模型的更迭速度正以天計，更多的數(shù)據(jù)、更大的算力需求，更激烈的競爭要求所有的智駕供應商「深挖洞、廣積糧」，這是最理性的選擇。正是基于這樣的策略，輕舟智航悄悄在日益固化的壟斷中殺出重圍。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨浪浪山與明知山

2026年一季度尚未結(jié)束，智駕大戰(zhàn)已戰(zhàn)罷一輪：

華為乾崑推出ADS 4（參數(shù)丨圖片）.1；卓馭科技發(fā)布高悟性端到端4.0；輕舟智航實現(xiàn)單J6M一段式端到端城市NOA量產(chǎn)上車；小鵬汽車推出第二代VLA大模型；Momenta宣布將推出強化學習世界模型「R7」， 在上汽大眾ID. ERA 9X首發(fā)上車；理想汽車在今年的GTC大會上發(fā)布了新一代自動駕駛基座模型MindVLA-o1，同時包括了世界模型和VLA架構(gòu)；極氪則將在上半年發(fā)布全新智能駕駛架構(gòu)G-ASD系統(tǒng)，引入WAM世界行為模型。

深挖洞、廣積糧，以更大的資金儲備，更大的數(shù)據(jù)量、更強的算力迭代智駕模型成為少數(shù)智駕頭部企業(yè)迎接新一輪淘汰賽的明牌。

今天（3月23日），輕舟智航宣布完成D輪新一輪融資1億美元。

輕舟智航表示，資金一方面要用于加大輕舟自身組織人才建設(shè)，這是常規(guī)操作；另一方面則頗有內(nèi)涵：「加大世界模型+強化學習等前沿物理AI技術(shù)研發(fā)」。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO于騫博士隨即同步官宣公司將戰(zhàn)略重心大幅向L4自動駕駛及通用物理AI傾斜，輕舟智航世界模型+強化學習技術(shù)方案即將亮相發(fā)布。

2025年，輕舟智航從一片智駕紅海中脫穎而出，開始擺脫地平線生態(tài)企業(yè)的單一標簽，其智駕方案實現(xiàn)了對高中低多種芯片算力的適配，在德國、日本邁出智駕出海第一步，并在L4有了商業(yè)落地的現(xiàn)實抓手。

01.
要真正具備應對未來的能力

輕舟智航是繼華為乾崑、蔚來之后高調(diào)宣布押注世界模型路線的又一家智能駕駛公司。

對此，在上周的德國慕尼黑汽車論壇現(xiàn)場，于騫給出了他的解釋。

于騫和輕舟認為，過去二十年，行業(yè)經(jīng)歷了機器智能的模仿與類人智能的探索，即模仿學習（Imitation Learning）階段。

這套方法推動了行業(yè)的早期快速進步，但也帶來了一個根本性的天花板：AI無法超越人類。

訓練數(shù)據(jù)來源于人類駕駛行為，模型最終也只能成為「平均水平的人類司機」。

而自動駕駛真正的目標，是比人類更安全——這意味著AI必須具備超越人類經(jīng)驗的能力，模仿學習，從結(jié)構(gòu)上就做不到這一點。

為打破天花板，自動駕駛行業(yè)必然轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向強化學習（Reinforcement Learning）：AI不再僅僅復刻人類駕駛行為，而是依托世界模型與強化學習，開始真正理解物理世界的規(guī)律、意圖與社會常識。

讓AI通過試錯學習最優(yōu)策略——更安全的行為獲得更高獎勵，發(fā)生風險則受到懲罰，AI在大量可能的軌跡中尋找最優(yōu)解，而不是人類解。

但自動駕駛面對的是無限不確定性的物理世界，安全紅線決定了它無法在真實環(huán)境中「野蠻生長」。

這正是物理AI必須解決的終極難題：如何在保障安全的前提下，讓AI掌握推理泛化、物理規(guī)律理解以及社會常識決策三大核心能力。

世界模型成為了AI試錯的「虛擬駕?！?。

在這里，世界模型負責預演現(xiàn)實場景的無限可能性，模擬出復雜路口博弈、極端天氣干擾、突發(fā)路況變化等數(shù)百萬種長尾場景；而強化學習則像一個不知疲倦的教練，持續(xù)優(yōu)化AI的決策路徑，讓系統(tǒng)在虛擬試錯中學會如何像老司機一樣從容應對，甚至超越人類的反應極限。

「世界模型本身就是仿真的升級版，如果你在物理世界中能夠復現(xiàn)所有場景，那自動駕駛一定非?？?，但很難。」

「如果你真的能在仿真環(huán)境中把物理世界所有情況復現(xiàn)出來，你基本已經(jīng)找到物理世界的上帝了，因為物理世界里所有其他車也都在自動駕駛狀態(tài)。所以這件事本身就很難，也需要大量數(shù)據(jù)驅(qū)動、很多算法改善、大量創(chuàng)新?！?/strong>

于騫認為，世界模型+強化學習的獨特價值在于，它讓自動駕駛系統(tǒng)從「被動記憶」轉(zhuǎn)向「主動思考」，真正具備了應對未知的能力：

行為邏輯的泛化推理能力：系統(tǒng)會考慮在滾動足球的后面可能有人會跑出來。

物理世界運動規(guī)律的理解能力：雨后積水濺水影響，系統(tǒng)也會納入結(jié)果輸出。

結(jié)合社會常識的理解能力：理解乘客的自然語言指令，與人類更好交互。

而這將加速物理AI的實現(xiàn)。

于騫在今年初舉辦的QCraft DAY 2026上曾判斷：2026將是無人駕駛黃金十年新周期的開啟之年，也是進入「超人智能」時代的元年。

「未來十年，將是無人駕駛、通用智能真正實現(xiàn)大規(guī)模價值兌現(xiàn)的十年?！?/strong>

他同時透露了判斷這一新十年周期的標準：基于Robotaxi和城市NOA的落地范圍。

在被問及「什么時候Robotaxi可以大范圍普及」時，他回答說「什么時候看到滿大街跑的車都是城市NOA，甚至10萬塊錢的車跑城市NOA都非常溜，那個時間點就離Robotaxi不遠了?！?/p>

從2025年開始，隨著端到端架構(gòu)成為行業(yè)共識，VLA模型、世界模型的引入，真實數(shù)據(jù)和生成數(shù)據(jù)將共同驅(qū)動智駕系統(tǒng)實現(xiàn)對真實世界的全面理解，讓自動駕駛系統(tǒng)逐漸超過人類駕駛水平，實現(xiàn)十倍于人類司機的安全性。

在輕舟智航自身的布局中，在Robotaxi方面，輕舟計劃在2026年開展Robotaxi小范圍試點，2027年開展規(guī)?；渴?；與奇瑞合作的無人物流業(yè)務 采用「量產(chǎn)即運營」模式，目前在金華、蕪湖、寧波等地投入運營。

而城市NOA落地，輕舟已經(jīng)上了一個新的臺階。

02.
行業(yè)第一梯隊

今年1月，輕舟官宣完成乘用車輔助駕駛系統(tǒng)100萬臺搭載。

盡管對于整個國內(nèi)汽車產(chǎn)銷3000萬來說，100萬是個小數(shù)字，但對于輕舟和眾多智駕供應商而言，100萬是個不小的「小目標」：

目前僅華為乾崑官宣搭載量超過100萬輛，Momenta在最近公布的消息中顯示，其車型搭載量突破70萬臺。

對于這一成績，一向謙和沉穩(wěn)的輕舟智航CEO于騫面對媒體表現(xiàn)出了前所未見的喜悅：

「我們就是行業(yè)第一梯隊?！?/strong>

從技術(shù)角度來看，這100萬輛行駛道路上的智能汽車，可以形成很大的數(shù)據(jù)觸點，可以更好地加速數(shù)據(jù)閉環(huán)的形成，強大的數(shù)據(jù)飛輪，成為其激活物理AI最寶貴的真實訓練場。

截至目前，輕舟乘風系統(tǒng)累計用戶輔助駕駛行駛里程已超25億公里，智能泊車輔助使用次數(shù)近1億次。憑借卓越的技術(shù)調(diào)校，其AEB誤觸發(fā)率低至每40萬公里不足1次，每年為用戶避免潛在事故超14.6萬次。

另外，比數(shù)量更重要的是量產(chǎn)交付效率的不斷刷新。

輕舟的L2量產(chǎn)始于2021年，50萬臺的量產(chǎn)交付用了近3年的時間；從50萬到100萬臺，只用了8個月。 更重要的是量產(chǎn)交付效率的不斷刷新。

站在百萬量級臺階上的輕舟，在事實上已經(jīng)完成了技術(shù)可行性、工程交付力、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值的三重驗證。

「我覺得100萬輛非常有意義?！?/strong>

03.
車企自研是手段，不是目的

據(jù)官方消息，輕舟的本輪融資由某國內(nèi)頭部主機廠、寧波寧海興泰合基金、梁溪科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)母基金（博華資本管理）、華德科創(chuàng)、某頭部汽車電子零部件公司等重磅產(chǎn)業(yè)投資方及投資機構(gòu)聯(lián)合投資。

在最近兩次的融資中，去年的奇瑞和今年并未明確公布的主機廠為外界矚目。

據(jù)智駕網(wǎng)了解，這一神秘的「國內(nèi)頭部主機廠」大概率是一家北方車企。

在奇瑞之外增加新的主機廠伙伴，既可以打消外界關(guān)于輕舟「綁定」特定車企的質(zhì)疑，也從側(cè)面證明，輕舟智航的技術(shù)、量產(chǎn)能力正在被更多主機廠認可。

截止到2026年1月，與輕舟智航合作的頭部車企近10家，合作車型近30款。而2026年全年，輕舟預計新增合作車型將突破50款，且?guī)缀跞看钶d城市NOA功能。

這其中最被用戶熟悉的，是理想的AD PRO方案，1月份剛剛OTA的城市NOA能力，以相對優(yōu)勢的算力、成本（128TOPS），實現(xiàn)了和256TOPS方案相同的體驗，從容應對復雜路口博弈、無保護左轉(zhuǎn)乃至夜間避讓密集電動車等難題。

與理想的成功合作，已成為輕舟在市場上建立口碑最好的敲門磚。

于騫曾表示，理想一度組建了上百人的團隊，對輕舟智航的Demo進行了長達半年的深度考察，并提出了系統(tǒng)穩(wěn)定性達到99.99%以上，對NOA的平順性、響應速度、場景覆蓋度明確的量化指標，同時要求輕舟團隊快速響應問題和嚴格的OTA更新周期。

輕舟為此承擔了大量繁重、細碎且極具挑戰(zhàn)的工程化落地工作，于騫將其稱之為「理想模式」。

在這一模式的重壓之下，輕舟迅速實現(xiàn)了技術(shù)突破，其規(guī)?；芰?、商業(yè)模式驗證和品牌影響力在今天已開始快速復制到其他車企，輕舟的市場規(guī)模因而在短期內(nèi)的迅速爆發(fā)起量。

而在技術(shù)層面，推出地平線單J6M城市NOA方案的輕舟智航將城市NOA適配車型的價格下拉到到10萬元級別，大大擴大了輕舟智航的潛在客戶基數(shù)。

「客戶的成功才是輕舟自身成功的基石?！?/strong>

不過，輕舟以及一眾智駕供應商必須要面對的問題是，如何實現(xiàn)車企自研和供應商的平衡？

相比同行的焦慮，對這樣的平衡，輕舟智航的團隊顯得從容很多。

于騫認為，盡管技術(shù)的本質(zhì)是收斂的，但在商業(yè)上，產(chǎn)業(yè)上下游存在競爭關(guān)系十分正常，主機廠短期內(nèi)當然不希望供應商只剩兩三家甚至一、兩家的相對壟斷格局。

自研或者選用多家供應商，本質(zhì)都是在符合商業(yè)邏輯的前提下盡快推出滿足市場需求的產(chǎn)品，對于主機廠而言，「車企自研是手段，不是目的?！?/strong>

這種相對開放的態(tài)度也成為輕舟智航贏得車企青睞的另一個原因。

在今年1月23日的QCraft DAY 上，于騫給未來的自動駕駛行業(yè)曾列出了8個愿景：

城市NOA成為車型標配；

接管率最高有望降至每月一次；

事故率的下降將重構(gòu)保險體系，自動駕駛專屬保費可能低于人類駕駛50%以上；

Robotaxi將在全球超過50個城市實現(xiàn)全天候運營，

L4無駕駛艙乘用車開始面向消費市場滲透；

無人物流車規(guī)?；蛲黄?00萬臺；

無人駕駛將惠及兒童、老人、殘障人士等更多群體；

通用物理智能時代的到來。

在于騫看來，這份愿景有望在五年內(nèi)實現(xiàn)，而輕舟自己的愿景不僅清晰也帶著一點熱血：

「自動駕駛這個事，我們至少要干20年，最終要將通用智能帶進物理世界。」

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