文 | 楊萬里

2025年春晚舞臺(tái)，跳完舞的機(jī)器人需要人扶著下臺(tái)，2026年就可以翻跟斗了。近兩年春晚爆火，吸引德國(guó)總理專程到訪的機(jī)器人公司宇樹科技要IPO了。

2026年3月20日，宇樹科技遞交了科創(chuàng)板上市招股書，并獲得上交所受理，擬募資42.02億元，發(fā)行不低于10%股份，對(duì)應(yīng)的整體估值420億元左右。

10年前，王興興創(chuàng)立宇樹科技，那時(shí)的宇樹科技還十分稚嫩，10年后的今天，宇樹科技憑借兩屆春晚炸場(chǎng)，頂著全球人形機(jī)器人出貨量第一名號(hào)，它成為資本追捧的“香餑餑”，云集了包括深創(chuàng)投、紅杉中國(guó)在內(nèi)的股權(quán)投資機(jī)構(gòu)以及美團(tuán)、騰訊、阿里巴巴等產(chǎn)業(yè)資本。

資本的追捧，不斷推升宇樹科技的估值。2025年初，宇樹科技的估值大約50億元，去年6月份飆升至120億元。到了今年3月份，宇樹科技的IPO時(shí)估值將達(dá)到420億元。

不得不說，從宇樹科技的成長(zhǎng)和估值來看，十分亮眼。估值增長(zhǎng)是表象，深層次邏輯在于，宇樹科技憑借領(lǐng)先的技術(shù)、豐富的產(chǎn)品矩陣以及率先扭虧為盈的財(cái)報(bào)，獲得了外界認(rèn)可。宇樹科技成長(zhǎng)為人形機(jī)器人行業(yè)巨頭，是中國(guó)硬科技企業(yè)崛起的縮影，這場(chǎng)IPO也注定是宇樹科技必須要走的路。宇樹科技若能成功上市，不僅能獲得一筆寶貴的融資，還能進(jìn)一步筑牢護(hù)城河以應(yīng)對(duì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壓力。

然而，上市不是終點(diǎn)，是宇樹科技新的起點(diǎn)，AI時(shí)代下，行業(yè)變化來的太快，賽道競(jìng)爭(zhēng)的核心已經(jīng)聚焦在如何讓機(jī)器人真正會(huì)干活。宇樹科技招股書展現(xiàn)的是過去公司的經(jīng)歷，而市場(chǎng)更期待未來。

人形機(jī)器人賽道，強(qiáng)者環(huán)伺競(jìng)爭(zhēng)激烈，是一場(chǎng)沒有終點(diǎn)的馬拉松，宇樹科技上市后如何持續(xù)做出突破、領(lǐng)跑，才是真正考驗(yàn)。

“偏科”小伙搞創(chuàng)業(yè)，十年后干出人形機(jī)器人龍頭

宇樹科技的創(chuàng)始人是王興興，他被譽(yù)為“科技新貴”?；蛟S沒有幾個(gè)人會(huì)預(yù)料到，這位讀書時(shí)“偏科”的90后小伙，日后干出了一家科技企業(yè)。

王興興的故事，得從學(xué)生時(shí)代說起。

初中時(shí)期，當(dāng)同學(xué)們背誦英語單詞時(shí)，王興興卻在實(shí)驗(yàn)室里搗鼓微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。由于英語成績(jī)太差，在一次家長(zhǎng)會(huì)上，老師毫不留情地對(duì)王興興父母說，“這個(gè)小孩有點(diǎn)笨。”

正是英語拖后腿，導(dǎo)致王興興險(xiǎn)些沒考上高中。不過，王興興的數(shù)理化成績(jī)比較好，而且動(dòng)手能力強(qiáng)。王興興從小就對(duì)飛機(jī)、機(jī)器人等感興趣，上學(xué)期間搞各類研發(fā)。在大一寒假，王興興用200元制作了一款小的雙足機(jī)器人。

對(duì)機(jī)器人的愛好，為后來創(chuàng)業(yè)埋下了“夢(mèng)想的種子”。

在上海大學(xué)讀研階段，王興興受邀參與了一個(gè)關(guān)于四足機(jī)器人的項(xiàng)目。通過參考國(guó)外公開文獻(xiàn)，王興興獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)了第一款產(chǎn)品——XDog機(jī)器人。

2015年，王興興帶著他的XDog參加了國(guó)際智能“星創(chuàng)師”大賽，獲得了二等獎(jiǎng)，并贏得了人生中的第一桶金——8萬元。

此后，王興興萌生了將四足機(jī)器人市場(chǎng)化的想法。他把XDog的測(cè)試視頻發(fā)到網(wǎng)絡(luò)上，試圖吸引投資者?，F(xiàn)實(shí)卻潑了一盆冷水，他的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃被擱置了。

2016年6月份，王興興碩士畢業(yè)后加入大疆工作。不久后，XDog的測(cè)試視頻突然在網(wǎng)上爆火，王興興果斷辭職，于當(dāng)年8月份創(chuàng)立了宇樹科技。

對(duì)于一個(gè)26歲的年輕人來說，敢在剛?cè)肼毚蠼痪镁娃o職創(chuàng)業(yè)，這本身需要極大的勇氣和自信。而更關(guān)鍵的是，王興興非常清楚自己需要什么——不是在大疆做一個(gè)合格的“螺絲釘”，而是要把自己的機(jī)器人夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)。

創(chuàng)業(yè)過程充滿了荊棘與曲折。宇樹科技成立后，王興興從200萬元天使投資和一臺(tái)XDog原型機(jī)起步，開始了創(chuàng)業(yè)之旅。

成立初期，宇樹科技創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)人少，200萬元資金也消耗較快。2018年，宇樹科技迎來了第一道坎，前兩年公司的拿到的錢幾乎要耗盡，原本計(jì)劃投資的一家機(jī)構(gòu)也出現(xiàn)變故，公司賬面上的資金短缺。在公司陷入資金危機(jī)的緊張時(shí)刻，王興興只能自掏腰包維持公司運(yùn)營(yíng)。

沒有資本追捧，沒有政策傾斜，當(dāng)時(shí)的宇樹科技在融資的時(shí)候也是比較困難。據(jù)王興興后來回憶，他當(dāng)時(shí)聽到的最多的一個(gè)問題就是“機(jī)器狗能做什么？”

面對(duì)投資人的各種提問，王興興只有一個(gè)想法：先把東西做出來，一定會(huì)有科研機(jī)構(gòu)買。

2016年至2019年是技術(shù)奠基期，宇樹科技推出了第一款商業(yè)化產(chǎn)品“Laikago”，這是一款四足機(jī)器人萊卡狗，開始接受意向訂單，該公司四足機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商業(yè)交付；2019年，宇樹科技自研發(fā)布了高動(dòng)態(tài)性能四足機(jī)器人AlienGo，將四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能推向國(guó)際前沿，逐步在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。

2021年，宇樹科技迎來真正“出圈”時(shí)刻，公司的AI機(jī)器人以小牛“犇犇”的形象亮相了春晚。此后公司的機(jī)器人更是登上了冬奧舞臺(tái)。

2020年至2023年是市場(chǎng)開拓期，宇樹科技的產(chǎn)品拓展至人形機(jī)器人，并構(gòu)建起“消費(fèi)級(jí)+行業(yè)級(jí)”雙軌產(chǎn)品矩陣。

2024年5月，宇樹科技推出了首款人形機(jī)器人G1，開始了真正在人形機(jī)器人賽道奔跑。過去的2025年，宇樹科技迎來爆發(fā)，這一年，公司人形機(jī)器人收入首次超越四足機(jī)器人，占比達(dá)51.53%。全年人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，位居全球第一；四足機(jī)器人累計(jì)銷量超3萬臺(tái)，同樣全球領(lǐng)跑。

宇樹科技的成長(zhǎng)壯大是天時(shí)、地利、人和的共振。全球AI 浪潮席卷，具身智能成為AI的終極形態(tài)之一，國(guó)家高層將人形機(jī)器人定位未來新興產(chǎn)業(yè)，政策的力度支持強(qiáng)勁；宇樹科技扎根杭州，背靠長(zhǎng)三角強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈供應(yīng)，給予強(qiáng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)支持；而以王興興為代表的年輕人勇于創(chuàng)新突破，抓住時(shí)代紅利和機(jī)遇。

從200元手搓機(jī)器狗，到全球人形機(jī)器人出貨量第一，王興興用十年帶領(lǐng)了宇樹科技的崛起，實(shí)現(xiàn)自己機(jī)器人的夢(mèng)想。如今，王興興帶領(lǐng)宇樹科技IPO，開啟新的征程。

強(qiáng)敵環(huán)伺，一場(chǎng)沒有終點(diǎn)的“馬拉松”比賽

2026年是宇樹科技成立的十周年，王興興將帶領(lǐng)宇樹科技向二級(jí)市場(chǎng)進(jìn)軍。宇樹科技將迎來新的起點(diǎn):如果能成功實(shí)現(xiàn)上市，不僅能解決公司融資渠道相對(duì)單一的短板，科創(chuàng)板也將迎來新的科技型投資標(biāo)的。

從宇樹科技的招股書來看，過去的2025年宇樹科技是真的很賺錢。公司2025年?duì)I收17億元，凈利潤(rùn)2.88億元，扣非后凈利潤(rùn)高達(dá)6億元。

細(xì)分來看，宇樹科技海外的收入竟然占到了半壁江山。2022年至2024年，來自境外收入分別為6935.28萬元、8764.24萬元、2.16億元，占營(yíng)收比超過50%，2025年前三季度，公司境外收入達(dá)4.53億元，已經(jīng)超過2024年全年。

在利潤(rùn)端，2022年至2023年，宇樹科技的歸屬凈利潤(rùn)分別虧損2210.05萬元、1114.51萬元，2024年扭虧為盈，凈利潤(rùn)達(dá)9450.18萬元。2025年凈利潤(rùn)再次增長(zhǎng)，扣非后達(dá)6億元，人形機(jī)器人和四足機(jī)器人一起成為了公司核心收入來源。

透視宇樹科技的成長(zhǎng)經(jīng)歷，宇樹科技的盈利或許并非偶然，而是源于其全棧式的自研布局。

招股書提到，截至2025年底，宇樹科技具備從嵌入式底層驅(qū)動(dòng)到高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法的全棧自研能力，在機(jī)器人軟件與算法領(lǐng)域構(gòu)建了深度技術(shù)壁壘；產(chǎn)品覆蓋四足機(jī)器人、人形機(jī)器人，拓展了靈巧手、協(xié)作機(jī)械臂、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件，核心零部件上的自研率超過90%，已構(gòu)建“移動(dòng)+操作+交互”為核心的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。

全棧式自研帶來了成本的可控，成本優(yōu)勢(shì)直接傳導(dǎo)至產(chǎn)品定價(jià)與市場(chǎng)份額。招股書提到，公司四足機(jī)器人價(jià)格被拉低至萬元以內(nèi)，人形機(jī)器人G1售價(jià)降至8.5萬元，R1更是低至2.99萬元，遠(yuǎn)低于波士頓動(dòng)力（約50萬元）和Figure（約42萬元）的海外競(jìng)品。

低價(jià)策略帶來了規(guī)模爆發(fā)，規(guī)模效應(yīng)又進(jìn)一步反哺盈利。

宇樹科技的此次IPO募集的資金，公司承諾：將85%的募集資金投向智能機(jī)器人模型研發(fā)、本體研發(fā)、新型機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)等核心領(lǐng)域，持續(xù)加碼技術(shù)創(chuàng)新。宇樹科技的發(fā)展目標(biāo)是成為全球高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)領(lǐng)先企業(yè)。王興興曾公開表示，未來，“人形機(jī)器人可能會(huì)把所有的行業(yè)重新做一遍”。

盡管宇樹科技已經(jīng)走向了盈利，也即將完成IPO開啟自己的新征程，但是上市后充足的資本面前，還需要被重新審視，要完成自己的目標(biāo)，對(duì)于宇樹科技來說還是一場(chǎng)“沒有終點(diǎn)的馬拉松”。

一方面，目前距離具身智能或機(jī)器人“ChatGPT時(shí)刻”還存在一段距離，最大挑戰(zhàn)是機(jī)器人AI泛化能力不夠。比如，機(jī)器人在特定場(chǎng)景或幾個(gè)場(chǎng)景提前訓(xùn)練，成功率能接近100%，但換一個(gè)場(chǎng)景，成功率會(huì)降低。

能否提高模型的表達(dá)能力、提高數(shù)據(jù)的利用率以及進(jìn)一步提升學(xué)習(xí)和應(yīng)用場(chǎng)景，是解決上述問題的關(guān)鍵。

另一方面，人形機(jī)器人行業(yè)存在應(yīng)用場(chǎng)景不夠深情形。

宇樹科技坦言稱，截至目前，市場(chǎng)上誕生的人形機(jī)器人多停留在應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證測(cè)試階段，日常領(lǐng)域均未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。

據(jù)宇樹科技披露，2023年、2024年及2025年1月-9月，該公司人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要是科研教育，收入金額占比分別為100%、86.30%、73.60%；商業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域的收入占比分別為0%、13.70%、17.39%；行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的收入占比分別為0%、0%、9.01%。雖然商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用的收入占比有所提高，但仍以科研教育的收入為主。

此外，強(qiáng)敵環(huán)伺，宇樹科技還面臨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)壓力，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)白熱化。宇樹科技的同行競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括特斯拉（主要指Optimus人形機(jī)器人）、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選、越疆、智元機(jī)器人、云深處科技等等。

特斯拉作為科技巨頭，擁有自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域積累的算法優(yōu)勢(shì)，供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)及規(guī)模效應(yīng)，可以有效降低Optimus等人形機(jī)器人的單位成本；波士頓動(dòng)力布局機(jī)器人的時(shí)間更早；國(guó)內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選、越疆均已實(shí)現(xiàn)港股上市。

招股書中，宇樹科技特地提到特斯拉，認(rèn)為其“具備大規(guī)模量產(chǎn)能力與人工智能技術(shù)資源”，可能快速降低Optimus的成本，“直接加劇行業(yè)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)”。

海外市場(chǎng)來看，國(guó)外的科技巨頭、整車企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司都在加速涌入，競(jìng)爭(zhēng)維度從單純的硬件參數(shù)，向“感知-決策-執(zhí)行”全棧技術(shù)、供應(yīng)鏈效率、應(yīng)用生態(tài)等全面競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)型。宇樹科技憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)占有市場(chǎng)規(guī)模和一定口碑。然而面對(duì)白熱化的競(jìng)爭(zhēng)，上市后的宇樹科技還能否進(jìn)一步鞏固優(yōu)勢(shì)是個(gè)考驗(yàn)。

人形機(jī)器人是一個(gè)充滿想象力的新興賽道，宇樹科技與同行競(jìng)爭(zhēng)者正進(jìn)行著一場(chǎng)沒有終點(diǎn)的“馬拉松”比賽。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興保守地判斷，具身智能迎來真正的“ChatGPT時(shí)刻”至少還需要2-3年。未來，人形機(jī)器人企業(yè)們將在產(chǎn)品布局、技術(shù)研發(fā)、成本控制、現(xiàn)金流運(yùn)營(yíng)、商業(yè)化市場(chǎng)開拓等方面一較高下。

宇樹科技IPO完成后，將如何發(fā)展？我們將繼續(xù)關(guān)注。