提到硬派SUV，很多人的固有印象是“硬朗有余、智能不足”——方盒子造型、強(qiáng)勁通過性的背后，往往是笨拙的操控、拉胯的智駕，別說復(fù)雜城區(qū)通勤，就連5米長車身的泊車，都能讓新手司機(jī)望而卻步。

但這種刻板印象，正在被地平線與iCAR的聯(lián)手打破。

3月3日，iCAR聯(lián)合地平線舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會，正式亮出iCAR V27這款“家庭新硬派SUV”，而它搭載的地平線HSD全場景輔助駕駛系統(tǒng)，不僅讓這款方盒子躋身智駕第一梯隊(duì)，更重新定義了硬派SUV的智能底線。

不同于以往硬派SUV“重越野、輕智能”的固有短板，iCAR V27與地平線的深度綁定，本質(zhì)上是“家庭硬派定位”與“全場景智駕技術(shù)”的精準(zhǔn)契合，HSD用實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)、數(shù)據(jù)和實(shí)測案例證明：硬派SUV，也能擁有絲滑如老司機(jī)的智駕體驗(yàn)。

作為繼星途ET5之后又一款搭載HSD的重點(diǎn)車型，iCAR V27不僅是iCAR品牌的智駕進(jìn)階，更以“方盒子智駕天花板”的姿態(tài)，強(qiáng)勢躋身硬派SUV智駕第一梯隊(duì)，驗(yàn)證了地平線HSD“誰用誰好”的智駕王牌實(shí)力。

01

HSD讓方盒子擁有“最強(qiáng)大腦”

為什么硬派SUV的智駕一直是短板？本質(zhì)上，是傳統(tǒng)智駕方案“水土不服”——硬派SUV需要兼顧城區(qū)、高速、非鋪裝路面等全場景，而傳統(tǒng)混合架構(gòu)的智駕系統(tǒng)，依賴固定規(guī)則編程，遇到非標(biāo)路口、復(fù)雜路況就“罷工”，要么反應(yīng)遲緩，要么操作機(jī)械，根本無法適配硬派車型的使用場景。

地平線HSD的出現(xiàn)，恰好踩中了這個痛點(diǎn)——它是中國首個基于真正一段式端到端架構(gòu)量產(chǎn)的全場景輔助駕駛系統(tǒng)，簡單說，它不像“機(jī)器人”那樣機(jī)械執(zhí)行指令，更像一位擁有十年駕齡的老司機(jī)，能看、能想、能預(yù)判，甚至能“隨機(jī)應(yīng)變”。

這種能力的背后，是地平線十年軟硬一體的技術(shù)沉淀。

作為“最強(qiáng)大腦”級的硬件底座，iCAR V27搭載了地平線征程 6P 芯片，單顆算力560TOPS，集成4核自研最新一代BPU納什架構(gòu)，專為Transformer大模型而生，能完美支撐一段式端到端大模型的實(shí)時推理需求。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年中國市場乘用車智駕芯片算力分布中，200TOPS以上高算力方案占比不足15%，且多集中于30萬元以上豪華車型。iCAR V27將560TOPS算力帶入20萬級主流市場，本質(zhì)上也是一次“算力平權(quán)”運(yùn)動。

充足的算力冗余為車輛長期 OTA 進(jìn)化預(yù)留了空間，實(shí)現(xiàn) “上市即領(lǐng)先，五年不過時”。

更關(guān)鍵的是，它的軟硬結(jié)合計(jì)算效率甚至超過Thor-U等行業(yè)主流芯片，存儲帶寬高達(dá)205GB/s，配合集成式全功能ASIL-D MCU，系統(tǒng)延遲實(shí)現(xiàn)雙重降低，比人類駕駛員平均反應(yīng)時間快42%，關(guān)鍵時刻能多搶一秒反應(yīng)時間。

如果說征程6P是“大腦”，那一段式端到端架構(gòu)+VLM大模型，就是HSD的“靈魂”——這也是它的第二個核心優(yōu)勢。不同于傳統(tǒng)混合架構(gòu)的“模塊拼接”，HSD的一段式端到端模型，學(xué)習(xí)了大量國賓級安全員的駕駛經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的超低時延。

“傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，會導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等難題?！钡仄骄€創(chuàng)始人、CEO余凱在技術(shù)解析中指出：“而HSD的一段式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了軌跡直出控車，點(diǎn)剎、重剎和'畫龍'等不良表現(xiàn)減少超90%，坐在車?yán)飵缀醺惺懿坏筋D挫感。”

更讓人驚喜的是它的“人腦理解力”：VLM大模型讓系統(tǒng)自帶常識和世界知識，能輕松應(yīng)對潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工路段等復(fù)雜場景，甚至能預(yù)判行人靠近、窄路會車等情況，提前減速避讓；面對加塞、變道超車等場景，它還能“懂博弈”，該讓則讓、該頂則頂，不像傳統(tǒng)智駕那樣死板。

再加上強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，它還能像人類司機(jī)一樣“越開越聰明”，實(shí)現(xiàn)堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”，這也是為什么地平線HSD被超100家媒體稱為“中國版FSD”。

02

城野皆好開，HSD驗(yàn)證全場景實(shí)力

頂尖的技術(shù)參數(shù)，終究要落地到真實(shí)路況中，才能真正打動用戶——iCAR V27搭載HSD的多城實(shí)測，恰恰證明了這份技術(shù)實(shí)力不是紙上談兵。

在北京望京城區(qū)路段，面對人車混行、違停車占道、多路口連續(xù)轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜場景，iCAR V27在HSD的助力下能靈活調(diào)整軌跡，跨多車道博弈變道+繞行避讓一氣呵成，沒有絲毫機(jī)械感；在重慶洪崖洞夜間車流中，它能像本地老司機(jī)一樣，精準(zhǔn)應(yīng)對狹窄巷道、地下環(huán)道，絲滑跟車啟停，從容穿行于復(fù)雜路網(wǎng)。

不僅能應(yīng)對城市復(fù)雜路況，HSD還徹底打破了“城野割裂”的智駕困境。

在麗江的蜿蜒山路和非鋪裝路面，它能自主規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)巡航控制；在小區(qū)、商場的狹窄車位，這款近5米長的方盒子，能實(shí)現(xiàn)一鍵泊入，泊車成功率97%，平均泊入時長僅32秒，新手也能輕松掌控。

HSD一段式端到端架構(gòu)賦予了iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調(diào)的強(qiáng)泛化能力。無論身處何地，用戶提車能享受全國一致的智駕體驗(yàn)。

領(lǐng)先的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與 VLM 大模型 “通識外掛”，讓HSD涌現(xiàn)出強(qiáng)大的場景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭、施工警示等復(fù)雜場景標(biāo)識。即使是之前沒見過的場景，系統(tǒng)也能夠快速理解環(huán)境，并做出合理的應(yīng)對策略。

這一能力也讓iCAR V27支持無圖無路自主規(guī)劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開，城野皆好開”。余凱在發(fā)布會現(xiàn)場直言：“這才是用戶真正需要的智駕?！?/p>

03

智駕王牌“誰用誰好”，加速國民智駕普及

iCAR V27與地平線HSD的聯(lián)手，不僅解決了用戶的實(shí)際痛點(diǎn)，更在行業(yè)層面實(shí)現(xiàn)了雙重突破。

一方面，它打破了硬派SUV“重越野、輕智能”的品類固有印象，通過HSD的賦能，讓這款家庭新硬派SUV，既擁有5秒級零百加速、100%爬坡度的硬派實(shí)力，又具備天花板級的智駕體驗(yàn)，為硬派SUV市場的智能化升級提供了范本。

另一方面，這也是地平線HSD首次落地硬派SUV品類，印證了其技術(shù)的強(qiáng)泛化能力——從轎車、城市SUV到硬派SUV，HSD能快速適配不同車型，真正實(shí)現(xiàn)“誰用誰好”。

這也彰顯了地平線“芯片+系統(tǒng)”軟硬一體的全棧交付能力，證明HSD是可快速復(fù)制的成熟方案，能幫助車企快速建立智駕差異化優(yōu)勢。

更重要的是，隨著iCAR V27在2026年3月中旬正式上市，地平線HSD的量產(chǎn)陣營進(jìn)一步擴(kuò)大，高階智駕能力將向更廣闊的用戶群滲透，推動智駕從“前沿技術(shù)”邁向“國民體驗(yàn)”，加速全民智駕時代的到來。

截至今年1月底，首搭HSD的星途ET5和深藍(lán)L06，上市僅8周智駕激活量就突破2.5萬臺，驗(yàn)證了技術(shù)的成熟度；目前，HSD已與全球10家車企、20+款車型達(dá)成定點(diǎn)合作，征程家族芯片累計(jì)出貨量突破1000萬套，規(guī)模化量產(chǎn)實(shí)力持續(xù)得到驗(yàn)證。

當(dāng)下智駕的競爭，早已不是“堆硬件、拼參數(shù)”的階段，而是“重體驗(yàn)、解痛點(diǎn)”的比拼。很多車企堆砌算力、增加傳感器，卻忽略了用戶的真實(shí)需求——智駕不是“炫技”，而是讓駕駛更輕松、更安全。

地平線與iCAR的合作，恰恰抓住了這一點(diǎn)：他們沒有追求“花哨的功能”，而是用一段式端到端架構(gòu)，把“老司機(jī)般的絲滑體驗(yàn)”做到極致，用“城野皆好開”的實(shí)測表現(xiàn)，解決了硬派SUV用戶的核心焦慮。

正如地平線創(chuàng)始人余凱與iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻兩位博士所說：“技術(shù)的價值不是讓機(jī)器更強(qiáng)大，而是讓人更偉大”。