里程碑時(shí)刻。

如你所見，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請正式獲上交所受理，此次IPO擬募資42.02億元。自此，王興興終于帶著宇樹沖擊科創(chuàng)板“具身智能第一股”。

回望這幾年，宇樹科技幾乎貫穿中國具身賽道最熱烈的一段敘事：從四足機(jī)器人出圈，到人形機(jī)器人登上春晚，再到一級市場瘋狂融資。如今，一紙招股書把這家公司真實(shí)情況擺在眼前。

這一刻，投資人等待已久。成立至今，宇樹身后已集結(jié)了一支長長的投資人隊(duì)伍他們，即將分享到中國第一波具身智能上市紅利。

今年最火IPO

杭州造富潮

透過招股書，外界得以首次看到宇樹的真實(shí)面貌。

常常被詬病大多用于表演，但宇樹打破了機(jī)器人公司燒錢的慣例2022-2024年?duì)I收分別為1.23億、1.59億、3.92億元，2025年飆升至17億元，同比增速超330%；同期實(shí)現(xiàn)扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。宇樹在招股書中提及，主要原因?yàn)楫?dāng)期產(chǎn)品銷量的快速增長。

公司盈利優(yōu)化，毛利率從2023年的44.22%攀升至60.27%，核心技術(shù)帶來的產(chǎn)品溢價(jià)能力與成本管控效率得到了印證。

目前，宇樹科技以四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和機(jī)器人組件為主。其中人形機(jī)器人業(yè)務(wù)突出2025年，宇樹人形機(jī)器人的收入已正式超越四足機(jī)器人，成為公司最大增長極。自2023年8月首款通用人形機(jī)器人H1面市以來，宇樹已先后自研發(fā)布了四款系列人形機(jī)器人。招股書提及：公司在2025年實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人出貨量全球第一。

值得一提的是，報(bào)告期內(nèi)，宇樹科技來自境外的收入占比均超過35%。

而所執(zhí)掌這一切的，則是90后王興興，如今無人不識。

出生于浙江寧波，2009年考入浙江理工大學(xué)，大一時(shí)就獨(dú)自做出一個(gè)雙足人形機(jī)器人。后來在上海大學(xué)讀研期間，他又開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動的四足機(jī)器人XDog。畢業(yè)后，王興興進(jìn)入大疆短暫工作了一段時(shí)間。直到2016年他正式辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技在杭州誕生。

過去兩年，宇樹連續(xù)登上春晚舞臺，王興興則成為了中國具身智能最標(biāo)志性的創(chuàng)始人。根據(jù)招股書，現(xiàn)在他直接持有公司8671.4964萬股股份，占公司當(dāng)前總股本的23.8216%，是宇樹科技第一大股東、控股股東。

投資圈一個(gè)普遍觀點(diǎn)是：如果宇樹科技順利上市，將以行業(yè)第一股的身份坐享萬億機(jī)器人賽道紅利，至少是一家千億級公司。這意味著，A股將迎來一位90后新首富。

員工也在翹首以盼。招股書中披露，宇樹總員工人數(shù)為480人，核心技術(shù)人員多為90后，9位高管全年薪酬總計(jì)863.89萬元，其中王興興年薪249.52萬。

宇樹科技的員工股權(quán)激勵(lì)平臺上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）持股比例為10.9414%。一旦成功IPO，宇樹科技所在的杭州濱江區(qū)又將誕生不少富豪。

誰投了宇樹？

有人錯(cuò)過，有人重倉

“興興啊，你得趕緊上市，現(xiàn)在估值多好。再不上市，領(lǐng)導(dǎo)地位可能就被別人顛覆了。何況，LP每天早上六點(diǎn)就在催我了。”

這一幕出現(xiàn)在今年2月，王興興在一次訪談中聊起被投資人催上市的情形?？此戚p松的調(diào)侃背后，折射出宇樹科技身后一眾投資人對上市的迫切期待。

追溯起來，宇樹科技的融資經(jīng)歷早期并不順利。正如一份流傳甚廣的聊天截圖里，早年VC拒絕了宇樹科技的BP，理由是太過早期。

梳理下來，王興興拿到的第一筆錢是在2016年，他曾提到這筆錢來自一位北京的投資人。投資界曾在業(yè)內(nèi)做了核實(shí)，確認(rèn)該筆投資來自業(yè)內(nèi)為人熟知的尹方鳴。招股書顯示，尹方鳴曾擔(dān)任公司董事，不過已于2024年8月辭任。

那時(shí)，王興興曾表示公司估值只有1000多萬元，“拿融資全靠營收支撐”。直到2018年，安創(chuàng)加速器聯(lián)合變量資本給了王興興第一筆來自投資機(jī)構(gòu)的錢。

轉(zhuǎn)機(jī)很快出現(xiàn)。2020年1月，宇樹科技宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由此進(jìn)入創(chuàng)投圈主流視野因?yàn)檫@一輪的投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資。

對于王興興的形容，紅杉中國開篇第一句話是：“非名校背景，畢業(yè)即創(chuàng)業(yè)；年輕有闖勁，沒有顯赫的學(xué)?；蚵殘龀煽冏鞅硶?，更缺少資金和資源，但在九死一生的創(chuàng)業(yè)里，卻成為笑到最后的人”紅杉內(nèi)部把這類創(chuàng)業(yè)者叫作“outlier”。

很快，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本跟上。祥峰投資此前向投資界分享過出手的感性原因：當(dāng)時(shí)被宇樹團(tuán)隊(duì)所展現(xiàn)出的年輕化和使命感震撼。

2021年，順為資本領(lǐng)投宇樹科技的A輪融資，融資達(dá)千萬美金。最近雷軍還聊起這筆投資：“今年是宇樹科技創(chuàng)業(yè)十周年，謝謝王興興五年前給了我們一個(gè)投資宇樹的機(jī)會?！?/p>

真正拉開序幕是從2022年開始的B輪系列融資

B輪：由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，世界500強(qiáng)戰(zhàn)略方?？怂箍导瘓F(tuán)（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投，金額合計(jì)數(shù)億元。

B+輪：投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

B++輪：由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上海科創(chuàng)基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等參與投資。

爆紅發(fā)生在2025年春晚之后，宇樹科技老股遭到一級市場瘋搶。

2025年6月，宇樹科技完成IPO前最后一輪融資由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)以及吉利資本共同領(lǐng)投，深創(chuàng)投等21家老股東積極跟投。此次融資投前估值120億元，投后估值為127億元。

招股書披露，截至目前機(jī)構(gòu)股東中，美團(tuán)為第二大股東，持股約9.65%；紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本緊隨其后，持股比例分別約為7.11%、5.45%和4.42%。隨著宇樹走到IPO門前，身后投資人終于等來了回報(bào)時(shí)刻。

生死競賽

趕不上IPO可能就出局了

此時(shí)此刻，創(chuàng)投圈目光都聚焦在王興興和宇樹身上。

這將是今年最受矚目的IPO?；叵脒@兩年，具身智能經(jīng)歷著火熱的融資風(fēng)暴，熱鬧程度前所未有，現(xiàn)如今，身后大批的投資人開始等待退出。當(dāng)上市成為具身公司奠定行業(yè)地位的關(guān)鍵一步，一場肉眼可見的IPO競賽悄然打響。

正如2026年開年，星海圖、眾擎機(jī)器人相繼完成股改，魔法原子也宣布正推進(jìn)上市進(jìn)程幾乎一天之內(nèi)，三個(gè)具身智能IPO浮現(xiàn)。更早前，樂聚智能、云深處等明星企業(yè)均已向IPO發(fā)起沖刺。

IPO成了一場攸關(guān)生死的競賽，決定了一家公司能否繼續(xù)留在牌桌上。

越來越多的人趕來。跟宇樹一樣備受期待的，還有銀河通用和智元機(jī)器人。

不久前，銀河通用剛剛官宣一筆25億元的新融資。曾有銀河通用的投資方對投資界表示：銀河通用絕大概率會是第一批上市的具身公司。而去年智元機(jī)器人要約收購科創(chuàng)板公司上緯新材后，投資界從投資機(jī)構(gòu)獲悉，并購?fù)瓿珊?，智元機(jī)器人繼續(xù)按照既定目標(biāo)沖擊港股IPO。

上市意味著上岸，刻不容緩。

誠然，投資人的期待有目共睹，同行之間也亟需一個(gè)“上市樣本”。但宇樹之后，也意味著這條千軍萬馬過獨(dú)木橋的IPO之路又變窄了一些，相信很多人對此心情復(fù)雜。

分水嶺真正出現(xiàn)了。