小鵬，正在由智能駕駛向自動駕駛的路上大步邁進(jìn)。

2025年11月5日的“2025小鵬科技日”上，小鵬汽車亮出了一張“新的王牌”——第二代VLA模型，作為量產(chǎn)物理世界大模型之一，該模型去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，這是其一大核心突破。

4個(gè)月后的3月2日，小鵬汽車開啟了第二代VLA模型的體驗(yàn)，向外展示著最新落地的成果。用小鵬官方的話來說，小鵬第二代VLA，解決的問題是讓智駕像坐電梯一樣簡單，按下按鈕，就能安穩(wěn)到達(dá)目的地，并且是全家人都愛用的國民智駕。

第二代 VLA模型，解決三大問題

傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)做事要 “三步走”，先看路況，再翻譯成系統(tǒng)能懂的語言，最后做出駕駛動作，簡單來說，就是機(jī)械的執(zhí)行指令。而第二代 VLA 直接跳過 “翻譯” 步驟，實(shí)現(xiàn)從視覺直接到動作執(zhí)行，能做到像人一樣迅速反應(yīng)，快速決斷。

數(shù)據(jù)指出，這一改變讓系統(tǒng)反應(yīng)速度大幅提升，決策延遲從原來的 200 毫秒縮短到 80 毫秒以內(nèi)，比人類眨眼還快。根據(jù)眼科研究數(shù)據(jù)，人類單次眨眼的持續(xù)時(shí)間通常在 100 至 400 毫秒之間，如果以80km/h的速度行駛，這個(gè)優(yōu)勢能讓剎車距離縮短3米，有效避免事故的發(fā)生。

決策速度的提升只是一個(gè)點(diǎn)，同時(shí)更重要的是解決了3大問題，一者是讓系統(tǒng)更加絲滑安心好用，其次是全場景使用的能力，其三則是足夠高的效率。

第二代VLA能降低99%的重剎、減少98%的急加速、安全接管減少60%以及一系列的提升，看起來空洞的數(shù)據(jù)背后其實(shí)解決了很多實(shí)際問題，包括異形掛車、拉載細(xì)長木材的三輪車等缺少清晰物理邊界概念的非標(biāo)車輛或交通參與者；還能識別路邊?？寇囕v開門的意圖，并且識別到之后不是簡單的剎車了事，還能在條件允許的情況下果斷繞行；也能識別路面的坑洼以及減速帶，相比現(xiàn)有的智駕方案往往只識別大宗障礙物，這個(gè)能力能讓駕乘人員在開啟智駕狀態(tài)下也獲得極高的舒適度。

此外，它也能在夜間識別身著深色衣物的行人；在一些特殊路段、比如事故現(xiàn)場非標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)物（如零散碎塊、護(hù)欄）以及不規(guī)則的車流擁堵路況下進(jìn)行繞行；夜間行駛時(shí)識別小動物等等。

除了更平順安心之外，第二代VLA大模型還使得小鵬的智駕擁有全場景通行的能力，常見的高速、高架、城區(qū)主路、城區(qū)輔路不必多說，同時(shí)更支持在小區(qū)內(nèi)部道路、停車場、超窄胡同小路、施工占道的路段以及鄉(xiāng)村非鋪裝路面，并且能自主通過各種園區(qū)、ETC與閘機(jī)，也能P檔下直接激活智駕。

不得不承認(rèn)，這是非常實(shí)質(zhì)性的“進(jìn)化”，何小鵬說他相信全自動駕駛在政策法規(guī)打開之后一定可以讓人在喝了酒之后安全到家，可以讓家中老幼在未來不用家中主力給他們開車，而是車主動為他們服務(wù)。從小鵬第二代VLA對外公開的這些能力來說，這個(gè)愿景一定有實(shí)現(xiàn)的一天，而小鵬第二代VLA當(dāng)前的成果，就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿景的一大重要基礎(chǔ)。

除了全場景的通行能力之外，眾所周知，對于智能駕駛而言，通行效率也是非常重要的考量緩解，這也是小鵬第二代VLA提升的重點(diǎn)，由于該模型去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，所以智駕系統(tǒng)的決策效率大大提升。

官方數(shù)據(jù)指出，第二代VLA使小鵬的智駕綜合通行效率提升23%，小路通行效率提升76%，人車混行道路通行效率提升69%，城區(qū)通行效率提升21%，園區(qū)道路通行效率提升97%，早晚高峰通行效率提升28%。

模型、算力、數(shù)據(jù) 能力的三大基石

如此強(qiáng)大的能力，離不開專屬硬件的深度適配，第二代VLA的突出能力源于模型、算力、數(shù)據(jù)的深度整合協(xié)同。

其基座模型是一個(gè)能理解真實(shí)世界的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)模型，能夠?qū)崿F(xiàn)看、聽、讀合一，跨越模態(tài)壁壘，簡單來說就是能夠像人一樣真實(shí)的感知，同時(shí)又有32倍超密視覺思維鏈，使其擁有更快的思維過程，更高的預(yù)測精度。

小鵬自研圖靈 AI 芯片不僅算力強(qiáng)且利用率高，作為智駕的 “算力心臟”，小鵬全棧自研的圖靈 AI 芯片實(shí)現(xiàn)了 “算力不浪費(fèi)” 的核心突破。Ultra 版車型搭載 3 顆圖靈芯片，總算力達(dá)到 2250 TOPS，更關(guān)鍵的是算力利用率高達(dá) 82.5%—— 要知道行業(yè)主流芯片的算力利用率通常在 50% 以下，很多算力都處于 “空轉(zhuǎn)” 狀態(tài)。單顆圖靈芯片的實(shí)際有效算力，相當(dāng)于 10 顆英偉達(dá) Orin - X 芯片，配合自研自動化編譯體系，讓基座模型的編譯效率提升 12 倍，為 720 億參數(shù)大模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行提供了充足動力。

最后是數(shù)據(jù)，小鵬第二代VLA累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺信息，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到4萬億Tokens。

簡單說，Token 就是系統(tǒng)給視覺信息打的 “小標(biāo)簽”，比如把攝像頭捕捉到的畫面，拆成一個(gè)個(gè)包含 “行人”“車輛”“路面”“標(biāo)志” 等信息的最小單位，每個(gè)單位就是一個(gè) Token。Token 量級越大，說明系統(tǒng)拆分和識別信息的顆粒度越細(xì)、越全面。

第二代 VLA 的攝像頭每秒能處理約 53 億字節(jié)的視覺信息，配合原生多模態(tài) Tokenizer 技術(shù)（就是把畫面精準(zhǔn)拆成 Token 的工具），能實(shí)現(xiàn)離散信號與連續(xù)表征的無損轉(zhuǎn)化 —— 相當(dāng)于把模糊的 “全景圖” 拆成無數(shù)個(gè)清晰的 “小零件” 來分析，再重新組合成完整的路況判斷。再加上 32 倍超密視覺思維鏈（相當(dāng)于給每個(gè) Token 都加上了 “邏輯關(guān)聯(lián)”），更將預(yù)測誤差降低 33%。這也是為什么不管是夜間識別穿深色衣服的行人，還是雨天捕捉路面坑洼，其都能精準(zhǔn)識別，為決策提供可靠依據(jù)。

要強(qiáng)調(diào)的是，按照規(guī)劃，3月11日，第二代VLA將在全國732家門店開啟用戶試駕體驗(yàn)，3月下旬，將逐步面向用戶開始全量推送。

2026款小鵬X9純電版 同步發(fā)售

與此同時(shí)，2026款小鵬X9純電版也正式宣布上市，官方指導(dǎo)價(jià)30.98-36.98萬元，新車在智能科技、續(xù)航、空間與安全上全維煥新。首先便是搭載第二代VLA物理世界大模型，讓準(zhǔn)用戶享受最接近自動駕駛的智能駕駛輔助功能；其次是新車全系標(biāo)配全域 800V 碳化硅高壓平臺，搭載 5C 超充 AI 電池，補(bǔ)能效率行業(yè)頂尖：充電 8 分鐘可補(bǔ)充約 400km 續(xù)航，10%-80% 快充最快僅需 11.7 分鐘，補(bǔ)能速度堪比加油；補(bǔ)能夠迅速之余，其續(xù)航能力也是同級佼佼者，最長續(xù)航750km，最低650km。

此外，2026款小鵬X9純電版還全系搭載AI天璣6.0智能座艙，采用驍龍 8295P + 圖靈雙芯片，搭配 10.25 英寸儀表與 17.3 英寸 3K 中控屏，操作流暢、交互智能，VLM 私人管家可實(shí)現(xiàn)全場景語音對話與主動式服務(wù)，讓智艙與智能同頻好用。

5316×1988×1785mm的車身尺寸與3160mm的軸距使其擁有非常寬適的空間， 輔以Nappa 真皮座椅以及二排零重力座椅、10 點(diǎn)按摩、通風(fēng)加熱、腿托和可實(shí)現(xiàn)近乎平躺的位置調(diào)節(jié)，讓舒適出行真正落地。

除乘坐空間夠大夠外，新車第三排也支持電動折疊，可靈活切換 4/5/6/7 座模式，最大儲物空間達(dá) 2514L，讓全家人的出行都從容、舒適。

報(bào)告態(tài)度：

小鵬第二代VLA模型被稱為直奔L4終局的模型，小鵬正在重構(gòu)模型范式，無論當(dāng)前離完全自動駕駛還有多少路要走，小鵬的第二代VLA模型都是相當(dāng)重要的一步。小鵬第二代VLA模型即將全量推送，自動駕駛路上的重大邁進(jìn)