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本文以某食品行業(yè)智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流中心建設(shè)項(xiàng)目為例，集成密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)于食品企業(yè)的原材料、成品的組盤(pán)、纏膜、入庫(kù)、存儲(chǔ)、配送、出庫(kù)等物資轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)該企業(yè)生產(chǎn)所需物料的自動(dòng)化存儲(chǔ)、配送、發(fā)運(yùn)等功能，極大提高其自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化、信息化和數(shù)字化建設(shè)水平，可為食品傳統(tǒng)企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型解決方案提供借鑒與參考。

楊攀 盧會(huì)超 李生者 林原 虞有海 王化麟 劉賢良 李強(qiáng)

昆船智能技術(shù)股份有限公司

現(xiàn)階段，大多數(shù)食品企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)面臨平庫(kù)存量低、作業(yè)效率低、自動(dòng)化程度低、信息管理水平低等行業(yè)難題與痛點(diǎn)。伴隨勞動(dòng)力短缺、土地租金等不確定因素的影響，以及企業(yè)從原材料、成品的采購(gòu)、存儲(chǔ)、流通、生產(chǎn)、配送、信息管控、品質(zhì)管控等需求的提升，越來(lái)越多的食品企業(yè)為適應(yīng)發(fā)展需求對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流數(shù)智化升級(jí)提出迫切要求。與其他行業(yè)相比，食品行業(yè)中的物料存儲(chǔ)周期較短，存儲(chǔ)品規(guī)較少，對(duì)存儲(chǔ)量要求高，且效期管理嚴(yán)格，系統(tǒng)必須能精準(zhǔn)追蹤每一批產(chǎn)品的生產(chǎn)日期和保質(zhì)期，因此庫(kù)內(nèi)入庫(kù)、存儲(chǔ)、上架、揀貨、出庫(kù)等作業(yè)流程對(duì)效率要求較高。具備密集式存儲(chǔ)、智能化控制、數(shù)字化管理特點(diǎn)的密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)，正成為食品行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)的首選方案。

在某食品企業(yè)中，現(xiàn)有原材料和成品物流轉(zhuǎn)運(yùn)采用人工叉車(chē)，存儲(chǔ)采用平庫(kù)多層堆放方式，由此導(dǎo)致企業(yè)面臨平庫(kù)存量低、作業(yè)效率低、自動(dòng)化程度低、信息管理混亂等諸多痛點(diǎn)。為了應(yīng)對(duì)以上痛點(diǎn)，尤其是滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)高存儲(chǔ)量的迫切需求，該企業(yè)針對(duì)原料和成品的自動(dòng)化存取環(huán)節(jié)，引入了密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合AGV搬運(yùn)系統(tǒng)、極簡(jiǎn)的托盤(pán)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)以及自動(dòng)纏膜系統(tǒng)，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、調(diào)度系統(tǒng)（WCS）和電控系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制，從而構(gòu)建起了一套從原材料收貨入庫(kù)、纏膜、存儲(chǔ)、智能配送至產(chǎn)線(xiàn)、成品下線(xiàn)、入庫(kù)存儲(chǔ)、成品發(fā)貨的數(shù)智化儲(chǔ)、運(yùn)、送系統(tǒng)。

密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

01

密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)通過(guò)在貨架內(nèi)安裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車(chē)可以在智能監(jiān)控和交通管理軟件的動(dòng)態(tài)調(diào)度下實(shí)現(xiàn)其在貨架中的四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)等功能。貨架導(dǎo)軌兼具車(chē)輛行駛、貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，可極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和搬運(yùn)靈活度。在空間拓展性上，能在任意方向拓展存儲(chǔ)空間；在出入庫(kù)能力上，能隨時(shí)通過(guò)增加或減少四向穿梭車(chē)數(shù)量來(lái)改變作業(yè)效率；在存儲(chǔ)密度和貨物類(lèi)別上，可以動(dòng)態(tài)改變庫(kù)房的存儲(chǔ)密度和貨物類(lèi)別。基于以上優(yōu)點(diǎn)，密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)在各種應(yīng)用場(chǎng)景下表現(xiàn)出極強(qiáng)適用性。密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的硬件和軟件組成如下：

1.系統(tǒng)的硬件組成

系統(tǒng)的硬件主要由托盤(pán)四向穿梭式貨架、智能四向穿梭車(chē)、托盤(pán)物料/四向車(chē)換層提升機(jī)、層間輸送線(xiàn)等組成。

托盤(pán)四向穿梭式貨架（如圖1）是密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)中最重要的倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)設(shè)備，主要由立柱片、支撐橫梁、子軌道、母軌道、拉桿、端部支撐件、換向軌道等組裝而成。

圖1 托盤(pán)四向穿梭式貨架

智能四向穿梭車(chē)（如圖2）是密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)中最重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流單體搬運(yùn)設(shè)備。它通過(guò)四個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)行走到任意存儲(chǔ)貨位，并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的托取、放置等操作，通常與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊組成智能倉(cāng)儲(chǔ)密集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)水平方向物料的移載與搬運(yùn)。

圖2 四向穿梭車(chē)

托盤(pán)物料/四向車(chē)換層提升機(jī)（如圖3）是一種起重設(shè)備，主要作用是實(shí)現(xiàn)貨物/四向車(chē)提升或下降到立體貨架指定架層，輸送段考慮鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)及穿梭車(chē)軌道兼容，與工作在貨架各層的智能四向穿梭車(chē)配合，提高倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率。在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)垂直方向物料/四向車(chē)的移載與搬運(yùn)。

圖3 托盤(pán)物料/四向車(chē)換層提升機(jī)

層間輸送線(xiàn)（如圖4）是一種水平輸送設(shè)備，位于每層巷道端口（即提升機(jī)出口/入口所在位置）。通常為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)垂直方向搬運(yùn)設(shè)備（托盤(pán)物料/四向車(chē)換層提升機(jī)）與水平方向轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備（智能四向穿梭車(chē)）的接駁與過(guò)渡。

圖4 層間輸送線(xiàn)

2.系統(tǒng)的軟件組成

系統(tǒng)的軟件主要由倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等組成。

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理的功能，對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨位進(jìn)行全面的信息化管理和對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的信息進(jìn)行收集歸類(lèi)、整理和分析，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物料的自動(dòng)化存儲(chǔ)和出入庫(kù)，及時(shí)準(zhǔn)確地反映倉(cāng)庫(kù)物料的收發(fā)情況、儲(chǔ)備狀況可有效避免物料在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)積壓或短缺，有效控制物料的存儲(chǔ)成本，為企業(yè)生產(chǎn)決策提供準(zhǔn)確、快捷的材料和數(shù)據(jù)。

調(diào)度系統(tǒng)是連接倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及設(shè)備執(zhí)行層的樞紐。調(diào)度系統(tǒng)是密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的核心“大腦”，就像一個(gè)高度智能化的“交通指揮中心+任務(wù)管理中心+資源協(xié)調(diào)中心”，專(zhuān)為管理和優(yōu)化四向穿梭車(chē)的運(yùn)行而設(shè)計(jì)。它通過(guò)復(fù)雜的算法和實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)高效、穩(wěn)定、安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。

電控系統(tǒng)根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案和工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足工藝流程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)能力。完成整個(gè)原材料、成品密集庫(kù)物流系統(tǒng)中輸送設(shè)備的控制任務(wù)。向上聯(lián)接物流上位系統(tǒng)，接收物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、物料的檢測(cè)與識(shí)別，完成物料輸送的過(guò)程控制及信息的傳遞，橫向完成其他單機(jī)系統(tǒng)的控制集成。

某食品物流中心項(xiàng)目概況

02

該食品物流中心項(xiàng)目引入典型的密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由密集式四向穿梭車(chē)貨架（如圖5）、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)、庫(kù)前輸送系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、調(diào)度系統(tǒng)（WCS）等組成，如圖6所示。系統(tǒng)包含約16000個(gè)貨位、約30臺(tái)四向穿梭車(chē)和換層提升機(jī)、上百臺(tái)輸送設(shè)備以及2臺(tái)纏膜機(jī)等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)原材料實(shí)托盤(pán)/空托盤(pán)組、成品實(shí)托盤(pán)/空托盤(pán)組的搬運(yùn)、自動(dòng)化存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)滿(mǎn)足整體出入庫(kù)250托/小時(shí)的吞吐量，一、二、三層AGV系統(tǒng)分別能實(shí)現(xiàn)成品碼垛下線(xiàn)50托盤(pán)/小時(shí)、90托盤(pán)/小時(shí)、15托盤(pán)/小時(shí)。

圖5 四向穿梭車(chē)及貨架現(xiàn)場(chǎng)照片

圖6 項(xiàng)目鳥(niǎo)瞰圖

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)針對(duì)該食品行業(yè)項(xiàng)目的自動(dòng)化入庫(kù)、存儲(chǔ)、發(fā)貨出庫(kù)等業(yè)務(wù)進(jìn)行統(tǒng)一管理和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)物料輸送、信息識(shí)別、信息綁定、分配貨位入庫(kù)、出庫(kù)等業(yè)務(wù)處理，滿(mǎn)足出入庫(kù)自動(dòng)化的需要。具體范圍涵蓋空托盤(pán)出庫(kù)供給、掃碼產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、實(shí)托盤(pán)自動(dòng)入庫(kù)、實(shí)托盤(pán)自動(dòng)出庫(kù)、產(chǎn)品追溯、物料管理、貨位管理、抽檢管理、任務(wù)管理、統(tǒng)計(jì)查詢(xún)管理、權(quán)限管理、系統(tǒng)維護(hù)等基礎(chǔ)業(yè)務(wù)功能。在分配訂單時(shí)，系統(tǒng)提供靈活的可配置的分配策略，以滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的需求：先進(jìn)先出、應(yīng)急優(yōu)先、先到期先出貨、效率優(yōu)先、空間利用率優(yōu)先等。

項(xiàng)目工藝流程

03

該食品企業(yè)項(xiàng)目運(yùn)用密集式四向穿梭車(chē)貨架、四向穿梭車(chē)、提升機(jī)、潛伏AGV、地上衡、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降輸送機(jī)、條碼識(shí)別器和外形檢測(cè)站等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)原材料入庫(kù)存儲(chǔ)、原材料空托盤(pán)組出庫(kù)、成品出庫(kù)、原材料出庫(kù)供給、成品入庫(kù)存儲(chǔ)、成品空托盤(pán)組出庫(kù)、空托盤(pán)組入庫(kù)存儲(chǔ)、移庫(kù)流程、盤(pán)點(diǎn)/質(zhì)檢流程等全鏈路流程工藝自動(dòng)化，工藝流程如圖7所示。

圖7 工藝流程圖

1.原材料入庫(kù)流程

原材料來(lái)料后人工卸車(chē)碼垛并將貨物信息與托盤(pán)信息綁定；人工叉車(chē)將托盤(pán)搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)；輸送至自動(dòng)纏膜機(jī)處進(jìn)行纏膜；纏膜完成后進(jìn)行外形檢測(cè)、信息識(shí)別和重量檢測(cè)；檢測(cè)合格的物料通過(guò)輸送線(xiàn)、提升機(jī)輸送至四向穿梭車(chē)取貨工位；由四向穿梭車(chē)將實(shí)托盤(pán)送到指定貨位存儲(chǔ)；四向穿梭車(chē)反饋完成入庫(kù)信息；檢測(cè)不合格的物料人工處理后重新輸送入庫(kù)存儲(chǔ)。

2.原材料空托盤(pán)組出庫(kù)流程

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)原材料空托盤(pán)組出庫(kù)任務(wù)；系統(tǒng)調(diào)度四向穿梭車(chē)、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將物料從貨架上輸送至出庫(kù)站臺(tái)；人工叉車(chē)從出庫(kù)站臺(tái)將空托盤(pán)組搬運(yùn)至收貨碼垛區(qū)暫存供原材料碼垛使用。

3.原材料出庫(kù)流程

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)原材料出庫(kù)任務(wù)；系統(tǒng)調(diào)度四向穿梭車(chē)、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將物料從貨架上輸送至中間層的出庫(kù)站臺(tái)；中間層所需的原材料由AGV將原材料搬運(yùn)至原材料暫存區(qū)暫存；頂層所需的原材料由AGV、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將原材料從中間層的出庫(kù)站臺(tái)搬運(yùn)至頂層的原材料暫存區(qū)暫存。

4.原材料空托盤(pán)組入庫(kù)流程

原材料使用完后剩余的空托盤(pán)由人工碼垛成組并綁定信息后在原材料暫存區(qū)暫存，由AGV、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將空托盤(pán)組搬運(yùn)至中間層的入庫(kù)站臺(tái)；上線(xiàn)后進(jìn)行外形檢測(cè)和信息識(shí)別；檢測(cè)合格的物料通過(guò)輸送線(xiàn)、提升機(jī)輸送至四向穿梭車(chē)取貨工位；由四向穿梭車(chē)將空托盤(pán)組送到指定貨位存儲(chǔ)；四向穿梭車(chē)反饋完成入庫(kù)信息；檢測(cè)不合格的人工處理后重新輸送入庫(kù)存儲(chǔ)。

5.成品入庫(kù)流程

下線(xiàn)的成品托盤(pán)由AGV、輸送線(xiàn)、提升機(jī)搬運(yùn)至中間層的入庫(kù)站臺(tái)；上線(xiàn)后進(jìn)行外形檢測(cè)和信息識(shí)別；檢測(cè)合格的物料通過(guò)輸送線(xiàn)、提升機(jī)輸送至四向穿梭車(chē)取貨工位；由四向穿梭車(chē)將實(shí)托盤(pán)送到指定貨位存儲(chǔ)；四向穿梭車(chē)反饋完成入庫(kù)信息；檢測(cè)不合格的人工處理后重新輸送入庫(kù)存儲(chǔ)。

6.成品空托盤(pán)組出庫(kù)流程

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)成品空托盤(pán)組出庫(kù)任務(wù)；系統(tǒng)調(diào)度四向穿梭車(chē)、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將物料從貨架上輸送至中間層的出庫(kù)站臺(tái)；由AGV、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將空托盤(pán)組從中間層的出庫(kù)站臺(tái)搬運(yùn)至首層的空托盤(pán)組上線(xiàn)站臺(tái)供生產(chǎn)線(xiàn)成品碼垛使用。

7.成品出庫(kù)流程

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)成品出庫(kù)任務(wù)；系統(tǒng)調(diào)度四向穿梭車(chē)、輸送線(xiàn)、提升機(jī)將物料從貨架上輸送至出庫(kù)站臺(tái)；人工叉車(chē)從出庫(kù)站臺(tái)將成品搬運(yùn)至發(fā)貨區(qū)暫存或直接搬運(yùn)至貨車(chē)上進(jìn)行發(fā)貨。

8.車(chē)間物料搬運(yùn)流程

原材料和成品物料在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)的搬運(yùn)由AGV系統(tǒng)完成。AGV系統(tǒng)包括首層成品AGV系統(tǒng)、中間層原材料和成品AGV系統(tǒng)、頂層原材料AGV系統(tǒng)。首層成品AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成品下線(xiàn)搬運(yùn)、成品空托盤(pán)組供給的功能。中間層原材料和成品AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原材料搬運(yùn)至產(chǎn)線(xiàn)旁暫存區(qū)暫存、原材料空托盤(pán)回收入庫(kù)存儲(chǔ)、成品搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)（首層成品通過(guò)提升機(jī)提升至中間層）、成品空托盤(pán)組搬運(yùn)（中間層連廊出庫(kù)口搬運(yùn)至對(duì)接提升機(jī)的站臺(tái)，通過(guò)提升機(jī)將空托盤(pán)組從中間層搬運(yùn)至首層）的功能。頂層原材料AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原材料搬運(yùn)至產(chǎn)線(xiàn)旁暫存區(qū)暫存（提升機(jī)從中間層將原材料提升至頂層）、原材料空托盤(pán)回收（提升機(jī)將空托盤(pán)組從頂層搬運(yùn)至中間層）的功能等。原材料和成品AGV系統(tǒng)，如圖8所示。

圖8 原材料和成品AGV系統(tǒng)

項(xiàng)目應(yīng)用成效

04

本項(xiàng)目得以成功應(yīng)用與實(shí)施，核心源于五大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)的精準(zhǔn)落地：其一，將垂直空間利用極致化，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)空間利用率的大幅提升；其二，憑借貨架兼容設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，最大化增加貨位利用率；其三，通過(guò)站臺(tái)雙向設(shè)計(jì)及軌道連通設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)功能的動(dòng)態(tài)化管理；其四，將備貨模式前置化，顯著提升出庫(kù)作業(yè)效率；其五，推進(jìn)倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)智化升級(jí)，有效降低人工負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度與跨區(qū)域協(xié)同運(yùn)作，全方位滿(mǎn)足高密度倉(cāng)儲(chǔ)需求。

1.垂直空間利用極致化

傳統(tǒng)庫(kù)房存儲(chǔ)密度低，導(dǎo)致庫(kù)房總面積利用率低、庫(kù)房容積利用率低；托盤(pán)四向穿梭車(chē)在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無(wú)需叉車(chē)和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車(chē)作業(yè)通道的體積，托盤(pán)四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相較于普通貨架系統(tǒng)，可大幅提高存儲(chǔ)空間利用率，使垂直的空間利用極致化。經(jīng)過(guò)測(cè)算，在相同的占地面積和建筑高度條件下，其貨位數(shù)量較傳統(tǒng)堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)可大幅提升33%，與平庫(kù)相比可提高近300%。通過(guò)對(duì)垂直空間的極致化利用，實(shí)現(xiàn)立體容積利用率的最大化，從而在有限的土地資源上達(dá)到存儲(chǔ)容量的最優(yōu)化。這一方案為土地資源日益緊張的環(huán)境下，高密度倉(cāng)儲(chǔ)需求提供了先進(jìn)的解決方案。同等面積下存儲(chǔ)模式對(duì)比可參見(jiàn)表1。

表1 同等面積下存儲(chǔ)模式對(duì)比

2.貨位存儲(chǔ)策略最大化

原材料密集貨架（定制版大托盤(pán)）設(shè)計(jì)時(shí)考慮兼容成品（標(biāo)準(zhǔn)型小托盤(pán)）。成品密集立體庫(kù)所有母通道和兩個(gè)子通道兼容原材料輸送搬運(yùn)，當(dāng)成品貨位預(yù)警時(shí)系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)調(diào)整原材料貨位存儲(chǔ)成品，保證成品貨位的最大化。當(dāng)單個(gè)存儲(chǔ)巷道貨量偏低時(shí)，WMS系統(tǒng)向四向穿梭車(chē)下達(dá)移庫(kù)指令，將該部分貨物從深巷道移動(dòng)至淺巷道（釋放深巷道），以增加貨位利用率。

3.出入庫(kù)功能管理動(dòng)態(tài)化

中間層連廊四個(gè)站臺(tái)均采用雙向設(shè)計(jì)滿(mǎn)足出入庫(kù)功能，可滿(mǎn)足原材料實(shí)托盤(pán)、成品空托盤(pán)組的出庫(kù)功能和原材料空托盤(pán)組、成品實(shí)托盤(pán)入庫(kù)功能，當(dāng)需要入庫(kù)能力或出庫(kù)能力最大化時(shí)，系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)調(diào)整。原材庫(kù)和成品庫(kù)貨架母托通道設(shè)計(jì)時(shí)采用軌道連通，保證原材料、成品的實(shí)托盤(pán)、空托盤(pán)組的輸送連通，開(kāi)洞位置消防采用消防水幕，在滿(mǎn)足消防規(guī)范的前提下最大化滿(mǎn)足出入庫(kù)要求。

4.備貨模式前置化

設(shè)備空閑時(shí)段（如晚上）提前進(jìn)行發(fā)貨出庫(kù)操作，有兩種方式：一是通過(guò)出庫(kù)站臺(tái)提前出庫(kù)至地面發(fā)貨暫存區(qū)備貨暫存；二是通過(guò)移庫(kù)操作將所需托盤(pán)備貨至指定區(qū)域貨位暫存，當(dāng)臨近出入庫(kù)口產(chǎn)生空巷道時(shí)，WMS系統(tǒng)向四向穿梭車(chē)下達(dá)移庫(kù)指令，提前將要出庫(kù)的產(chǎn)品移庫(kù)至臨近出入庫(kù)口巷道，待車(chē)輛到達(dá)時(shí)，直接從備貨區(qū)域出庫(kù)發(fā)貨，以提高出庫(kù)效率。

5.倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)智化

大大降低庫(kù)房工作人員工作任務(wù)負(fù)荷量，為庫(kù)房實(shí)現(xiàn)無(wú)人化工作提供可能性，貨物出立體倉(cāng)庫(kù)直接由托盤(pán)四向穿梭車(chē)、貨物垂直提升機(jī)與自動(dòng)輸送機(jī)進(jìn)行智能連接，WMS和WCS系統(tǒng)的應(yīng)用，庫(kù)房工作人員只需監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理和智能化調(diào)度，可動(dòng)態(tài)透視掌握倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存，便于庫(kù)存管理并打通不同倉(cāng)庫(kù)之間的跨區(qū)域運(yùn)作。

該項(xiàng)目為后續(xù)食品企業(yè)的原材料和成品的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送提供了相應(yīng)的技術(shù)和理論支持。與此同時(shí)，該項(xiàng)目后續(xù)項(xiàng)目（約3萬(wàn)個(gè)貨位、近40臺(tái)四向穿梭車(chē)和換層提升機(jī)、上百臺(tái)輸送設(shè)備等?？稍诿芗瘞?kù)中實(shí)現(xiàn)對(duì)原材料實(shí)托盤(pán)/空托盤(pán)組、成品實(shí)托盤(pán)/空托盤(pán)組進(jìn)行搬運(yùn)、自動(dòng)化存儲(chǔ)等功能，并滿(mǎn)足整體出入庫(kù)150托/小時(shí)的吞吐量）的成功實(shí)施也再次說(shuō)明了密集式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)在食品行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用前景和市場(chǎng)。

結(jié)論

05

密集式四向穿梭車(chē)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的成功應(yīng)用，不僅實(shí)現(xiàn)了該食品企業(yè)原材料和成品存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)以及輸送的全鏈路的自動(dòng)化和智能化，還提高了企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息采集、傳輸、管理和應(yīng)用的數(shù)字化，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本、提高企業(yè)對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)流通全流程的管控能力，從而更快、更優(yōu)地響應(yīng)市場(chǎng)需求，大幅提升企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

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