軸的基本功能是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件（如齒輪、帶輪）并與之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩。根據(jù)其承載方式和軸線形狀，軸主要分為三類：轉(zhuǎn)軸（既承受彎矩又傳遞扭矩，最常見）、心軸（只承受彎矩，如火車輪軸）和傳動(dòng)軸（主要傳遞扭矩，如汽車驅(qū)動(dòng)軸）。

軸通常不能單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要與動(dòng)力源或執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。聯(lián)軸器正是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸），使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械部件。它的核心作用是在傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，允許兩軸之間存在一定的安裝誤差或相對(duì)位移。根據(jù)能否補(bǔ)償位移，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中）和撓性聯(lián)軸器（允許一定偏差）兩大類。

①凸緣聯(lián)軸器是最簡(jiǎn)單的剛性聯(lián)軸器，通過螺栓將兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器緊固，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但無補(bǔ)償能力。

②齒式聯(lián)軸器通過內(nèi)外齒輪的嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，通過將外齒做成鼓形并預(yù)留間隙，可以補(bǔ)償較大的徑向、軸向和角向綜合位移。

③十字滑塊聯(lián)軸器利用一個(gè)中間浮動(dòng)盤兩側(cè)的凸榫與兩個(gè)半聯(lián)軸器的凹槽滑動(dòng)配合來傳遞運(yùn)動(dòng)，主要補(bǔ)償徑向位移，但滑動(dòng)面易磨損。

④萬向聯(lián)軸器（尤其是成對(duì)使用的雙萬向聯(lián)軸器）則專門用于解決兩軸有較大夾角時(shí)的等速傳動(dòng)問題，常見于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)。

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