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何小鵬詳解第二代VLA技術(shù)路線

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距離小鵬第二代VLA智駕系統(tǒng)正式推送還有3天,小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬與通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明3月16日通過(guò)“Ask Me Anything”直播,就用戶(hù)關(guān)心的推送節(jié)奏、技術(shù)能力、實(shí)測(cè)表現(xiàn)等問(wèn)題作出回應(yīng)。整場(chǎng)直播持續(xù)兩小時(shí),共回答22個(gè)問(wèn)題,涉及推送時(shí)間表、版本差異、安全冗余、極端場(chǎng)景處理等多個(gè)維度。



何小鵬在直播中公布了不同車(chē)型的推送時(shí)間:3月19日起逐步推送,首批覆蓋P7 Ultra,隨后是G7和X9 Ultra,上述車(chē)型預(yù)計(jì)本月內(nèi)完成更新。4月起,2026款小鵬P7+ Ultra、2026款小鵬G9 Ultra、2026款小鵬G6 Ultra及小鵬G7 Ultra等車(chē)型將陸續(xù)收到推送。

針對(duì)用戶(hù)對(duì)版本差異的疑問(wèn),何小鵬明確表示,Ultra版本面向L4級(jí)能力打造,支持全場(chǎng)景通行;Max版本則做到行業(yè)最好的L2輔助駕駛能力,主要覆蓋高速、城市主路等高頻場(chǎng)景。推送節(jié)奏上,小鵬汽車(chē)計(jì)劃今年下半年完成Max蒸餾版本推送。劉先明補(bǔ)充稱(chēng),媒體試駕版本是第二個(gè)版本的第十幾個(gè)分支,即將量產(chǎn)推送的版本是第四個(gè)版本的第二十八個(gè)分支,量產(chǎn)版本體驗(yàn)與媒體體驗(yàn)同樣出色,甚至更穩(wěn)定、更一致。

針對(duì)技術(shù)路線的選擇,劉先明解釋稱(chēng),自動(dòng)駕駛問(wèn)題的本質(zhì)是物理AI問(wèn)題,L4能力等于模型、算力、數(shù)據(jù)、本體的乘積。第二代VLA的核心變化在于從規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模型驅(qū)動(dòng),摒棄傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)模式,從底層重構(gòu)技術(shù)范式,讓第二代VLA掌握物理世界規(guī)律,擁有跨維度的泛化能力。

他表示,這一技術(shù)路徑的選擇基于對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的前置布局,L2級(jí)輔助駕駛?cè)源嬖趫?chǎng)景解決盲區(qū),而L4級(jí)自動(dòng)駕駛需要具備解決各類(lèi)復(fù)雜路況的能力,要求模型具有很強(qiáng)的全場(chǎng)景泛化能力。

針對(duì)用戶(hù)對(duì)安全性的關(guān)注,劉先明回應(yīng)了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)熱議視頻。其一是路面躺有四個(gè)小朋友,第二代VLA識(shí)別到并提前減速的案例。他稱(chēng)后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示第二代VLA識(shí)別到了障礙物,觸發(fā)減速并準(zhǔn)備進(jìn)行繞行動(dòng)作,但未立即剎車(chē),“這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的,期望能做到在任何突發(fā)情況都能做到很安全?!?/p>

另一個(gè)視頻顯示導(dǎo)航未及時(shí)更新施工封路信息時(shí),第二代VLA在封路前停頓14秒,未降級(jí)也未退出。劉先明解釋稱(chēng),第二代VLA會(huì)嘗試推理各種路徑,評(píng)價(jià)每個(gè)路徑的可能性,最終選擇一個(gè)可行解,這是規(guī)則無(wú)法做到的。

針對(duì)夜間和雨雪場(chǎng)景的處理能力,劉先明解釋稱(chēng),第二代VLA采用“擬人化感知”方案,模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式,攝像頭夜間感知力超人眼,雨雪天成像比肉眼更清晰,模型決策幾乎不受影響。

同時(shí)為保障安全,在遇到濕滑路面或暗光時(shí),第二代VLA會(huì)像人類(lèi)司機(jī)一樣主動(dòng)降速。技術(shù)層面,多模態(tài)方案易因信息矛盾干擾AI決策,而純視覺(jué)以統(tǒng)一視覺(jué)模態(tài)提升響應(yīng)效率與駕駛安全性,搭配大算力、大模型驅(qū)動(dòng)的高質(zhì)量連續(xù)數(shù)據(jù)流,可以更加高頻地獲取全面的數(shù)據(jù),讓決策更精準(zhǔn)。

何小鵬還在直播中回應(yīng)了中美智駕差距的話題。他認(rèn)為目前中美同處第一梯隊(duì),但中國(guó)道路更復(fù)雜,電動(dòng)車(chē)、行人等交通參與主體密度更高,唯有先攻克難題提升AI大模型的泛化能力,第二代VLA才能真正實(shí)現(xiàn)全球化落地。

作為全國(guó)人大代表,何小鵬在今年兩會(huì)期間提交了《關(guān)于加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2跨越到L4,完善法規(guī)與管理政策的建議》。他期望L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)加快落地進(jìn)程,行業(yè)法規(guī)體系構(gòu)建應(yīng)走在技術(shù)發(fā)展、社會(huì)需求與用戶(hù)期待的前端。

此外,何小鵬透露,AIOS 6.0版本將于今年內(nèi)推送,座艙與自動(dòng)駕駛部門(mén)已整合,將智艙、語(yǔ)音交互與車(chē)輛智駕等核心能力進(jìn)行協(xié)同耦合。

他判斷下一個(gè)10年是智能經(jīng)濟(jì)體的時(shí)代,跨域融合、軟硬一體是破局關(guān)鍵。目前小鵬汽車(chē)正基于第二代VLA技術(shù)底座探索跨域融合開(kāi)發(fā)路線。

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