上海
非夕聯(lián)合梅賽德斯-奔馳，共同打造自適應(yīng)機器人智能充電站，實現(xiàn)汽車充電全流程自動化。用戶僅需通過App一鍵預(yù)約，即可享受全程無需下車、無需手動操作的機器人自動充電服務(wù)。
方案構(gòu)成
工作流程
接收充電指令
車輛泊入充電位后，車主通過APP一鍵下發(fā)自動充電指令，充電艙開啟，機器人快速切換至充電姿態(tài)。
打開充電蓋
3D AI視覺精準(zhǔn)識別，從容應(yīng)對復(fù)雜充電口形態(tài)與遮擋。
抓取充電槍
專屬IP設(shè)計充電槍，支持機器人自動取槍與人工取槍雙模式。
力控插接
9軸高自由度及高精度仿生力控，搭配視覺識別輔助，保證插槍流程精準(zhǔn)絲滑、擬人輕柔。
完成充電
自動拔槍并關(guān)閉充電口，機器人復(fù)位，系統(tǒng)進入待命狀態(tài)。
項目優(yōu)勢
工業(yè)級力控，柔順穩(wěn)定
依托工業(yè)級力控能力，可確保插拔過程始終柔順、穩(wěn)定、可靠，有效避免因姿態(tài)、位置或軌跡偏差導(dǎo)致的充電口損傷與磨損，顯著提升充電成功率。
通用靈活，自適應(yīng)誤差
融合力控特性與3D AI視覺算法，自適應(yīng)機器人通過力控搜孔、柔性裝配等策略，最大程度容忍復(fù)雜環(huán)境帶來的系統(tǒng)誤差，穩(wěn)定完成充電作業(yè)。
安全可靠，人車無憂
自適應(yīng)機器人Rizon拂曉系列通過CE與ETL雙重安全認證，全面保障充電過程中人員、車輛及充電設(shè)備的安全。
極致高效，輕松省心
基于800V高壓平臺與最高320kW充電功率，實現(xiàn)高效補能與超長續(xù)航；多模態(tài)交互與可視化數(shù)據(jù)實時反饋，全程無需下車，流程清晰、輕松省心。
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