安徽
又一大波技工即將失業(yè)！
3月2日下午，小米公司雷軍通過社交平臺發(fā)文，稱小米機器人已初步具備在特定工站替代人工、自主作業(yè)的能力，正式上崗汽車工廠 “實習”！
在真實汽車工廠中，小米機器人在自攻螺母上件工站連續(xù)自主運行3小時的測試中，其實現(xiàn)了雙側同時安裝成功率90.2%的成果，并且滿足了最快76秒的產線生產節(jié)拍要求。
與許多仍在展示行走、跳舞的人形機器人不同，小米機器人率先投身于汽車制造一線，除了擰螺絲，小米機器人還能流暢地完成料箱搬運，甚至執(zhí)行如撕膜、精準安裝車標等更精細的操作。
據(jù)悉，這一批進入車間實習的小米機器人是“鐵大”，身高1.77米，體重52公斤，全身擁有21個自由度，行走時速為3.6公里，其髖關節(jié)驅動電機的峰值扭矩高達300N·m。
小米在通用視覺-語言-動作（VLA）基座模型“Xiaomi-Robotics-0”的基礎上，深度融合了多模態(tài)感知能力與強化學習技術，使機器人能夠理解和應對復雜的工廠環(huán)境。
以“自攻螺母上件”這一工作任務為例，機器人需要連續(xù)精準抓取內側帶有花鍵結構、每次姿態(tài)都不固定的自攻螺母，并克服定位銷軸磁吸力的干擾，將其準確裝配到位，技術難度頗高。
雷軍預計，未來五年內，將會有大批量的人形機器人進入小米工廠干活。自攻螺母上件工站僅是規(guī)模化應用的第一步，小米表示將持續(xù)投入，系統(tǒng)性地攻克生產節(jié)拍與合格率瓶頸，并在更多典型工站進行部署驗證。
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