2026年廣東全省高質(zhì)量發(fā)展大會上，“制造+服務(wù)”的深度融合再次成為核心議題。作為全國制造業(yè)大省，廣東正積極探索如何將深厚的制造根基與豐富的服務(wù)場景相結(jié)合，催生新質(zhì)生產(chǎn)力。

在醫(yī)療健康這一典型的高技術(shù)壁壘、高服務(wù)需求領(lǐng)域，中山大學(xué)附屬第六醫(yī)院（下稱“中山六院”）康亮教授團(tuán)隊，正以其自主研發(fā)的“融合‘語音-雙目’多模態(tài)持鏡的便攜式智能輔助機器人系統(tǒng)”，書寫一份生動的“醫(yī)工融合”與“服務(wù)型制造”創(chuàng)新樣本。

康亮教授團(tuán)隊日常手術(shù)場景。

直擊臨床痛點

從“人扶鏡”到“智能輔助”

在微創(chuàng)外科手術(shù)中，腔鏡是外科醫(yī)生的“眼睛”。

然而，長期以來，持鏡方式主要依賴助手醫(yī)生手動操作。這不僅存在長時間疲勞導(dǎo)致的手部顫抖、術(shù)野不穩(wěn)等問題，更考驗著主刀醫(yī)生與扶鏡助手之間“眼神與手勢”的默契配合。

尤其在盆腔等狹小復(fù)雜解剖區(qū)域，現(xiàn)有手術(shù)機器人剛性機械臂結(jié)構(gòu)龐大，器械難以精確到達(dá)手術(shù)區(qū)域，適應(yīng)不了復(fù)雜手術(shù)需求，無形中抬高了手術(shù)門檻和風(fēng)險，而長時間高強度的外科手術(shù)中，現(xiàn)有的普通手術(shù)操作器械又難以解決操作穩(wěn)定的問題。

傳統(tǒng)機器人手術(shù)場景。

“我們研發(fā)這套系統(tǒng)的初衷，就是要用智能化手段，解放扶鏡醫(yī)生的雙手，讓主刀醫(yī)生擁有一個穩(wěn)定、精準(zhǔn)、輕松、隨時待命的‘天眼’和外骨骼式雙手。”中山六院副院長、結(jié)直腸外科教授康亮介紹道。

這套系統(tǒng)并非簡單的設(shè)備替代，而是一套融合了“語音-雙目”多模態(tài)交互、智能圖像識別、器械自動追蹤以及多自由度轉(zhuǎn)彎器械的整體解決方案。

“制造+服務(wù)”的硬核突破

輕量化 智能化 平民化

對比傳統(tǒng)手術(shù)機器人龐然大物般的體積（目前整體化結(jié)構(gòu)手術(shù)機器人重逾1噸）、高昂的購置維護(hù)成本（千萬元級別）以及漫長的學(xué)習(xí)曲線（數(shù)月培訓(xùn)），康亮團(tuán)隊展示了一份極具顛覆性的技術(shù)指標(biāo)：

極致輕便：目標(biāo)系統(tǒng)重量小于30公斤，真正實現(xiàn)“便攜式”，結(jié)合現(xiàn)有已普及的手術(shù)室腔鏡系統(tǒng)，可靈活部署于固定手術(shù)室、移動醫(yī)院、基層醫(yī)療機構(gòu)乃至戰(zhàn)場救援等多元場景，在系統(tǒng)的支撐下，實現(xiàn)一人多能、單人手術(shù)的目的。

精準(zhǔn)穩(wěn)定：定位精度達(dá)到亞毫米級（0.5mm），超越現(xiàn)有國內(nèi)外先進(jìn)系統(tǒng)，確保手術(shù)操作的精細(xì)與安全。

即插即用：術(shù)前規(guī)劃時間少于5分鐘，部署時間少于30分鐘，不改變外科醫(yī)生操作習(xí)慣，無需漫長培訓(xùn)即可上手。

普惠可及：預(yù)計購置價格僅不到百萬元級，維護(hù)成本僅為傳統(tǒng)手術(shù)機器人的十幾分之一。

融合“語音-雙目”多模態(tài)的便攜式智能機械臂輔助系統(tǒng)。

“我們的目標(biāo)，是讓每一個手術(shù)間，都能進(jìn)入手術(shù)機器人輔助時代?！笨盗两淌趶娬{(diào)。

這一愿景的實現(xiàn)，依托的是系統(tǒng)背后的“制造+服務(wù)”邏輯：系統(tǒng)本身是高精度機械制造、智能算法、光學(xué)工程等“硬制造”的結(jié)晶；而其交付給臨床的，則是提升手術(shù)質(zhì)量、降低醫(yī)生疲勞、縮短學(xué)習(xí)曲線、賦能基層醫(yī)療的“軟服務(wù)”。

醫(yī)工交叉的廣東實踐

從臨床中來 到產(chǎn)業(yè)中去

該項目的研發(fā)，是典型的“從臨床中來，到產(chǎn)業(yè)中去”的醫(yī)工交叉實踐?？盗两淌趫F(tuán)隊深耕胃腸道腫瘤微創(chuàng)手術(shù)多年，對臨床痛點有著深刻洞察。同時，團(tuán)隊匯聚了在智能算法、光學(xué)結(jié)構(gòu)與機械設(shè)計等領(lǐng)域的頂尖專家，形成了多學(xué)科交叉的攻堅力量。

據(jù)悉，目前項目正處于概念驗證與設(shè)計開發(fā)的關(guān)鍵并行階段。其中，持鏡機器人已開展二期拓展性探索，改進(jìn)的柔性末端樣機已開發(fā)完畢，準(zhǔn)備開展動物實驗。這標(biāo)志著這套由臨床醫(yī)生主導(dǎo)設(shè)計的系統(tǒng)，正穩(wěn)步從實驗室走向真實場景。

作為廣東省高質(zhì)量發(fā)展大會聚焦的議題，“制造+服務(wù)”在康亮教授團(tuán)隊的實踐中得到了生動詮釋。它不僅是產(chǎn)品的創(chuàng)新，更是價值的重構(gòu)——將制造業(yè)的精密與服務(wù)業(yè)的人文深度融合，以智能裝備為載體，向臨床輸出更高質(zhì)量的診療服務(wù)。

康亮教授表示，團(tuán)隊正積極尋求產(chǎn)業(yè)合作伙伴、投融資支持以及技術(shù)聯(lián)合開發(fā)伙伴，希望借助廣東完備的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，加速這一創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化落地，讓“廣東制造”的智能醫(yī)療裝備，服務(wù)健康中國，惠及更多患者。

策劃：戎明昌 劉江濤

統(tǒng)籌：王衛(wèi)國 李陽 尹來 王道斌 游曼妮

采寫：南都N視頻記者 楊麗云 通訊員 張源泉