這是春晚歷史上人形機(jī)器人第一次走進(jìn)語言類小品，也是消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人第一次登上春晚舞臺(tái)。

2026年除夕夜，語言類小品《奶奶的最愛》進(jìn)行到三分之一處，著名表演藝術(shù)家蔡明扮演奶奶與王天放扮演的孫子正在拌嘴，站在她身邊的，是松延動(dòng)力研發(fā)的可愛“機(jī)器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

幾個(gè)機(jī)器人孫子會(huì)撒嬌、講笑話，還會(huì)變魔術(shù)、后空翻，技能值爆表！情緒價(jià)值拉滿！誰能想到，1996年那個(gè)“柔道七段”的機(jī)器人，30年后會(huì)變成溫柔牽掛兒孫的奶奶，而機(jī)器人也從科幻夢(mèng)想走向現(xiàn)實(shí)，甚至來到了萬元級(jí)。

與多個(gè)機(jī)器人節(jié)目不同，這一次，人形機(jī)器人不再跳舞，而是成為劇情的一部分。它們有臺(tái)詞、有互動(dòng)、有情緒反應(yīng)。觀眾看到的不是表演演示，而是包括小布米、N2小頑童、E1跳遠(yuǎn)冠軍及定制仿生人形機(jī)器人等四類機(jī)器人在12平方米的狹小空間內(nèi)，與專業(yè)演員連續(xù)完成一場(chǎng)表演秀。

在這場(chǎng)關(guān)于未來的暢想中，機(jī)器人走進(jìn)家庭、邁向生活，似乎并不遙遠(yuǎn)。而9998元的價(jià)格，讓這場(chǎng)暢想從“未來”變成了“可觸及的未來”。

01.

為什么春晚選擇小布米？

2026年，人形機(jī)器人行業(yè)站在一個(gè)微妙的技術(shù)分岔口。過去五年，這個(gè)賽道沉浸在“參數(shù)競(jìng)賽”的熱潮中，大家開始關(guān)注空翻、奔跑速度、關(guān)節(jié)扭矩。每家企業(yè)都在證明“我能跳得更高、跑得更快”。但一個(gè)尷尬的問題始終懸而未決：消費(fèi)者為什么需要一個(gè)奧運(yùn)冠軍級(jí)的機(jī)器人？

工業(yè)場(chǎng)景可以買單極限運(yùn)控，科研機(jī)構(gòu)愿意為前沿參數(shù)付費(fèi)。但家庭用戶要的不是世界紀(jì)錄，而是一個(gè)能互動(dòng)、不危險(xiǎn)、愿意留在客廳里的“活物”。

松延動(dòng)力是業(yè)內(nèi)最早意識(shí)到這一斷層并主動(dòng)轉(zhuǎn)身的公司之一。它的選擇不是“做一款更便宜的機(jī)器人”，而是從產(chǎn)品定義端重新思考：人形機(jī)器人作為消費(fèi)品，到底應(yīng)該長成什么樣？

2026年春晚，試圖展現(xiàn)一種“可交付、可迭代、可普及”的人形機(jī)器人未來。在外界普遍將人形機(jī)器人賽道聚焦于“誰能翻更復(fù)雜的空翻”、“誰能跑更快的步態(tài)”時(shí)，春晚展現(xiàn)了另一個(gè)方向：把機(jī)器人做成消費(fèi)品，而不是展品，這也使松延動(dòng)力的機(jī)器人在春晚成了獨(dú)樹一幟的那個(gè)。

而9998元的“小布米”，正是這條路徑的第一個(gè)里程碑。

“小布米”是松延動(dòng)力2025年10月發(fā)布的產(chǎn)品，也是本次春晚的典型產(chǎn)品，這是目前國內(nèi)唯一將售價(jià)壓在萬元級(jí)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的雙足人形機(jī)器人。在行業(yè)慣常認(rèn)知中，低價(jià)往往意味著“減配”，砍掉自由度、降低電機(jī)規(guī)格、壓縮結(jié)構(gòu)件成本。但小布米的研發(fā)邏輯恰恰相反：它不是從工業(yè)級(jí)產(chǎn)品向下裁剪，而是從交互目標(biāo)向上重構(gòu)，并且保證絕對(duì)的安全性。

這個(gè)重構(gòu)的起點(diǎn)是一個(gè)樸素的問題：一個(gè)愿意和家庭成員相處的機(jī)器人，應(yīng)該怎么動(dòng)？答案不是“更快、更強(qiáng)”，而是“更輕、更軟”。成年人行走時(shí)重心平移流暢，步態(tài)剛??；兒童奔跑時(shí)重心起伏更大，落地更輕，擺臂往往滯后于步頻。這兩種運(yùn)動(dòng)模式不是尺寸縮放的線性關(guān)系，而是完全不同的動(dòng)力學(xué)特征。如果簡單將成人動(dòng)捕數(shù)據(jù)壓縮至兒童身高，得到的步態(tài)會(huì)是僵硬的微縮版成人，而非自然的兒童。

松延動(dòng)力的解法是在硬件層主動(dòng)設(shè)限。小布米的腳部電機(jī)扭矩上限被鎖定在10N.M，落地接觸力被限制在100牛以內(nèi)。這兩組數(shù)值遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品的能力上限，但它們是步態(tài)輕盈感的物理基礎(chǔ)，扭矩過大，起步會(huì)竄；落地沖擊過高，每一步都像跺腳。恰恰是這種從產(chǎn)品出發(fā)的約束條件，使得其更像人。

9998元的價(jià)格背后，是這套從交互體驗(yàn)倒推硬件參數(shù)的完整邏輯。它不是把工業(yè)機(jī)器人做便宜，而是從零開始做一款消費(fèi)機(jī)器人。

有了硬件邊界，算法層開始填充內(nèi)容。團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)3至8歲兒童進(jìn)行動(dòng)作捕捉，將數(shù)據(jù)重定向至小布米的骨骼結(jié)構(gòu)。這個(gè)過程的難點(diǎn)不在于捕捉精度，而在于保留兒童特征同樣一個(gè)跑步動(dòng)作，成人擺臂與步頻同步啟動(dòng)，兒童則是加速后才抬臂。

為了復(fù)現(xiàn)這一細(xì)節(jié)，算法團(tuán)隊(duì)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架中設(shè)計(jì)了一項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)：當(dāng)機(jī)器人達(dá)到一定速度閾值后擺臂，獲得額外獎(jiǎng)勵(lì)；過早擺臂則無獎(jiǎng)勵(lì)。經(jīng)過數(shù)百輪策略迭代，小布米最終呈現(xiàn)出春晚舞臺(tái)上那個(gè)“起跑再抬臂”的自然瞬間。

這個(gè)動(dòng)作的訓(xùn)練代價(jià)是21套完整舞蹈、300余個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。民族舞、街舞、機(jī)械舞每套舞蹈對(duì)應(yīng)一組獨(dú)立策略網(wǎng)絡(luò)，累計(jì)訓(xùn)練量覆蓋了空翻、側(cè)手翻、單腿跨步、360度轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。訓(xùn)練環(huán)境并非理想實(shí)驗(yàn)室，而是疊加了地面材質(zhì)、燈光干擾、演員站位偏移等干擾變量的真實(shí)場(chǎng)景。春晚現(xiàn)場(chǎng)12平方米的表演區(qū)，不過是這套系統(tǒng)泛化能力的一次實(shí)地驗(yàn)證。

對(duì)于松延動(dòng)力這家成立僅兩年多的公司而言，春晚也更像一次技術(shù)路線的壓力測(cè)試。

02.

重新定義消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人

從另一個(gè)視角來看，上春晚的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，其實(shí)真正考驗(yàn)不在舞臺(tái)，而在交付。

人形機(jī)器人行業(yè)長期存在一個(gè)隱形成本黑洞：每臺(tái)機(jī)器人都是定制機(jī)。結(jié)構(gòu)件公差、電機(jī)響應(yīng)差異、裝配一致性。這些問題在單臺(tái)演示時(shí)可以被工程師“手調(diào)”掩蓋，一旦進(jìn)入百臺(tái)、千臺(tái)出貨，調(diào)試成本會(huì)指數(shù)級(jí)上升。這也是為什么很多機(jī)器人公司能做出一臺(tái)驚艷的樣機(jī)，卻做不出一批穩(wěn)定的產(chǎn)品。

但松延動(dòng)力從2025年開始將工程化能力產(chǎn)品化，并將生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)流程標(biāo)準(zhǔn)化，這意味著用戶花9998元買到的小布米，和春晚舞臺(tái)上那臺(tái)小布米，在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)上沒有本質(zhì)差異。

松延動(dòng)力的渠道搭建也在同步推進(jìn)。據(jù)悉，全國范圍內(nèi)，其發(fā)展了50余家區(qū)域渠道代理商，與多家教育解決方案商建立合作。這些渠道不僅是銷售通路，更是售后與數(shù)據(jù)回傳節(jié)點(diǎn)，松延動(dòng)力與國內(nèi)渠道商建立了深度協(xié)同關(guān)系。

9998元的定價(jià)能夠?qū)崿F(xiàn)是因?yàn)閺漠a(chǎn)品定義階段就優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。

進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景的小布米持續(xù)回傳交互數(shù)據(jù)與運(yùn)行日志：孩子喜歡逗它做什么動(dòng)作、什么語速下識(shí)別率最高、連續(xù)運(yùn)行多久會(huì)出現(xiàn)關(guān)節(jié)發(fā)熱，這些數(shù)據(jù)被反哺至算法迭代流程，形成“交付—反饋—優(yōu)化”的閉環(huán)。產(chǎn)品交付不是研發(fā)終點(diǎn)，而是數(shù)據(jù)積累的起點(diǎn)。

與消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品并行推進(jìn)的，還有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的系統(tǒng)化工程。N2小頑童是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)空翻的人形機(jī)器人產(chǎn)品，外界常將這一能力歸因于算法突破，但空翻的本質(zhì)是系統(tǒng)工程問題，而非單一算法問題。

人形機(jī)器人翻不過去可以調(diào)算法，翻過去落不穩(wěn)是結(jié)構(gòu)問題，落穩(wěn)了多翻幾次散架是材料問題。松延動(dòng)力的構(gòu)型策略是將整機(jī)質(zhì)量集中至重心位置，四肢輕量化，形成“球心式分布”。這種構(gòu)型犧牲了部分靜態(tài)穩(wěn)定性，機(jī)器人直立時(shí)不如傳統(tǒng)構(gòu)型穩(wěn)，但換取了高動(dòng)態(tài)動(dòng)作下的可控性?？辗涞厮查g，動(dòng)量集中于重心，四肢不承擔(dān)過大沖擊載荷。這一設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)層面降低了對(duì)控制算法的依賴，也為后續(xù)硬件升級(jí)留出冗余。

電機(jī)選型體現(xiàn)了同樣的思維。為N2配備的高速大扭矩電機(jī)，其性能上限遠(yuǎn)超春晚動(dòng)作的實(shí)際調(diào)用量。這為未來更高難度動(dòng)作，例如連續(xù)后空翻、空中姿態(tài)調(diào)整預(yù)留物理基礎(chǔ)。硬件能力超前于當(dāng)前算法調(diào)用，這是工程團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)路線的預(yù)判，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制算法的迭代速度很快，但機(jī)械結(jié)構(gòu)的改版周期很長，硬件冗余是應(yīng)對(duì)不確定性的保險(xiǎn)策略。

03.

誰會(huì)為春晚萬元機(jī)器人買單？

9998元的人形機(jī)器人，打開的是哪些市場(chǎng)？

第一個(gè)答案是教育市場(chǎng)。目前國內(nèi)K12人工智能教育正處于設(shè)備升級(jí)周期。過去五年，主流配置是輪式機(jī)器人或機(jī)械臂套件，價(jià)格在3000元至8000元不等。但這類設(shè)備與“人形”無關(guān)，學(xué)生無法通過它們理解雙足平衡、步態(tài)規(guī)劃等核心概念。雙足人形機(jī)器人進(jìn)入課堂的最大障礙是價(jià)格。3萬元以上的設(shè)備，單校采購10臺(tái)就需要30萬元，區(qū)域集采更是百萬級(jí)預(yù)算，對(duì)大多數(shù)公立學(xué)校而言難以承受。9998元的價(jià)格，將單校采購門檻壓至萬元以內(nèi)，區(qū)域集采的可行性大幅提升。

第二個(gè)答案是家庭市場(chǎng)。人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的最大障礙從來不是技術(shù)，而是“買回家干什么”和“多少錢愿意試”。9998元的價(jià)格，恰好落在“愿意為好奇心付費(fèi)”的心理區(qū)間，比一部高端手機(jī)便宜，比一臺(tái)掃地機(jī)器人貴不了多少，但能提供一個(gè)完全不同的交互體驗(yàn)。

當(dāng)然，家庭市場(chǎng)仍處于早期。目前小布米的家庭用戶以科技從業(yè)者和極客為主，但松延動(dòng)力的判斷是：當(dāng)足夠多的人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)居住環(huán)境，使用場(chǎng)景才會(huì)被定義出來。有人在社交媒體上分享：“孩子每天放學(xué)第一件事就是和小布米說話，它比平板電腦更像一個(gè)伙伴?！边@種反饋正在成為產(chǎn)品迭代的養(yǎng)料。

第三個(gè)答案是科研機(jī)構(gòu)的普及型采購。過去高校實(shí)驗(yàn)室采購人形機(jī)器人，要么選擇進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格在10萬元以上；要么選擇國產(chǎn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，價(jià)格在5萬元左右。9998元的小布米，讓更多本科生實(shí)驗(yàn)室、非重點(diǎn)高校也有能力采購雙足平臺(tái)用于教學(xué)和基礎(chǔ)研究。

這三個(gè)市場(chǎng)的共同點(diǎn)是：它們都不需要“奧運(yùn)冠軍級(jí)”的運(yùn)控能力，但對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可維護(hù)性、交互自然度有極高要求。而這恰恰是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品定義的核心能力，也是松延動(dòng)力在春晚上展示出的核心能力。

04.

仿生人背后的三項(xiàng)行業(yè)級(jí)突破

除了消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人小布米，松延動(dòng)力在春晚舞臺(tái)上還展示了一款仿生機(jī)器人，這是一款一比一復(fù)刻的仿生人形，也是該公司仿生產(chǎn)品線的技術(shù)展示，其商業(yè)化路徑獨(dú)立于小布米等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，更多服務(wù)于B端定制場(chǎng)景，如文旅展陳、博物館導(dǎo)覽、品牌代言等。

正是這套技術(shù)棧，為松延動(dòng)力贏得了央視春晚“獨(dú)家仿生人形機(jī)器人合作伙伴”的身份，也在三個(gè)技術(shù)方向取得了行業(yè)級(jí)突破。

松延動(dòng)力攜仿生人形機(jī)器人站上春晚舞臺(tái)的底氣，源于全棧自研的硬核技術(shù)實(shí)力。從打破仿生臉底層技術(shù)架構(gòu)的行業(yè)瓶頸，到實(shí)現(xiàn)全身協(xié)同控制體系的研發(fā)，從自研高自由度通用人臉硬件平臺(tái)，到自研端側(cè)Audio2Face算法、實(shí)時(shí)表情驅(qū)動(dòng)D2P算法和多模態(tài)情感交互大模型，松延動(dòng)力在仿生技術(shù)領(lǐng)域的每一次突破，都彰顯著國產(chǎn)科技的自主創(chuàng)新力。

第一個(gè)突破是小頭型集成。仿生人形機(jī)器人比標(biāo)準(zhǔn)仿生人頭骨體積縮小30%。這一約束帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)是：所有電機(jī)、結(jié)構(gòu)件、電路板必須在更小空間內(nèi)完成重組。松延動(dòng)力的解決方案是自研“嵌件”式微型驅(qū)動(dòng)模組，在有限空間內(nèi)集成40個(gè)電機(jī)，其中主動(dòng)自由度32個(gè)、嘴部獨(dú)占12個(gè)自由度。行業(yè)對(duì)比數(shù)據(jù)更具說服力：同類仿生人頭首版研發(fā)周期通常為3個(gè)月，首版至三版迭代需9個(gè)月。松延動(dòng)力從0到三版迭代完成，耗時(shí)1.5個(gè)月。

第二個(gè)突破是唇形同步。仿生人形機(jī)器人“說話”的技術(shù)難點(diǎn)不在于讓嘴動(dòng)起來，而在于每個(gè)發(fā)音與口型形成字級(jí)匹配。松延動(dòng)力自研Audio to Face語音驅(qū)動(dòng)算法，將表情控制頻率從10赫茲提升至60赫茲，消除面部動(dòng)作卡頓感。同時(shí)，基于蔡明30年公開表演視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)訓(xùn)練，構(gòu)建專屬表情生成系統(tǒng)，復(fù)現(xiàn)其特有的嘴角上揚(yáng)、眼神轉(zhuǎn)動(dòng)等習(xí)慣性微表情。目前松延動(dòng)力是在實(shí)現(xiàn)仿生人唇形與發(fā)音字級(jí)匹配的能力上處于領(lǐng)先身位。

第三個(gè)突破是破解“恐怖谷”。仿生人做得越像人、越顯僵硬的技術(shù)根源，在于靜態(tài)還原度與動(dòng)態(tài)表現(xiàn)力之間存在落差。松延動(dòng)力的破解路徑是系統(tǒng)性構(gòu)建“生息感”：國內(nèi)首次在仿生人頸部實(shí)現(xiàn)三自由度協(xié)同控制，可完成轉(zhuǎn)頭、頷首、側(cè)傾復(fù)合動(dòng)作；構(gòu)建微動(dòng)技術(shù)體系，包含靜息態(tài)下的呼吸起伏、眼神無意識(shí)流轉(zhuǎn)、肩頸聯(lián)動(dòng)等非語言信號(hào)。生息感并非單一算法模塊，而是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、交互策略三者的系統(tǒng)級(jí)輸出。松延動(dòng)力是國內(nèi)唯一同時(shí)攻克“小頭型集成+唇形同步+生息感”的仿生團(tuán)隊(duì)。

05.

技術(shù)普惠是產(chǎn)品化的終點(diǎn)

不少業(yè)內(nèi)人士表示，2026年是人形機(jī)器人行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證期向場(chǎng)景分化期過渡的節(jié)點(diǎn)。兩條技術(shù)路線的分野或許正在形成。

一條路線以工業(yè)場(chǎng)景和極限運(yùn)控為核心，在空翻高度、奔跑速度、負(fù)載能力等參數(shù)指標(biāo)上持續(xù)突破。這條路線的優(yōu)勢(shì)是技術(shù)沖擊力強(qiáng)、品牌辨識(shí)度高，瓶頸是成本高企、場(chǎng)景狹窄、規(guī)?；芷陂L。

另一條路線以消費(fèi)場(chǎng)景和工程交付能力為核心，在交互自然度、交付一致性、場(chǎng)景適配度等維度建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘。這條路線的優(yōu)勢(shì)是可交付、可迭代、可普及，挑戰(zhàn)是需要重構(gòu)產(chǎn)品定義和技術(shù)棧。

這一分野并非技術(shù)高下之分，而是產(chǎn)業(yè)成熟過程中的功能分化。松延動(dòng)力選擇了后者。9998元的小布米，是這條路線最直接的產(chǎn)物。它不是一款“便宜的機(jī)器人”，而是一款“重新定義過的機(jī)器人”，從交互目標(biāo)倒推硬件參數(shù)，從使用場(chǎng)景倒推定價(jià)格帶，從工程交付倒推供應(yīng)鏈策略。

此外，從高校實(shí)驗(yàn)室到中小學(xué)課堂，從科技館到春晚舞臺(tái)，這家公司完成了多場(chǎng)景下的技術(shù)遷移驗(yàn)證，也證明了對(duì)當(dāng)下的人形機(jī)器人行業(yè)而言，真正稀缺的能力，是將工程遺產(chǎn)轉(zhuǎn)化為可交付、可迭代、可普及的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

06.

結(jié)語與未來

春晚散場(chǎng)后，小布米和N2被裝進(jìn)航空箱，運(yùn)回北京。它們不會(huì)出現(xiàn)在任何展柜里，而是會(huì)進(jìn)入下一輪算法訓(xùn)練、下一批次產(chǎn)線裝配、下一批學(xué)校課堂。仿生人也被小心拆卸，其技術(shù)模塊將用于下一代仿生平臺(tái)的迭代開發(fā)。

春晚上這款9998元價(jià)格的機(jī)器人，在行業(yè)引發(fā)的討論已經(jīng)擴(kuò)散。人形機(jī)器人行業(yè)不缺少技術(shù)突破。過去很長一段時(shí)間，國內(nèi)團(tuán)隊(duì)在運(yùn)控算法、關(guān)節(jié)模組、感知系統(tǒng)等領(lǐng)域積累了可觀的工程遺產(chǎn)。但真正稀缺的能力，是將工程遺產(chǎn)轉(zhuǎn)化為可交付、可迭代、可普及的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

對(duì)于松延動(dòng)力而言，春晚是技術(shù)驗(yàn)證場(chǎng)，不是終點(diǎn)線。

技術(shù)突破的價(jià)值，最終由技術(shù)普惠的規(guī)模定義。而規(guī)模的第一道門檻，或許依然叫做價(jià)格。當(dāng)你能用 9998 元，做出一臺(tái)用戶愿意真正放進(jìn)家里、融入生活的機(jī)器人時(shí)，屬于家用人形機(jī)器人的市場(chǎng)大門，才剛剛真正打開。