作者 商迪安

3月13日下午，2026中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE 2026）期間，追覓掃地機(jī)于E7展館推出多款重磅新品。其中，X60 Pro 圓盤版成為現(xiàn)場(chǎng)關(guān)注焦點(diǎn)。

這款新品搭載了追覓全球首創(chuàng)的第二代仿生機(jī)械臂，以16cm靈動(dòng)0死角拖布外擴(kuò)、12cm靈動(dòng)0死角邊刷外擴(kuò)突破清潔極限，更極致解決家居環(huán)境中的死角清潔問(wèn)題。

AWE展會(huì)同期，追覓掃地機(jī)更是斬獲歐睿國(guó)際“全球高端掃地機(jī)器人銷量第一”的權(quán)威認(rèn)證。目前，追覓掃地機(jī)已在全球30個(gè)國(guó)家及地區(qū)穩(wěn)居市占率第一；在波蘭、瑞典、丹麥等18個(gè)核心國(guó)家市場(chǎng)占有率突破40%。

通過(guò)持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新與用戶洞察之間的正循環(huán)，追覓掃地機(jī)在始終尋找探索新的技術(shù)邊界，挖掘更穩(wěn)定的增長(zhǎng)空間，推動(dòng)掃地機(jī)走向更廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)。

第二代仿生機(jī)械臂，正是這一邏輯下誕生的新答案，也是它為市場(chǎng)樹(shù)立的新標(biāo)桿。

從4cm到16cm，重寫極致清潔力

客觀來(lái)說(shuō)，仿生機(jī)械臂技術(shù)對(duì)于掃地機(jī)消費(fèi)人群已不算新鮮。

作為仿生機(jī)械臂技術(shù)的首創(chuàng)者，追覓掃地機(jī)早在2023年就將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于X20、X30系列產(chǎn)品。

當(dāng)遇到床邊、墻角等邊角空間時(shí)，掃地機(jī)就會(huì)像“伸手”一樣、展開(kāi)機(jī)械臂，將邊角的污漬擦凈。借助機(jī)械臂的外展結(jié)構(gòu)，掃地機(jī)得以明顯減少因機(jī)身形態(tài)限制造成的邊角漏掃問(wèn)題，為市場(chǎng)帶來(lái)了新鮮感。

在那之后，許多品牌開(kāi)始跟進(jìn)這一路線，將這項(xiàng)被追覓掃地機(jī)首創(chuàng)的技術(shù)推向行業(yè)標(biāo)配的高度。

當(dāng)時(shí)間的齒輪邁進(jìn)2026，行業(yè)先行者追覓掃地機(jī)正在挑戰(zhàn)將家庭清潔體驗(yàn)進(jìn)一步推向極致——挑戰(zhàn)“極致邊角”場(chǎng)景的清潔難題，而追覓X60 Pro 圓盤版是它給出的答案。其搭載的二級(jí)擺臂技術(shù)更是承載這一愿景的核心黑科技。

所謂“極致邊角”，也就是家居環(huán)境的復(fù)雜死角清潔場(chǎng)景。以餐桌區(qū)域?yàn)槔彝コ蓡T用餐前后普遍會(huì)對(duì)餐椅進(jìn)行拖動(dòng)，這意味著桌下區(qū)域中不僅桌腿、椅腿分布密集，且會(huì)頻繁發(fā)生位移。

而市場(chǎng)現(xiàn)有的掃地機(jī)機(jī)械臂解決方案普遍采用雙機(jī)械臂+“一級(jí)擺臂”的設(shè)計(jì)，最大可實(shí)現(xiàn)拖布外擴(kuò)4cm、邊刷外擴(kuò)的2cm的清潔范圍覆蓋；雖能一定程度上解決死角清潔問(wèn)題，但在面臨上述更復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，則會(huì)因?yàn)闄C(jī)身形態(tài)或清潔路徑的限制而無(wú)法清潔徹底。

「電廠」了解到，在X60 Pro圓盤版產(chǎn)品定義過(guò)程中，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)通過(guò)用戶調(diào)研，捕獲到數(shù)十個(gè)具體的需求場(chǎng)景，而家具間隙、沙發(fā)/柜子底部深處、花盆角落等“極致邊角”場(chǎng)景是用戶高頻提及的痛點(diǎn)，也是團(tuán)隊(duì)首要希望攻克的難題。

X60 Pro圓盤版清潔過(guò)程展示，圖/追覓

這樣的背景下，兩級(jí)擺臂技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

所謂兩級(jí)擺臂，通俗解釋就像人的前臂，多延伸出一個(gè)“關(guān)節(jié)”，二級(jí)擺臂可以靈活地繞著一級(jí)擺臂打開(kāi)或閉合，兩級(jí)擺臂之間的夾角能從50°擴(kuò)張至140°，90°的大范圍屈伸讓第二代機(jī)械臂擁有更高的靈活度。

不止靈活度實(shí)現(xiàn)提升，二級(jí)擺臂還能“伸得更遠(yuǎn)”。

據(jù)官方數(shù)據(jù)，X60 Pro圓盤版的實(shí)現(xiàn)了邊刷12cm、拖布16cm的極致外擴(kuò)，清潔效率相較拖布外擴(kuò)4cm、邊刷外擴(kuò)的2cm的舊有解決方案大幅提升。

當(dāng)遇到桌腿、椅腿這類需要環(huán)繞清潔的場(chǎng)景時(shí)，X60 Pro圓盤版的二級(jí)擺臂會(huì)“繞柱”進(jìn)行清掃；而當(dāng)需要進(jìn)入懸空柜體、沙發(fā)底部等低矮空間時(shí)，擺臂可以主自由外擺內(nèi)折，讓拖布盤深入那些原本無(wú)法觸及的死角。在復(fù)雜家居環(huán)境中，X60 Pro圓盤版真正實(shí)現(xiàn)了“夠得著、進(jìn)得去、掃得凈”。

不只多一個(gè)“關(guān)節(jié)”，更是結(jié)構(gòu)與算法革命

一雙仿生機(jī)械臂，讓掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)了更類人、更靈動(dòng)、更自主的工作模式。但讓X60 Pro圓盤版“長(zhǎng)出”手臂的過(guò)程卻并不容易，這絕非硬件的簡(jiǎn)單疊加，更是一次掃地機(jī)軟硬件系統(tǒng)的全然升級(jí)。

X60 Pro圓盤版所面臨的研發(fā)難點(diǎn)，并不只是做出一個(gè)更長(zhǎng)的擺臂，更是讓它在整機(jī)里真正可靠地跑起來(lái)。

「電廠」了解到，二級(jí)外擺的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)需要一個(gè)獨(dú)立的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，因此研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要在拖布盤上增加一個(gè)額外的電機(jī)，但主機(jī)內(nèi)部的空間早已被高度集成化設(shè)計(jì)占滿。而考慮到掃地機(jī)的工作場(chǎng)景，其主機(jī)體積也存在限制，不能隨意加大。

硬件設(shè)計(jì)領(lǐng)域素有“功能密度”的概念，即有效功能數(shù)與產(chǎn)品體積或者重量的比率。對(duì)成熟產(chǎn)品而言，在產(chǎn)品體積盡量不變的前提下，每增加一個(gè)新功能，難度會(huì)隨之成倍增加。

為了把這個(gè)額外的電機(jī)“塞進(jìn)”主機(jī)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不得不重新推導(dǎo)和設(shè)計(jì)整個(gè)主機(jī)內(nèi)部的機(jī)身堆疊方案，而這涉及到走線走管的重構(gòu)以及機(jī)身空間的復(fù)雜堆疊。

比如，二級(jí)擺臂模組占用空間比一代增加約一倍，占用了原風(fēng)道出風(fēng)口空間，團(tuán)隊(duì)重構(gòu)了主機(jī)風(fēng)道，調(diào)整風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的朝向與布局，同時(shí)保留設(shè)備的原有防塵功能。

除了架構(gòu)設(shè)計(jì)，更大的挑戰(zhàn)來(lái)自動(dòng)態(tài)控制算法。當(dāng)二級(jí)擺臂清掃結(jié)束、需要回收進(jìn)機(jī)身時(shí)，X60 Pro圓盤版研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望這個(gè)回收過(guò)程能夠足夠順滑與可靠，能夠保證用戶的使用體驗(yàn)。而這又為二級(jí)仿生機(jī)械臂的路徑規(guī)劃、邊刷/拖布的回收邏輯帶來(lái)了更高的要求。

這其中的核心難點(diǎn)在于，拖布在拖地時(shí)產(chǎn)生的摩擦力和扭簧讓擺臂打開(kāi)的力，是相反的作用力。要讓擺臂在展開(kāi)與收回時(shí)都“恰到好處”，不僅需要考慮兩種力量的數(shù)值匹配，還需要考慮產(chǎn)品在木地板、瓷磚、地毯等不同材質(zhì)地面上的摩擦力變化。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了兩個(gè)月的時(shí)間反復(fù)測(cè)算，最終才獲得了這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

此外，X60 Pro圓盤版搭載的二級(jí)擺臂最初采用了被動(dòng)的展開(kāi)方式，即在一級(jí)擺臂擺出的過(guò)程中，二級(jí)擺臂自然打開(kāi)。這個(gè)方案結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但會(huì)影響二級(jí)擺臂從機(jī)身伸出和回收的穩(wěn)定性，也難以兼顧更復(fù)雜場(chǎng)景下的精準(zhǔn)控制。

因此，盡管已經(jīng)在被動(dòng)展開(kāi)上投入了數(shù)周的時(shí)間與研發(fā)資源，團(tuán)隊(duì)最終還是選擇改用“主動(dòng)控制”的二級(jí)擺臂展開(kāi)方案。按照新版方案，團(tuán)隊(duì)在機(jī)身內(nèi)部增加了電機(jī)和齒輪箱，讓二級(jí)擺臂能夠在伸出機(jī)身、內(nèi)收回機(jī)身等不同狀態(tài)間實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)地切換。

蘋果創(chuàng)始人喬布斯曾說(shuō)，創(chuàng)新就是對(duì)1000件事情說(shuō)不。而不斷取舍、試錯(cuò)與調(diào)整，貫穿于X60 Pro圓盤版的整個(gè)研發(fā)和調(diào)試過(guò)程。

科技創(chuàng)新是無(wú)捷徑之路，從一級(jí)擺臂到二級(jí)擺臂的技術(shù)升級(jí)，是行業(yè)的又一次躍遷。

技術(shù)催生極致，用戶驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新

“清潔極致死角”是追覓X60 Pro圓盤版最直觀的性能標(biāo)簽，但在此之外，它更是家庭地面清潔場(chǎng)景中的“六邊形戰(zhàn)士”。

X60 Pro圓盤版還搭載了可升降LDS（激光雷達(dá)導(dǎo)航）、仿人眼雙目避障系統(tǒng)、AI光感多維臟污識(shí)別、8.8cm輪足越障等技術(shù)，能夠解決常見(jiàn)家庭地面臟污。

梳理追覓掃地機(jī)產(chǎn)品的迭代路徑，會(huì)發(fā)現(xiàn)X60 Pro圓盤版不只是一款單一產(chǎn)品，更是追覓掃地機(jī)不懈探索路上的又一個(gè)階段性成果。

數(shù)據(jù)顯示，追覓掃地機(jī)長(zhǎng)期保持領(lǐng)先行業(yè)的高比例研發(fā)投入力度，產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)人員占比達(dá)到70%、研發(fā)投入占收入的7%以上。如此豪華的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，讓追覓掃地機(jī)率先儲(chǔ)備了仿生機(jī)械臂、仿生機(jī)械足、嵌入式基站等行業(yè)尖端技術(shù)。

高端市場(chǎng)的接受度是技術(shù)價(jià)值的最佳試金石。

因?yàn)楦叨耸袌?chǎng)從來(lái)不止為營(yíng)銷與概念買單——與其說(shuō)高端客戶更挑剔，不如說(shuō)他們更理性和敏銳，只愿意為愿意為真正的技術(shù)領(lǐng)先和體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)買單。

而事實(shí)證明，這些首創(chuàng)技術(shù)在追覓掃地機(jī)率先落地后，往往會(huì)在市場(chǎng)驗(yàn)證中逐漸成為行業(yè)標(biāo)配。

當(dāng)豐富的技術(shù)儲(chǔ)備最終成為落地到掃地機(jī)產(chǎn)品上的“有效創(chuàng)新”，后者才能進(jìn)而被兌現(xiàn)為用戶的口碑和滿意度。追覓掃地機(jī)在海內(nèi)外高端市場(chǎng)的長(zhǎng)期領(lǐng)先，以及歐睿國(guó)際的“全球高端掃地機(jī)器人銷量第一”認(rèn)證，也反證了這一點(diǎn)。

對(duì)高端用戶聲音體察和重視，也貫穿于追覓掃地機(jī)的整個(gè)工程落地過(guò)程中。從產(chǎn)品研發(fā)到發(fā)布上市的整個(gè)周期中，追覓掃地機(jī)會(huì)邀請(qǐng)用戶全鏈路參與“預(yù)研發(fā)布會(huì)”“產(chǎn)品內(nèi)測(cè)”“產(chǎn)品公測(cè)”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不斷收集線索和反饋。

在AWE展會(huì)同期，除了X60 Pro圓盤版亮相，追覓還發(fā)布了蒸汽掃地機(jī)X60 Pro Steam追覓全能家庭管家機(jī)器人、Cyber X追覓全球首款仿生六足履帶爬樓掃地機(jī)器人、Cyber20 Pro Ultra追覓全能機(jī)械手掃拖機(jī)器人等多項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品。

每一款新品，都凝結(jié)了追覓掃地機(jī)對(duì)用戶清潔需求的深刻洞察和技術(shù)攻堅(jiān)。從這個(gè)角度而言，追覓掃地機(jī)的每一次更新迭代，也是一場(chǎng)與高端用戶的攜手探索和共創(chuàng)。

這些探索不僅推動(dòng)了產(chǎn)品自身的進(jìn)化，也在不斷抬高掃地機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)門檻。

好的創(chuàng)新，從不是企業(yè)的自說(shuō)自話，也是一場(chǎng)供需雙方的彼此奔赴。X60 Pro圓盤版，是這條奔赴之路上又一個(gè)階段性落點(diǎn)。

如同喬布斯所言：“創(chuàng)新會(huì)將領(lǐng)導(dǎo)者與追隨者區(qū)分開(kāi)來(lái)。”在科技與人文的交叉路口，追覓掃地機(jī)仍在深耕。