(jī)械臂全部在軌操作任務(wù)，標(biāo)志著中國(guó)商業(yè)航天在空間在軌服務(wù)領(lǐng)域邁出堅(jiān)實(shí)一步。"

該機(jī)械臂采用中空結(jié)構(gòu)，由一系列相互連接的彈簧狀管件構(gòu)成，配合電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)纜索牽引操控。

機(jī)器人服務(wù)

航天領(lǐng)域已有多款機(jī)械臂執(zhí)行關(guān)鍵在軌任務(wù)，如航天器組裝、宇航員輔助作業(yè)及衛(wèi)星維護(hù)等。

國(guó)際空間站配備的57英尺（17米）長(zhǎng)"加拿大臂2"可協(xié)助物資運(yùn)輸、航天器對(duì)接及太空行走支持。歐洲機(jī)械臂是首款能在國(guó)際空間站俄羅斯艙段"行走"的機(jī)器人，配備肘部、肩部甚至腕部關(guān)節(jié)。日本實(shí)驗(yàn)艙遙控機(jī)械臂系統(tǒng)則用于支持國(guó)際空間站實(shí)驗(yàn)操作。

中國(guó)這款柔性機(jī)械臂屬同類首創(chuàng)，主要目標(biāo)是通過在軌操作支撐航天產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。其他航天初創(chuàng)企業(yè)雖采用不同技術(shù)路徑，但也在研發(fā)同類在軌服務(wù)系統(tǒng)。此次柔性機(jī)械臂的成功驗(yàn)證，彰顯了中國(guó)航天產(chǎn)業(yè)在軌道航天器維護(hù)領(lǐng)域的技術(shù)突破。

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