從測試到實戰(zhàn)，人形機器人終于迎來了關鍵一躍！

3月27日，上汽通用汽車奧特能超級工廠內，迎來了一位特殊的新員工。這位新員工身形靈活，正在熟練完成電芯抓取、上料等一系列動作。它不是傳統(tǒng)工業(yè)機器人，而是上汽通用首款具身智能人形機器人“能仔1號”。

“當下，不少車企紛紛把人形機器人引入工廠，但絕大多數(shù)還停留在試制線的測試階段，是‘實習生’。而‘能仔1號’，是真正在量產(chǎn)線上穩(wěn)定作業(yè)的‘正式工’�！毕嚓P負責人介紹道。

據(jù)悉，“能仔1號”由上汽金控已投企業(yè)智元機器人研發(fā)打造，是上汽集團業(yè)內首個、汽車行業(yè)首批投入量產(chǎn)產(chǎn)線應用的人形機器人，上崗后將在別克至境E7電池量產(chǎn)線上工作。

至此，上汽集團智能制造體系完成了從“自動化”向“具身智能化”的歷史性跨越。該項目既是上汽集團智能制造的亮眼模板，也是產(chǎn)投聯(lián)動的生動注腳——通過“資本+產(chǎn)業(yè)+場景”的深度融合，將人形機器人真正轉化為新質生產(chǎn)力，為行業(yè)提供了可復制、可推廣的實踐范本。

行業(yè)首批“正式員工”

解決了哪些痛點？

在汽車工廠里，自動化設備并不罕見，上汽通用奧特能超級工廠更是“國家級智能工廠”，自動化程度處于行業(yè)頂尖水平。那么，為什么還需要具身智能人形機器人？它們能解決哪些人和傳統(tǒng)機器人都無法解決的問題？帶著這些疑問，《上海汽車報》記者來到了工廠一探究竟。

“以電芯上料這個工序為例，人工操作對人員有帶電操作技能要求，存在安全風險；傳統(tǒng)工業(yè)機器人占地大、柔性不足，無法適應來料位置的隨機性；協(xié)作機器人則在負載和效率上存在局限�！茏�1號’的加入，恰好填補了這一空白�！鄙掀ㄓ孟嚓P負責人介紹說。

原來，傳統(tǒng)的機器人只能通過人類預設的編程來執(zhí)行特定的任務。相較而言，“能仔1號”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程與來料的精確定位。

“大模型賦予了機器人‘思考’的能力，而人形機器人給了AI一個可以感知和行動的身體，兩者結合起來，便是具身智能機器人。在生產(chǎn)線上，它會主動觀察、自主判斷，并自適應調整，這是與傳統(tǒng)工業(yè)機器人最大的區(qū)別�！惫こ處煷蛄藗�形象的比方。

一組數(shù)據(jù)便能直觀地體現(xiàn)“能仔1號”的硬核實力：±0.1mm的導航引導軌跡累計定位精度；1秒內即可完成多片電芯的二維、三維混合數(shù)據(jù)處理，達成約2秒/件的作業(yè)效率；僅占用不到15%的傳統(tǒng)自動工位占地面積，工作覆蓋范圍卻更廣。

產(chǎn)投協(xié)同攻堅

打通場景落地的關鍵鏈條

從“實習生”到“正式工”，看似一步之遙，實則困難重重�！耙蚊恐�6×22小時高強度連續(xù)作業(yè)，必須突破穩(wěn)定性、精度、調度、安全等一系列硬核關卡�！毕嚓P負責人表示。

為什么是上汽率先跑通了這條路？

“能仔1號”的上崗，還有一個值得關注的背景：智元機器人是上汽金控所投企業(yè)。而此次智元機器人在上汽通用量產(chǎn)線落地，便是產(chǎn)投協(xié)同攻堅取得的成果。

合作起點，源于多方對產(chǎn)業(yè)趨勢的共識和對創(chuàng)新路徑的探索：早在2023年，上汽通用便已率先啟動人形機器人產(chǎn)業(yè)調研與深度測試，希望對產(chǎn)線進行智能化升級；同年，秉持“投早投新”的策略，上汽金控已經(jīng)開始前瞻布局人形機器人賽道。彼時，智元機器人正尋求工業(yè)場景驗證。

然而，只有在真實的產(chǎn)線環(huán)境中，人形機器人才能真正“成熟”。2024年，在上汽金控牽頭的下，上汽通用與智元機器人實現(xiàn)首次對接合作，共同探索新技術的應用。此后，項目快速推進：2025年2月啟動POC測試（概念驗證測試），3月完成戰(zhàn)略合作簽約，9月確定正式量產(chǎn)線應用場景，11月進入關鍵環(huán)節(jié)攻堅，2026年3月人形機器人在量產(chǎn)線正式上崗。

智元具身智能機器人在上汽通用生產(chǎn)線測試

在此過程中，上汽金控是產(chǎn)業(yè)聯(lián)動的紐帶；上汽通用為新技術應用提供了寶貴的“試驗田”，主動扛起汽車制造業(yè)智能化轉型的先鋒重任；智元機器人團隊敢打硬仗。多方力量擰成一股繩，共同完成上百個工位、數(shù)十個場景的摸排驗證，歷經(jīng)近千次測試與持續(xù)優(yōu)化，最終把具身智能在工廠應用這塊“公認最難啃的骨頭”給啃了下來，打通人形機器人技術從研發(fā)到量產(chǎn)場景應用的關鍵鏈條，為行業(yè)樹立起“技術賦能產(chǎn)業(yè)、場景驅動創(chuàng)新”的實踐標桿。

更多實習生排隊“轉正”

具身智能機器人的“iPhone”時刻還有多遠

事實上，這個項目只是上汽具身智能生態(tài)版圖中的一角。

目前，上汽產(chǎn)業(yè)金融投資對于人形機器人的累計投資額超過了8億元。從投資版圖來看，既有專注硬件的企業(yè)，也有擅長模型及軟硬一體的“玩家”，涵蓋機器人本體、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個核心領域。

在產(chǎn)投協(xié)同的推動下，更多“實習生”正在排隊等待“轉正”。比如，上汽已投企業(yè)銀河通用的具身智能機器人在延鋒的測試也在推進中。

銀河通用具身智能機器人在延鋒測試

上汽通用相關負責人透露，除了輪式機器人“能仔1號”，公司還同步開展雙足人形機器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應用試點，持續(xù)拓寬智能制造的創(chuàng)新邊界，為未來適配更復雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術儲備。

“從搬運、分揀到堆碼垛，我們先從基礎工序切入，再逐步向線束整理、精密裝配等高難度場景邁進�！鄙掀鹂叵嚓P負責人明確表示，上汽將持續(xù)加大對具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的投資力度，推動更多技術成果在汽車產(chǎn)業(yè)鏈落地生根。

摩根士丹利最新預測，2026年中國人形機器人銷量將同比增長133%，達到2.8萬臺；而到2035年，這一數(shù)字將激增至260萬臺。

縱觀整個汽車行業(yè)，一場圍繞具身智能機器人的產(chǎn)業(yè)競速（參數(shù)丨圖片）已經(jīng)全面打響�！败嚻�70%的技術儲備能直接復用到機器人身上�！庇袠I(yè)內人士表示。對于具身智能機器人來說，汽車生產(chǎn)線也是最好的“練兵場”。

這不僅是一場制造革命，更是在爭奪下一代智能終端的話語權�；蛟S，汽車產(chǎn)業(yè)將成為撬動具身智能機器人“iPhone時刻”的那個支點。