宇樹機(jī)器人在春晚大放異彩之后，眾多機(jī)器人企業(yè)正在搶登馬年春晚舞臺。

1月23日，中央廣播電視總臺與具身智能科技公司魔法原子聯(lián)合宣布，具身智能科技公司魔法原子成為總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》智能機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴。這也是今年春晚首家被官宣的機(jī)器人企業(yè)。

過去一年，具身智能在政策、資本與技術(shù)進(jìn)展的共振下加速升溫。隨著2026年的到來，行業(yè)內(nèi)部逐漸形成共識，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室演示，走向量產(chǎn)與真實(shí)場景驗(yàn)證的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》等媒體的采訪時(shí)表示，具身智能是一個(gè)長周期、高投入的行業(yè)，還處于商業(yè)化早期，目前行業(yè)的痛點(diǎn)在于，訓(xùn)練出來的模型，成本往往很難直接轉(zhuǎn)嫁給終端客戶并獲得高溢價(jià)。因此，一家優(yōu)秀的具身智能公司，如果只講算法邏輯或數(shù)據(jù)邏輯，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

魔法原子人形機(jī)器人，企業(yè)供圖

產(chǎn)業(yè)重心轉(zhuǎn)向落地應(yīng)用，具身智能商業(yè)化仍處“非常早期”

放大到整個(gè)行業(yè)的背景下，當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)最顯著的變化，是討論重心正在轉(zhuǎn)向落地應(yīng)用。

魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜表示，具身智能要走向商業(yè)化，必須先找到可以被復(fù)制的落地路徑，在商業(yè)化初期，并非所有場景都適合引入機(jī)器人，場景本身的篩選，往往比技術(shù)選擇更重要。她說，“相對來講，今年能夠快速商業(yè)化落地的，可能是在一些商業(yè)相對標(biāo)準(zhǔn)的交互的一些場景”。

不過，顧詩韜也反復(fù)強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前具身智能仍處在非常早期的商業(yè)階段。

目前工業(yè)場景正成為具身智能快速落地的高頻場景，在對于效率、穩(wěn)定性以及成本需要缺一不可的工業(yè)場景，顧詩韜指出，行業(yè)通常認(rèn)為，機(jī)器人要進(jìn)入產(chǎn)線，至少需要達(dá)到70%以上的人力替代效率，且成功率要超過95%。

即便達(dá)標(biāo)，客戶是否愿意為此買單，仍然是另一回事。因此，她并不認(rèn)為工業(yè)場景會在短期內(nèi)成為主要收入來源，相反，工業(yè)場景長周期的賽道，需要提前布局，同時(shí)無法快速獲得回報(bào)。“在工業(yè)（場景）落地就是長周期的，要尊重客觀規(guī)律，ToB的銷售跟ToC的銷售周期就是不一樣的。”

這也是魔法原子在商業(yè)策略上的取舍之一，一邊在工業(yè)場景中做長期投入，一邊通過更貼近現(xiàn)實(shí)需求的產(chǎn)品，建立現(xiàn)金流。她反復(fù)強(qiáng)調(diào)，“穩(wěn)健的現(xiàn)金流是企業(yè)安身立命之本。”在她看來，未來的競爭不僅是技術(shù)之爭，更是資源、資金與人才的綜合博弈。

模型結(jié)構(gòu)仍有變數(shù)，真實(shí)世界數(shù)據(jù)積累具有長期價(jià)值

這種判斷，也延伸到資本市場層面。顧詩韜并未回避IPO話題，她表示，現(xiàn)在二級市場的熱度，對于人形機(jī)器人公司來說是一個(gè)比較好的機(jī)會。

對于企業(yè)而言，一方面必須先跑通自己的商業(yè)閉環(huán)，讓研發(fā)投入能夠靠企業(yè)自身的經(jīng)營能力來反哺。另一方面也希望能在二級市場獲得更多的資源支持。

“我們也在加速我們整體上市的進(jìn)程，魔法原子品牌相對還比較年輕，我們是2024年的時(shí)候剛成立，所以我們現(xiàn)在在嚴(yán)格的按照最快的上市的時(shí)間表在排，期待的是可能在2026年就看到我們的二級市場的一些消息?！鳖櫾婍w表示。

討論人形機(jī)器人的商業(yè)化難題時(shí)，一個(gè)常見的解釋是：物理世界太復(fù)雜，模型還不夠強(qiáng)。

但顧詩韜并不完全認(rèn)同這一說法。她指出，當(dāng)前階段，模型結(jié)構(gòu)本身并非最大的限制因素，有效數(shù)據(jù)的稀缺同樣是一大難題，“真實(shí)世界的有效數(shù)據(jù)一定都是非常有價(jià)值的，要先有這么多有效數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型，模型才能夠?qū)崿F(xiàn)指數(shù)型的增長”。

她解釋稱，過去一年，行業(yè)里很多公司開始大規(guī)模采集數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)往往脫離真實(shí)應(yīng)用場景，訓(xùn)練出的模型效果很差?！霸蛟谟谶@個(gè)數(shù)據(jù)基本上是空中樓閣，整個(gè)采數(shù)的流程沒有經(jīng)過VLA模型的校驗(yàn)?！睂τ跀?shù)據(jù)采集，她認(rèn)為，要先有應(yīng)用需求，再反推模型結(jié)構(gòu)，再去采數(shù)據(jù)，才能夠?qū)崿F(xiàn)自閉環(huán)。

她坦言，當(dāng)前行業(yè)熱議的VLA路線不不一定是終局形態(tài)，但無論模型結(jié)構(gòu)如何變化，真實(shí)世界數(shù)據(jù)的積累都具有長期價(jià)值。

“這個(gè)事情非常長周期，它前期一定是非常燒錢的。”顧詩韜表示，具身智能是一個(gè)長周期、高投入的行業(yè)，從模型算法研發(fā)到大規(guī)模數(shù)據(jù)采集，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要巨大的資金投入。目前行業(yè)的痛點(diǎn)在于，訓(xùn)出的模型，其成本往往很難直接轉(zhuǎn)嫁給終端客戶并獲得高溢價(jià)。因此，一家優(yōu)秀的具身智能公司，如果只講算法邏輯或數(shù)據(jù)邏輯，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

靈巧手決定上限，卻最難算清商業(yè)賬

在具身智能的諸多技術(shù)模塊中，靈巧手被視為最具想象力的部分。

顧詩韜表示，從整機(jī)角度看，當(dāng)前具身智能仍有大量核心模組具備更大的降本空間，例如主控芯片，現(xiàn)在人形機(jī)器人還在用像Orin這樣的高性能芯片，成本并沒有完全被壓縮。

從整機(jī)降本的角度來講，方向包括但不限于靈巧手。但這并不意味著靈巧手便宜。相反，一旦進(jìn)入高自由度方案，靈巧手的成本也會迅速被拉高。她舉例稱，如果是五指靈巧手，尤其是上到20以上自由度腱繩驅(qū)動的方案，成本是極高的，“這個(gè)成本轉(zhuǎn)嫁到終端用戶身上，很多客戶沒有辦法接受，它會導(dǎo)致整機(jī)成本非常高”。

這正是靈巧手商業(yè)化面臨的核心矛盾：能力越強(qiáng)，成本越高，而現(xiàn)實(shí)場景對高精度操作的需求，卻不能因此而降低。

魔法原子在整機(jī)降本的路徑上，選擇優(yōu)先通過量產(chǎn)拉低核心模組成本，而不是一開始就追求末端能力的極致形態(tài)。顧詩韜給出了一個(gè)明確的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)判斷，當(dāng)人形機(jī)器人出貨規(guī)模達(dá)到1萬臺時(shí)，即便是搭載11自由度靈巧手的整機(jī)，整體成本也有望被壓縮至1萬美元以下?！拔覀冋J(rèn)為1萬美元以下的整體的整機(jī)成本已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)能夠快速商業(yè)化落地的基本要求，我們和大量工業(yè)、商業(yè)客戶交流下來，大家覺得是可以承受的?！?/p>

在技術(shù)路線選擇上，顧詩韜則強(qiáng)調(diào)，靈巧手是一個(gè)一定要重點(diǎn)去布局的末端工具。她指出，人形機(jī)器人能力的上限，最終取決于兩個(gè)維度：一是下肢的運(yùn)動能力，二是上肢的操作能力，而后者幾乎完全由末端工具決定。

但在短期內(nèi)，她并不認(rèn)為高自由度靈巧手具備成熟的量產(chǎn)條件。“現(xiàn)在像21自由度的方案，包括特斯拉最新的靈巧手方案，我們認(rèn)為還不具備量產(chǎn)能力，核心原因還是成本?！彼忉專鸯`巧手做得更靈活，背后會涉及電機(jī)的小型化、六維力傳感器要不要上等問題，這些選擇都會直接指向上游供應(yīng)鏈的成熟度。

但現(xiàn)實(shí)情況是，由于當(dāng)前需求規(guī)模有限，許多關(guān)鍵傳感器和執(zhí)行器并未形成規(guī)模化生產(chǎn)，單件成本居高不下，進(jìn)而形成“先有雞還是先有蛋”的困境，因?yàn)榱坎粔虼螅嫌纬杀窘挡幌聛?；成本降不下來，下游客戶又不愿意大?guī)模用。

也正因此，顧詩韜表示，團(tuán)隊(duì)在探索中開始關(guān)注一些階段化落地的不同的形態(tài)。例如液壓形態(tài)的末端工具，其單手成本可以被壓縮到一兩千元區(qū)間，被視為更接近現(xiàn)實(shí)落地條件的過渡方案，但這些可能都不是終局形態(tài)。