文 | 華商韜略 方樂(lè)迪

資本的嗅覺(jué)更誠(chéng)實(shí)，在火熱的具身智能賽道，一家名為帕西尼（Pasini）的公司不靠機(jī)器人動(dòng)作炫技和后空翻，卻靠干了件“苦差事”，并因此獲得了超過(guò)10億元人民幣的B輪融資，將自己的估值一舉推過(guò)了百億門(mén)檻。

這輪融資的背后，站著一排重量級(jí)玩家：黃浦江資本領(lǐng)投，Meta關(guān)聯(lián)方、比亞迪、京東等產(chǎn)業(yè)巨頭赫然在列。

這并非又一個(gè)被資本熱炒的概念。巨頭們用真金白銀投下的，是對(duì)一項(xiàng)“看不見(jiàn)的富礦”——真實(shí)世界里的多模態(tài)觸覺(jué)數(shù)據(jù)——的集體認(rèn)可。他們買(mǎi)的，是帕西尼在數(shù)據(jù)閉環(huán)上的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

具身智能的未來(lái)市場(chǎng)廣闊，麥肯錫預(yù)測(cè)到2030年將超過(guò)萬(wàn)億美元，橫跨制造業(yè)、物流和服務(wù)業(yè)。然而，整個(gè)行業(yè)都飽受“數(shù)據(jù)饑渴癥”的困擾。Gartner的數(shù)據(jù)顯示，高達(dá)80%的AI項(xiàng)目因?yàn)閿?shù)據(jù)質(zhì)量問(wèn)題而延期。市場(chǎng)上不缺數(shù)據(jù)，但極度缺乏能讓機(jī)器人真正“上手”的高質(zhì)量觸覺(jué)數(shù)據(jù)。

想象一下，讓你用手拿起一個(gè)紙杯、一塊海綿和一塊生鐵，你會(huì)毫不費(fèi)力地用出三種完全不同的力道。這是人類(lèi)的本能，是無(wú)數(shù)生活經(jīng)驗(yàn)沉淀下來(lái)的肌肉記憶。

但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作卻難如登天。它不知道該用多大的力，是會(huì)捏碎紙杯，還是抓不穩(wěn)鐵塊。這背后微妙的力矩控制，必須依賴(lài)海量、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)來(lái)“喂養(yǎng)”和訓(xùn)練。

帕西尼之所以能脫穎而出，正是因?yàn)樗峁┑牟皇瞧胀ǖ臄?shù)據(jù)，而是一種“定義權(quán)”——定義機(jī)器人如何感知和與物理世界交互的標(biāo)準(zhǔn)。這套定義權(quán)，建立在三大堅(jiān)實(shí)的支柱之上。

【支柱一：從“看見(jiàn)”到“摸到”，補(bǔ)上機(jī)器人缺失的感官】

長(zhǎng)期以來(lái)，行業(yè)主流的AI模型嚴(yán)重依賴(lài)視覺(jué)數(shù)據(jù)，就像給機(jī)器人裝上了眼睛，卻忘記了給它一雙能感知的手。這導(dǎo)致機(jī)器人在物理交互上表現(xiàn)平平。例如，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的Atlas機(jī)器人雖然在跑跳和平衡上技驚四座，但由于缺乏觸覺(jué)，它很難完成需要精細(xì)操作的任務(wù)。

帕西尼另辟蹊徑，通過(guò)自研的硬件，大規(guī)模采集視覺(jué)之外的觸覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了名為OmniSharing DB的百億級(jí)實(shí)采數(shù)據(jù)庫(kù)。這是全球獨(dú)家的寶貴資源，它重新定義了“全模態(tài)數(shù)據(jù)”的標(biāo)準(zhǔn)：數(shù)據(jù)不僅要包含“看到”的信息，更要融入“物理接觸”的信息。

IDC估算，這種多維度的數(shù)據(jù)能將模型的泛化能力提升20%到30%。Figure AI在融資68億美元后，也重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了多模態(tài)訓(xùn)練，并與寶馬合作進(jìn)行汽車(chē)裝配，這恰好驗(yàn)證了數(shù)據(jù)維度對(duì)于應(yīng)用落地效率的關(guān)鍵作用。

帕西尼的探索，正在推動(dòng)整個(gè)賽道從“視覺(jué)優(yōu)先”向“全感官”的模式轉(zhuǎn)型，為制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的自動(dòng)化釋放出巨大的潛力。

【支柱二：告別手工作坊，用“超級(jí)工廠”工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)】

采集核心的觸覺(jué)數(shù)據(jù)，靠實(shí)驗(yàn)室里幾臺(tái)機(jī)械臂敲敲打打的“手工作坊”模式是行不通的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，帕西尼投入重資，在天津建起了一座名為“Super EID”的超級(jí)數(shù)據(jù)采集工廠。

在這里，每天都有成千上萬(wàn)次的抓取、裝配和接觸在真實(shí)物理世界中發(fā)生，機(jī)器與人協(xié)同工作，每年能產(chǎn)出近百億條高質(zhì)量的實(shí)采數(shù)據(jù)。這種模式將數(shù)據(jù)收集從零散的項(xiàng)目制，升級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)化的流水線生產(chǎn)，構(gòu)筑了強(qiáng)大的規(guī)模壁壘。

相比之下，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式，規(guī)模、質(zhì)量和一致性都難以保證。即便是OpenAI的機(jī)器人項(xiàng)目，也曾因數(shù)據(jù)體量的限制而導(dǎo)致迭代周期漫長(zhǎng)。麥肯錫的分析指出，規(guī)?；臄?shù)據(jù)能夠?qū)I部署成本降低15%至40%。這與特斯拉（Tesla）的Dojo系統(tǒng)異曲同工——通過(guò)自采海量駕駛數(shù)據(jù)，特斯拉幾乎壟斷了自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，并獲得了顯著的市值回報(bào)。帕西尼的策略，正是在具身智能領(lǐng)域復(fù)制這一成功路徑。

【支柱三：源于真實(shí)，拒絕“活在模擬器里”的AI】

其他數(shù)據(jù)方式仍有一定局限性，譬如與現(xiàn)實(shí)世界之間存在著“鴻溝”。許多在模擬器里表現(xiàn)完美的模型，一旦進(jìn)入真實(shí)環(huán)境就錯(cuò)誤百出，Google的PaLM-E模型就曾面臨這樣的泛化難題。

帕西尼從一開(kāi)始就堅(jiān)持“以人為中心”的實(shí)采模式，所有數(shù)據(jù)都源于真實(shí)的交互任務(wù)。這確保了數(shù)據(jù)的“血統(tǒng)純正”，也讓數(shù)據(jù)與模型之間建立了清晰的因果關(guān)聯(lián)，極大地提升了模型的性能轉(zhuǎn)化效率。根據(jù)Forrester的報(bào)告，真實(shí)數(shù)據(jù)能將機(jī)器人的訓(xùn)練周期縮短30%。亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人就是最好的例子，在早期仿真方案失敗后，團(tuán)隊(duì)果斷轉(zhuǎn)向?qū)嵅蓴?shù)據(jù)，最終將分揀效率提升了50%。

如今，帕西尼的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)正在幫助比亞迪等合作伙伴解決產(chǎn)線裝配中的實(shí)際痛點(diǎn)，推動(dòng)著物流與制造領(lǐng)域價(jià)值鏈的深刻重構(gòu)。

手握“數(shù)據(jù)定義權(quán)”，帕西尼的硬件、數(shù)據(jù)與模型的協(xié)同，不僅讓其自研的OmniVTLA大模型在精細(xì)操控能力上持續(xù)領(lǐng)先，更將“數(shù)據(jù)定義權(quán)”升級(jí)為了“技術(shù)定義權(quán)”——帕西尼賣(mài)的不僅是數(shù)據(jù)，更是整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。

在商業(yè)上，與Meta、京東等巨頭的合作，讓帕西尼的數(shù)據(jù)價(jià)值在汽車(chē)和物流等關(guān)鍵場(chǎng)景中得到驗(yàn)證，進(jìn)一步鞏固了其領(lǐng)導(dǎo)地位。這輪新的融資將用于擴(kuò)建數(shù)據(jù)工廠和加速模型迭代，讓已經(jīng)轉(zhuǎn)起的飛輪更加勢(shì)不可擋。

帕西尼的故事預(yù)示著，具身智能已經(jīng)進(jìn)入了“數(shù)據(jù)資產(chǎn) + 閉環(huán)效率”的全新時(shí)代。誰(shuí)能掌握最深厚、最真實(shí)的數(shù)據(jù)，誰(shuí)就能定義行業(yè)的未來(lái)。帕西尼不僅為自己打開(kāi)了通往更高估值的大門(mén)，也為所有硬科技企業(yè)提供了一個(gè)構(gòu)建深層護(hù)城河的全新范式。

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