“兩年之內(nèi)，中國頭部的具身智能公司會到千億級市值，五年內(nèi)會到萬億級市值�！�

說這話的周永，剛剛帶領(lǐng)靈心巧手在2月份拿下15億元人民幣的B輪融資，公司的估值來到百億元人民幣，他也成為全球估值最高的靈巧手公司創(chuàng)始人。

靈心巧手成立于2019年，經(jīng)歷了5年低調(diào)的蟄伏研發(fā)，在2025年正式開啟融資通道。之后便一路凱歌，一年之內(nèi)連融6輪，股東囊括紅杉中國、螞蟻集團(tuán)、中金資本、北京國管、博佳資本、浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、創(chuàng)世伙伴、道得投資、盛世投資等一眾知名機(jī)構(gòu)，總?cè)谫Y金額高達(dá)數(shù)十億人民幣。

而在業(yè)務(wù)層面，靈心巧手也在腱繩、直驅(qū)、連桿等多條技術(shù)路線上全面布局，構(gòu)建起涵蓋“靈巧手—數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)—靈巧操作技能庫—靈心造物大模型”的全棧自研體系；同時，憑借其極致性價比的產(chǎn)品體系，占據(jù)全球80%以上高自由度靈巧手市場份額，成為全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手月產(chǎn)千臺的企業(yè)。

而就在其今年2月最新的融資消息剛剛發(fā)布之后，靈心巧手下一輪融資的消息也呼之欲出。但對于這一切，周永卻對我們說“沒有啥感覺。”

具身智能行業(yè)里從來不缺“少年天才”。2000年，周永便考上了華中科技大學(xué)少年班。在靈心巧手之前，他曾有過兩次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。第一次做游戲和社區(qū)，搭起了其3D仿真數(shù)據(jù)的應(yīng)用框架；第二次做無人車，又?jǐn)�下了豐富的傳感器使用經(jīng)驗和自動駕駛的算法積累。這些看似散落的經(jīng)歷，最后都串聯(lián)進(jìn)了具身智能的主線里。

2026年3月的第一周，我們見到周永，時間是晚上6點，彼時他剛剛結(jié)束了一場重要客戶的接待。

這位新晉具身百億級獨角獸的創(chuàng)始人&CTO坐在我們面前，疲憊的面容和身上那件略顯寬大的正裝外套，讓他看起來更像一個被迫參加面試的工程師，或者剛剛畢業(yè)的大學(xué)生——沒有任何久經(jīng)商場的世故與防御，這倒也算是很多“天才科學(xué)家”標(biāo)簽創(chuàng)始人們的共同狀態(tài)。

而令我們大跌眼鏡的，是他帶著靦腆的微笑和清澈的眼神，卻用最羞赧的語氣、最真誠的陳述，表達(dá)出了最篤定的判斷和最銳利的觀察。這一切形成了一種奇異的張力：這個人看起來還在適應(yīng)西裝，卻已經(jīng)想清楚如何讓具身智能征服整個世界。

▎以下為與周永的對話全文，略有刪減：

我只想尋找萬億市值的機(jī)會

創(chuàng)投家：距離2025年12月的A++輪的融資才過去不到2個月，咱們又融了一輪15億，這兩輪融資為什么間隔這么短？

周永：其實是這個行業(yè)整體在快速發(fā)展，對“手”的需求也在快速攀升。不僅是我們?nèi)谫Y快，其實頭部的具身公司都會比較快。春節(jié)其實也是一個很好的催化劑，節(jié)前大家可能還在探討美國日本的機(jī)器人是不是第一，但節(jié)后很快就實現(xiàn)了全球共識。如果只論機(jī)器人的硬件實力和量產(chǎn)能力，中國是絕對的第一。

其實我很早就有一個看法，不是以一個創(chuàng)業(yè)者的身份，而是作為一個投資人的視角。我認(rèn)為，兩年之內(nèi)，中國這些頭部的具身智能公司中一定會誕生市值1,000億人民幣以上的公司，而五年內(nèi)，有可能出現(xiàn)達(dá)到萬億人民幣以上估值的公司。理由很簡單，機(jī)器人行業(yè)本身有足夠的power，而你看和figure近400億美金的估值相比，中國具身公司目前的估值都太低了。

而且，未來兩年內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的大型融資可能都得按百億來計。因為我們的很多投資人都是投新能源車和芯片的，他們當(dāng)年投資的規(guī)模也都是百億或者至少50億。但目前機(jī)器人頭部公司的融資規(guī)模也就20億。這其實是因為機(jī)器人現(xiàn)在只是開始千臺量產(chǎn)，如果量產(chǎn)擴(kuò)大，要做年產(chǎn)千萬臺機(jī)器人產(chǎn)線，建產(chǎn)線的融資規(guī)�？赡芏际�100億起。

創(chuàng)投家：我是不是可以理解為，您覺得具身智能行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到所謂的泡沫期？

周永：我覺得是不是泡沫，要從5個維度來看：

第一個維度就是人類文明的維度：人類就應(yīng)該把錢最大程度地投在變革生產(chǎn)力的行業(yè)上，機(jī)器人顯然是這樣一個行業(yè)，而目前全球的資產(chǎn)配置在這個行業(yè)上的資金還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠；

第二個維度就是國家的維度：機(jī)器人是中國的優(yōu)勢行業(yè)，也是最有機(jī)會形成絕對的全球領(lǐng)先優(yōu)勢的行業(yè)；

第三個維度從行業(yè)對比角度出發(fā)，你會發(fā)現(xiàn)很多數(shù)字世界的AI Agent公司的估值都已經(jīng)千億級別了，而本質(zhì)上，物理世界應(yīng)該是比數(shù)字世界更大的世界，而目前來說，還有較大空間。

第四個維度從具體公司的角度出發(fā)，與美國頭部具身公司的估值相比，我們也還有追趕空間；

第五個維度從產(chǎn)業(yè)落地的角度出發(fā)，泡沫的本質(zhì)是只有故事沒有產(chǎn)品、只有融資沒有交付。而整個機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)、靈巧手的普及也推動真實場景落地、商業(yè)化閉環(huán)跑通，技術(shù)、產(chǎn)品、客戶、數(shù)據(jù)都在持續(xù)兌現(xiàn)，這是實打?qū)嵉某砷L，不是泡沫。

我認(rèn)為未來全球資產(chǎn)配置都會往中國的機(jī)器人行業(yè)傾斜。

創(chuàng)投家：機(jī)器人賽道的遠(yuǎn)景確實可期，但如何理解近一兩年快速增長的合理性呢？

周永：我經(jīng)常舉的一個例子就是，我不清楚什么時候機(jī)器人保有量能到1億臺，但是我很確定，如果到了1億臺這個節(jié)點，可能三五年內(nèi)它就變成20億臺，然后再過三五年，它就變成200億臺。這第一個1億臺的實現(xiàn)或許很艱難，但別的行業(yè)很難有這種短期內(nèi)200倍增長的機(jī)會了。所以我說，雖然大家都覺得具身行業(yè)融資比較快，但還是有它的合理性。

創(chuàng)投家：咱們?yōu)槭裁粗钡?025年才融第一筆錢？

周永：是的，我們?nèi)谫Y其實很晚。2023年至少有100個VC想見我，但我說我還沒有量產(chǎn)，說等我量產(chǎn)了再聯(lián)系。我始終覺得需要對投資人有個交代，只有實現(xiàn)量產(chǎn)了，有收入了，我再跟投資人說比較好，否則我會有心理壓力。

創(chuàng)投家：咱們種子輪的股東中，有一家是萬凱新材，當(dāng)時拿這筆錢的邏輯是什么？

周永：直率點說，第一就是：決策快，打款快（笑）。其實我覺得決策速度也是未來硬科技投資人的競爭力，得提前研究好產(chǎn)業(yè)，這樣對項目可以快速做個決定，我最近看到的幾個好項目的早期額度常常是不夠分的。第二就是：他們的一些塑料材料，正好符合我們研發(fā)團(tuán)隊以塑代鋼，降低成本的想法，產(chǎn)業(yè)上有協(xié)同。

創(chuàng)投家：靈心巧手的估值達(dá)到百億的時間點，您有什么樣的感觸？

周永：我直率點說，我沒有任何感觸。

其實不管是投資或者創(chuàng)業(yè)，我核心就是只尋找萬億市值的機(jī)會。

我把公司分成5類：樹種子，比如一個種子輪科技類項目估值幾個億；小樹苗，公司開始有收入，估值幾十億；參天大樹，成為一個領(lǐng)域的專精特新，估值幾百億；奧森公園，公司形成一個小生態(tài)，幾千億；亞馬遜熱帶雨林，估值幾萬億。

全球只有一個萬億美金市值的亞馬遜電商平臺，也只有一個亞馬遜熱帶雨林，里面可能會活一棵樹，也可能死一棵樹，但亞馬遜始終就在那。只有做這樣的公司才是不可替代的。我之所以選擇做靈巧手，也是因為它是有機(jī)會成長為一個big thing。

當(dāng)你抱著這種預(yù)期的時候，其實估值到達(dá)百億，也就是正常發(fā)展而已。我們還需要持續(xù)努力，加速奔跑，確保5-10年后我們公司能活下來。

機(jī)器貓和100萬雙靈巧手（完整版）

創(chuàng)投家：您曾在多個場合提到過，您做靈巧手的起點是“機(jī)器貓”？

周永：對，我很喜歡機(jī)器貓。一個成年人可能很容易分清它的真假，但對于一個五六歲的小孩子而言，并不容易。所以，我記得我當(dāng)時哭著喊著著要求我的爸媽給我買一個真的機(jī)器貓，但是并沒有用，這也成為我的一個執(zhí)念。所以，當(dāng)我2019年重新選擇創(chuàng)業(yè)方向的時候，我意識到，我還是非常喜歡機(jī)器人這條賽道的，這件事我至少還可以做10年。

另一方面，我當(dāng)時分析了10個行業(yè)。首先是VR、AR、元宇宙、web3這些，我認(rèn)為這些都無法帶來人類生產(chǎn)力的變革。能改變生產(chǎn)力的，比如說飛行汽車，火星探險等，但即使到2050年，能去火星的人也不會超過50萬，說不定都不會超過5萬。而到了2050年，機(jī)器人的數(shù)量說不定能有500億個。機(jī)器人對人類的影響一定是最大的，所以我就選擇了投身機(jī)器人行業(yè)。

創(chuàng)投家：機(jī)器人行業(yè)的選擇也有很多呀，您的切入點為什么是靈巧手呢？而且機(jī)器貓好像也沒有手呀？（笑）

周永：我覺得手是機(jī)器人干活的核心。靈巧手決定了機(jī)器人能不能真正走進(jìn)人類世界、完成人類的工作。它不是一個簡單的執(zhí)行部件，而是機(jī)器人感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。

對，機(jī)器貓確實沒有“手”，其實給我留下深刻印象的是機(jī)器貓的口袋，那個能拿出無數(shù)種解決方案的口袋。
曾經(jīng)有位紅杉的投資人跟我說，之前很多人和他說過“要做好一只手”，但是我打動他的地方，恰恰在于我想做的不是一只手，而是“100萬雙手”。只做一只手，有可能并不是通用泛化的手，我們需要很多手，才能積累足夠多的數(shù)據(jù)和技能。

你不一定需要手，但是你需要一頓美味可口的大餐，需要手給你做；你不一定需要手，但是你需要一個美麗的妝容，需要手給你畫。別人是為做手而做手，而我做手不是為做手，我們做靈巧手是為了還原人類的各種技能，我們要做100萬種技能，就是為了創(chuàng)造“機(jī)器貓”的口袋。

創(chuàng)投家：所以您做的其實不是“手”這個產(chǎn)品，您做的具身的技能庫，手只是技能的載體？

周永：對，我之前提過一個說法：靈巧手是技能數(shù)據(jù)的映射，也是人類文明的映射。

比如說對美國來說，它就沒有刺繡，沒有古箏這種技能。馬斯克只會評價Optimus（擎天柱）Gen 3是鋼琴手，他一定不會用手來吹嗩吶、演奏葫蘆絲，因為這是華夏文明獨有的技能。所以我說手是技能的映射，也是人類文明的一種映射。

創(chuàng)投家：那我再問一個老生常談的問題，為什么靈巧手一定是人手的形狀？

周永：人類的手很重要，為什么重要？因為人類是用手創(chuàng)造發(fā)明和使用工具的。那么反過來，有一天當(dāng)我們在做機(jī)械手的時候，你會發(fā)現(xiàn)，只有把機(jī)械手設(shè)計成人手形狀，使用這些人類的工具才最順手，機(jī)械手才擁有了人手該有的神采。這些工具設(shè)計老講人體工學(xué)，其實最主要就是人手工學(xué)，做機(jī)器人沒有必要去替換掉人類的整個工具體系。

創(chuàng)投家：聊聊咱們做第一只手的過程吧？

周永：2019年，我們做第一只靈巧手的時候，團(tuán)隊嘗試在海外采購微型減速器，但是發(fā)現(xiàn)精度完全不夠、成本太高、也無法定制，于是我們下定決心啟動全棧自研。經(jīng)歷了數(shù)十版的原型迭代，終于研發(fā)出了精度達(dá)微米級、減速比超2000倍的減速器。這也是我們掌握靈巧手整個供應(yīng)鏈的第一步。

同時，為實現(xiàn)輕量化與低成本，我們聯(lián)合萬凱新材研發(fā)PEEK工程塑料替代金屬，反復(fù)測試優(yōu)化材料強(qiáng)度與耐磨度，最終實現(xiàn)靈巧手的重量減輕了40%。

這些都為我們后來實現(xiàn)靈巧手量產(chǎn)和產(chǎn)品的極致性價比打下了堅實的基礎(chǔ)。

把技能庫和數(shù)據(jù)賣給具身公司

創(chuàng)投家：在您的構(gòu)想里，靈巧手應(yīng)該掌握的第一個技能是什么？

周永：其實我們最早設(shè)計的靈巧手是用來按摩和化妝的。

我們當(dāng)時在尋找一個場景，這個場景必須對靈巧手的精度、力度和安全性都有著極高的要求，于是我們找到了按摩，后來又做了化妝。事實證明，尤其是化妝場景的開發(fā)，讓我們積累了非常多的傳感器使用經(jīng)驗，為后來很多技能的開發(fā)都打下了基礎(chǔ)，讓我們的能力真正上了一個臺階。

我們靈巧手現(xiàn)在做的技能圍繞核心兩大場景，一個叫“大國巨匠”，可以理解為中國生產(chǎn)全球最大數(shù)量的手機(jī)、電腦、新能源車、機(jī)器人的這些工業(yè)場景；一個叫“能工巧匠”，就像我說的，靈巧手是文明的映射，比如吹嗩吶、葫蘆絲、刺繡、中醫(yī)按摩理療這些只有中國人才有的技能，我們正把它們還原出來。

創(chuàng)投家：整個具身智能行業(yè)都在強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)采集，作為靈巧手公司，咱們的數(shù)據(jù)采集與其他具身公司有什么不同嗎？

周永：你覺得人身體的數(shù)據(jù)有那么多需要采嗎？（笑）

我認(rèn)為數(shù)據(jù)分兩種，一類是可以容忍誤差的，一類是不能容忍誤差的。

比如跳舞這個動作，身體差個一厘米，其實也看不出來。而且如果有一段跳舞的視頻，本質(zhì)上做個映射就行了。其實真正要大量采集的，還是高精度的做精細(xì)操作的手部和物理世界真實交互的數(shù)據(jù)。這些才是現(xiàn)在大家都需要的，而且也是真正能體現(xiàn)你精細(xì)化能力的數(shù)據(jù)。

靈心巧手一直堅持真機(jī)采集數(shù)據(jù)的路線。通過“遙操作示范+真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)”模式，采集關(guān)節(jié)角度、力度、軌跡等多維度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。來源涵蓋工業(yè)產(chǎn)線、科研實驗室（斯坦福、清華等）、民生場景（養(yǎng)老、非遺技藝等）等，已積累500多種人類技能數(shù)據(jù)。

創(chuàng)投家：為什么現(xiàn)在很多具身智能公司也在自研靈巧手？靈巧手公司與具身公司之間是一種怎樣的關(guān)系呢？

周永：其實只有少數(shù)具備全棧技術(shù)能力、場景需求高度定制化（如特殊工業(yè)場景、太空探索）的企業(yè)，才會選擇自研，絕大部分企業(yè)還是會選擇外采。而且自研就會面臨研發(fā)周期長、量產(chǎn)難度大、成本高的問題，且難以覆蓋多場景需求的弊端。

同時，這也是一種產(chǎn)業(yè)規(guī)律。你會發(fā)現(xiàn)PC、手機(jī)、汽車、新能源汽車，這些廠商早期都會提全棧自研。但是，隨著行業(yè)的發(fā)展和成熟，一定會形成完善的供應(yīng)鏈，大家各司其職，做好自己那攤事兒。

具身廠商們做靈巧手，我們也希望合作，我們可以幫他們?nèi)DM。因為幾百只手他可以自己搞定，但最終幾萬只手、幾十萬只手，他還能自己生產(chǎn)或者自己去搞定供應(yīng)鏈嗎？最好的選擇就是選擇我們。

另一方面，我們和具身廠商之間，也可以合作數(shù)據(jù)。我們采集好的技能數(shù)據(jù)，可以和他們分享數(shù)據(jù)和聯(lián)合訓(xùn)練模型。

創(chuàng)投家：靈心巧手未來會進(jìn)軍具身整機(jī)賽道嗎？

周永：我們不做整機(jī)的核心就是我們定位自己就是賣鏟子的，不能又賣鏟子又去挖金礦，我們希望別人用我們鏟子去挖金礦。

關(guān)于量產(chǎn)和訂單

創(chuàng)投家：咱們走的是全技術(shù)路線同時布局，這是一種防御性的布局，還是真實需求驅(qū)動的布局？

周永：我們核心還是以用戶為中心。比如有很多海外用戶就天然喜歡腱繩，比如大部分工業(yè)用戶他就喜歡連桿。核心還是回到我們的目標(biāo)“100萬雙手，100萬種技能”，當(dāng)用戶有不同的需求，我們就會做出不同的手。

但其實三種路線的底層，還是有很多共用的技術(shù)，比如說一些減速器和電機(jī)。你可以理解為某家汽車品牌有很多款不同的車，但其實底層70%的供應(yīng)鏈都是相同的。

創(chuàng)投家：市場上對咱們產(chǎn)品的評價第一印象都是極致的性價比，咱們是如何做到的？

周永：是的，我們的O6 Lite版在和平臺做補(bǔ)貼活動時為3999元，僅為海外同類產(chǎn)品的二十分之一。我們也有20多萬的靈巧手，但是品質(zhì)是遠(yuǎn)超海外200多萬的靈巧手。我們產(chǎn)品的極限性價比源于全棧自研、材料工藝的創(chuàng)新與規(guī)模效應(yīng)：

首先，我們的核心部件（電機(jī)、減速器、電缸、傳感器）100%自主研發(fā)，通過國產(chǎn)化供應(yīng)鏈實現(xiàn)成本降低60%。

其次，我們采用工程塑料替代傳統(tǒng)金屬減速器，重量減輕30-40%，材料成本也從數(shù)百元降至幾十元。同時，我們還聯(lián)合供應(yīng)商開發(fā)高性能腱繩，替代進(jìn)口產(chǎn)品，成本再降30%。

第三，我們自建4個柔性生產(chǎn)工廠，正在實現(xiàn)“靈巧手生產(chǎn)靈巧手”，預(yù)計未來人工成本占比從30%降至5%以下。月產(chǎn)能力希望能突破10000臺，2026年計劃達(dá)5-10萬臺，這種規(guī)�；牟少徟c生產(chǎn)讓模具、零部件單價也大幅降低。

創(chuàng)投家：有資料顯示咱們的主要客戶占比里邊，工業(yè)場景占40%，科研場景占30%，具身公司占30%，這個數(shù)據(jù)是對的嗎？

周永：這個數(shù)據(jù)對也不對，因為市場需求是在劇烈變化的。

比如有的科研市場現(xiàn)在就在研究工業(yè)�？赡茉缙谖覀儠羞@種數(shù)據(jù)分類，但我現(xiàn)在不太喜歡這種提法了。

現(xiàn)在我們只說封閉場景、半開放場景和全開放場景。工業(yè)場景就是一個比較標(biāo)準(zhǔn)的封閉場景，而商超場景就屬于半開放場景，我們現(xiàn)在的主要客戶占比正逐漸從半開放場景向開放場景轉(zhuǎn)型。

創(chuàng)投家：在實現(xiàn)“全球高自由度靈巧手市占率80%以上”這個過程當(dāng)中，您覺得最大的難點是什么？

周永：最大的難點可能就是讓大家相信中國企業(yè)。

因為本身中國企業(yè)之前并不是一個高質(zhì)量的代名詞，而其實我們受到最多的質(zhì)疑也來自國人。質(zhì)疑我們的質(zhì)量、定價、耐用性，大家不相信我們在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到的高度，有一句話叫“Too good to be true”，就是這么回事。

其實我覺得再過一兩年，大家也不會拿誰都跟我們比了，因為我們真的可以100%超過他們了。我想說任何一個行業(yè)，如果中美之間的起點不一樣，存在好多年的差距，那說我們?nèi)踹�情有可原。但如果中美同時出發(fā)的行業(yè)，比如說光伏、新能源車，包括無人機(jī)、機(jī)器人，我認(rèn)為中國是可以做到絕對的全球領(lǐng)先的。

創(chuàng)投家：咱們是國內(nèi)第一家自建工廠的靈巧手公司。您覺得實現(xiàn)量產(chǎn)的核心的難點在哪？

周永：第一、實現(xiàn)量產(chǎn)，你得掌握完整供應(yīng)鏈。我們正是因為早期沒有供應(yīng)鏈，才不得不自己做了減速器等核心零部件；第二、因為靈巧手量產(chǎn)這件事對于精密度、品控和一致性的要求非常高，所以長期來講，最終還是需要機(jī)器人來裝配以及測試靈巧手。而我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)這一目標(biāo)付出了巨大的努力。用靈巧手來生產(chǎn)靈巧手，本身也是對自己能力的一個檢驗。就像我們之前做化妝一樣，完成這個任務(wù)，對于我們自身的能力是一次極大地提高。

創(chuàng)投家：您覺得靈巧手賽道對于初創(chuàng)公司來說還有機(jī)會嗎？

周永：直率地說，大概率到今年下半年，資本就不會再給全新的靈巧手的初創(chuàng)公司投資了。

創(chuàng)投家：您預(yù)判全球靈巧手的終極的市場格局大概會有幾家？

周永：長期來講，最后可能會有5家，但這5家估計全部都是中國公司。

你可以把中國的機(jī)器人行業(yè)理解為中國的乒乓球行業(yè)，本質(zhì)上來說拿國際冠軍遇到的對手可能比拿國內(nèi)冠軍更容易。 我們現(xiàn)在就有這種感覺，比如在國內(nèi)還能遇到兩個競標(biāo)公司，在海外就完全沒有。

我現(xiàn)在就敢100%肯定做一個預(yù)言放在這，當(dāng)下他們都說中國只有硬件領(lǐng)先，美國機(jī)器人大腦領(lǐng)先。但你沒有數(shù)據(jù)，何來的智能？具身智能一定是軟硬結(jié)合的，有了硬件你才有更多數(shù)據(jù)，才能率先實現(xiàn)智能。所以我認(rèn)為具身智能的終局一定是：中國不僅在硬件和量產(chǎn)能力領(lǐng)先，在軟件和智能上也能讓海外公司望塵莫及。

對話結(jié)束已是深夜，周永匆匆道別，才準(zhǔn)備去吃口晚飯。

“抱歉哈，我平時說話就是這么直接�！�

沒錯，整個對話過程中，周永說了6次“我直率點說”，每次都給予我們很大的認(rèn)知沖擊。

在這個人人談?wù)揂I卻鮮有人真正相信未來的時代，周永的"沒有感覺"反而顯得更加珍貴。

從這個連微信頭像都是機(jī)器貓的男人身上，我們可以真切感受到，那不是傲慢，而是他真的看見了那個世界。

靈心巧手下一輪融資的消息也呼之欲出。