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近日，航翊科技創(chuàng)新研發(fā)的基于DJI FC100的多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX正式發(fā)售，四機(jī)協(xié)同作業(yè)可將FC100單次載重能力擴(kuò)展至300kg?。ê献髀?lián)系見文末）

在復(fù)雜、艱苦的野外工程作業(yè)中，重型物資的空中吊運(yùn)一直是個(gè)難題。傳統(tǒng)人畜與索道方案，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全風(fēng)險(xiǎn)高、對(duì)環(huán)境破壞影響大。直升機(jī)吊運(yùn)成本高、對(duì)起降場地要求高，而單臺(tái)無人機(jī)的載重能力又往往有限。如何實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、安全的重型物資空中運(yùn)輸？

為了突破單機(jī)吊運(yùn)極限，航翊科技PBOX研發(fā)團(tuán)隊(duì)深入挖掘FC100的潛力，基于PSDK（Payload SDK）進(jìn)行深度二次開發(fā)，打造出了一套創(chuàng)新性的多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX。這不僅是一次技術(shù)創(chuàng)新的突破，更是一場關(guān)于物理極限與智能控制的博弈。

多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX開啟FC100重載吊運(yùn)新篇章

DJI FC100是一款性能優(yōu)異的無人飛行平臺(tái)，具備9分鐘快速充電、持續(xù)作業(yè)能力。相較于傳統(tǒng)人工背負(fù)、騾馬馱運(yùn)、索道及有人駕駛直升機(jī)吊運(yùn)，F(xiàn)C100 憑借“去人化、低成本、高效率”的絕對(duì)優(yōu)勢，是當(dāng)前唯一兼具大載重與極致經(jīng)濟(jì)性的重載無人機(jī)。航翊科技通過PSDK開發(fā)的多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX，突破FC100單機(jī)80kg的載重限制和作業(yè)形態(tài)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)能力幾何級(jí)提升，雙機(jī)協(xié)同作業(yè)可將FC100單次載重能力擴(kuò)展至150kg，四機(jī)協(xié)同作業(yè)可將FC100單次載重能力擴(kuò)展至300kg。

PBOX的核心競爭力源于對(duì)大疆PSDK的極限挖掘與底層協(xié)議重構(gòu)。依托PSDK，F(xiàn)C100將從單一的運(yùn)輸工具拓展為兼容機(jī)械臂、消防噴射裝置、系留電源等載荷的通用作業(yè)平臺(tái)。PBOX通過PSDK訂閱飛機(jī)航姿、地速、IMU融合數(shù)據(jù)，接管搖桿控制權(quán)限，并通過在姿態(tài)與速度模式下的精細(xì)化控制，實(shí)現(xiàn)了FC100多機(jī)之間自主、精準(zhǔn)、協(xié)同作業(yè)的能力。

該套件支持用戶根據(jù)作業(yè)需求靈活切換使用模式。

• 針對(duì)重型塔材、大型設(shè)備等單件、大重量貨物，多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX可開啟“合力攻堅(jiān)”模式，將多架FC100的升力匯聚于一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)載重能力的線性疊加。

• 針對(duì)小載荷、多批次的運(yùn)輸任務(wù)，多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX 可開啟“螞蟻搬家”模式，實(shí)現(xiàn)多架FC100無人機(jī)自主、有序地連續(xù)往返運(yùn)輸，極大提升整體吊運(yùn)效率和任務(wù)彈性。

多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX用更低的成本、更大的載重、更快的節(jié)奏, 實(shí)現(xiàn)“機(jī)不停歇、貨不落地”高頻率的物資吊運(yùn)，開啟FC100重載吊運(yùn)新篇章。

攻堅(jiān)克難PBOX實(shí)現(xiàn)四大核心技術(shù)突破

從構(gòu)想走向現(xiàn)實(shí)，航翊科技PBOX研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨著一系列嚴(yán)峻的技術(shù)挑戰(zhàn)。每一個(gè)挑戰(zhàn)的解決，都凝聚著工程師們的智慧與汗水。

1.重量均衡：在動(dòng)態(tài)中尋求極致平衡

多機(jī)吊運(yùn)的核心前提是各個(gè)無人機(jī)承受的負(fù)載必須嚴(yán)格均衡。FC100的飛控系統(tǒng)極其嚴(yán)苛，一旦某架飛機(jī)超載或姿態(tài)異常，都會(huì)立刻觸發(fā)安全保護(hù)，限制功率輸出，導(dǎo)致機(jī)群失穩(wěn)。

在聯(lián)合吊運(yùn)作業(yè)中，貨物受力不均、外界風(fēng)力干擾、吊索側(cè)向分力等因素，會(huì)不斷改變飛機(jī)的力平衡狀態(tài)。PBOX研發(fā)團(tuán)隊(duì)的解決方案是：“全局感知，融合決策”。他們建立了多機(jī)協(xié)同的動(dòng)態(tài)重量分配機(jī)制，通過PSDK實(shí)時(shí)訂閱每臺(tái)飛機(jī)的受力數(shù)據(jù)，進(jìn)行集中處理與融合解算，并進(jìn)行毫厘級(jí)的反饋補(bǔ)償，確保每一臺(tái)飛機(jī)都運(yùn)行在安全功率區(qū)間。正是這套精密的重量動(dòng)態(tài)分配機(jī)制， 使得PBOX系統(tǒng)即便在北方零下14度的嚴(yán)寒中，依然成功克服了電池活性下降與氣流紊亂，實(shí)現(xiàn)四機(jī)雙電模式250kg載荷和四機(jī)單電模式300kg載荷的穩(wěn)定吊運(yùn)。

2.智能消擺：解決“鐘擺效應(yīng)”的噩夢

當(dāng)四機(jī)吊運(yùn)時(shí)，上段繩索長度達(dá)42m，載荷的任何微小擺動(dòng)都會(huì)引起類似鐘擺效應(yīng)的非線性振蕩，手動(dòng)修正幾乎是不可能完成的任務(wù)。且載荷形狀多樣，從袋裝砂石到長達(dá)10米的塔材，甚至需要垂直吊運(yùn)的電桿，其擺動(dòng)特性完全不同。航翊科技PBOX研發(fā)團(tuán)隊(duì)直面這一難題， 開發(fā)了一套多點(diǎn)擺動(dòng)數(shù)學(xué)模型。該模型不依賴外部精密傳感器，僅通過訂閱的有限數(shù)據(jù)即可反推載荷狀態(tài)，并自動(dòng)向四臺(tái)飛機(jī)發(fā)送反向修正指令。通過高效的工程化解算，開發(fā)出適應(yīng)橫吊、豎吊、抗風(fēng)等多種場景的智能消擺算法，有效抑制了各種尺寸和形態(tài)載荷的擺動(dòng)，將危險(xiǎn)和不穩(wěn)定因素降至最低，成功解決 “鐘擺效應(yīng)”的噩夢。

3.精準(zhǔn)控制：實(shí)現(xiàn)42米長繩下的“分米級(jí)”操控

在42米繩索下，操作員肉眼難以精確判斷載荷的實(shí)時(shí)位置，依靠手動(dòng)打舵實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位更是難上加難。為此，PBOX研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了載荷坐標(biāo)系下的速度/位置控制算法。在航線飛行時(shí)，實(shí)現(xiàn)載荷滿載下15m/s的高速穩(wěn)定飛行；在卸貨階段，則提供獨(dú)特的微調(diào)模式功能，每打一次舵，載荷僅精確位移10cm至1m，具備堪比“穿針引線”的精準(zhǔn)投放能力， 可實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料電桿的直接“插拔式”精準(zhǔn)種植，極大地縮短了地面組裝和種植時(shí)間。

4.緊湊布陣：在方寸之間集結(jié)“空中大力士”

在峽谷、叢林、山脊等場景作業(yè)，起降場地往往十分受限。為了盡量減少占地空間，PBOX研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了“輪流起飛、空中匯合、動(dòng)態(tài)成組”的緊湊化作業(yè)流程。 通過高精度的協(xié)同算法，PBOX將機(jī)間槳葉間距壓減至驚人的50cm，雙機(jī)編隊(duì)占地面積為7.1m×3.3m，四機(jī)“口”字形編隊(duì)占地面積僅為7.1m×7.1m，也可調(diào)整為“一”字形直線排列，隊(duì)形可根據(jù)實(shí)地地形靈活調(diào)整，即便面對(duì)S形彎道，也能做出適應(yīng)性布置，確保順利部署。

打破單機(jī)局限賦能千行百業(yè)高效作業(yè)

從對(duì)PSDK潛力的深度挖掘，到攻克重量均衡、智能消擺、精準(zhǔn)控制、緊湊布陣四大技術(shù)難關(guān)，F(xiàn)C100多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX的研發(fā)故事，是一部從用戶實(shí)際場景出發(fā)、用創(chuàng)新技術(shù)解決工程極限問題的典型篇章。它不僅僅是一套硬件設(shè)備，更是一個(gè)將多臺(tái)無人機(jī)融合為統(tǒng)一、強(qiáng)大、可靠“空中機(jī)群”的系統(tǒng)工程。

PBOX的推出，標(biāo)志著無人機(jī)重載吊運(yùn)從“單打獨(dú)斗”正式邁入了“ 多機(jī)智能協(xié)同” 的新階段，為工程基建、應(yīng)急救援、物資運(yùn)輸?shù)缺姸囝I(lǐng)域帶來了前所未有的高效解決方案。未來，隨著技術(shù)的不斷迭代，航翊科技多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX引領(lǐng)的無人機(jī)多機(jī)協(xié)同作業(yè)模式必將開拓出更廣闊的應(yīng)用天地。

航翊科技基于DJI FC100 打造的

多機(jī)聯(lián)吊套件PBOX 現(xiàn)已正式發(fā)售

這是一個(gè)巨大的藍(lán)海市場

也是一次共贏的合作機(jī)遇

航翊科技期待與全國渠道伙伴攜手

以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品鏈接市場需求

以深度協(xié)作開拓增長空間

讓我們聚力同行

一起開拓?zé)o人機(jī)多機(jī)協(xié)同吊運(yùn)新時(shí)代

渠道合作熱線

177 1016 6183（曹經(jīng)理）

176 0823 1561（李經(jīng)理）

來源：航翊科技。

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