隨著特斯拉Optimus的推進(jìn)，人形機器人行業(yè)量產(chǎn)能見度越來越高。

本周，機器人板塊熱度再起，五洲新春錄得三連板，三花智控、浙江榮泰、北特科技、長盈精密等個股表現(xiàn)亮眼。

與此同時，近期又有機器人產(chǎn)業(yè)鏈的公司沖擊A+H雙重上市。

格隆匯獲悉，深圳市兆威機電股份有限公司（簡稱“兆威機電”）于2025年12月19日向港交所遞交了招股書，由招商證券國際、德意志銀行擔(dān)任保薦人。這也是公司自6月18日首次遞表失效后的第二次遞表。

兆威機電于2020年12月在深交所上市，證券代碼003021.SZ，截至12月31日收盤，公司股價為124.18元/股，市值298.9億元。

除兆威機電外，近期還有景旺電子、益方生物、米奧會展、四方精創(chuàng)、伯特利、聚和材料、龍迅股份、澤璟制藥等多家A股公司遞表港交所，A+H雙重上市的公司列表見文末。

01

總部位于深圳寶安，專注于微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域

兆威機電成立于2001年4月，2018年1月改制為股份公司，總部位于深圳市寶安區(qū)。

截至2025年12月10日，兆威機電的控股股東集團(tuán)合計持有公司已發(fā)行股本總額的62.40%，包括：1、李海周連同其控制的實體兆威控股持有的53.49%股權(quán)，2、李海周的配偶謝燕玲通過清墨合伙企業(yè)持有的8.91%股權(quán)。

執(zhí)行董事情況，來源：招股書

李海周今年55歲，目前擔(dān)任董事長兼執(zhí)行董事，除在兆威機電任職之外，他還在多家附屬企業(yè)任職。李海周目前正在攻讀長江商學(xué)院的工商管理碩士學(xué)位。

50歲的謝燕玲目前在公司擔(dān)任副董事長兼執(zhí)行董事。謝燕玲于1998年6月畢業(yè)于桂林航天工業(yè)學(xué)院，獲得計算機應(yīng)用專業(yè)大專學(xué)歷，并于2021年9月畢業(yè)于長江商學(xué)院，獲得高級工商管理碩士學(xué)位。

兆威機電專注于設(shè)計、制造微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品以及這些系統(tǒng)的配套部件。

微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)是向客戶提供的高度集成系統(tǒng)，通常包括：1、傳動系統(tǒng)，這是向客戶提供的每種產(chǎn)品的功能核心，2、微電機系統(tǒng)，3、電控系統(tǒng)，這是客戶就每種產(chǎn)品所要求的其他功能模塊。

公司的產(chǎn)品組合，來源：招股書

這三個功能組合成一個系統(tǒng)，將電源提供的動力轉(zhuǎn)換并傳輸?shù)綀?zhí)行器，從而實現(xiàn)包括動力傳輸、控制、變速及轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵功能。

精密部件是微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵支撐注塑件。該等精密部件在尺寸、形狀、復(fù)雜性及應(yīng)用場景方面具有極其多樣的產(chǎn)品形態(tài)，且非標(biāo)準(zhǔn)化。

過往幾年，兆威機電的收入主要來自提供一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品。

2024年，公司來自微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)的收入為9.66億元，占比為63.3%，來自精密部件的收入為4.67億元，占比為30.7%；其余還有少部分收入來自模具產(chǎn)品。

按產(chǎn)品類型劃分的收入情況，來源：招股書

兆威機電通過「1+1+1」協(xié)同創(chuàng)新體系，深度融合傳動系統(tǒng)、微電機系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，在微小體積內(nèi)實現(xiàn)驅(qū)動控制。

截至目前，兆威機電已推出三大平臺化自主品牌產(chǎn)品，即高性能伺服電機系列、滾筒電機及靈巧手。

目前，兆威機電已針對汽車、消費及醫(yī)療科技、先進(jìn)工業(yè)及智造、具身機器人產(chǎn)品等多個重點行業(yè)領(lǐng)域，開發(fā)出具備高精度、小型化、超薄化特征的產(chǎn)品。

02

汽車及機器人行業(yè)推動公司收入增長，面臨與客戶相關(guān)的信貸風(fēng)險

近幾年，受益于汽車行業(yè)及機器人行業(yè)的快速發(fā)展，兆威機電的收入有所增長。

2022年、2023年、2024年及2025年1-9月（報告期），公司的收入分別為11.52億元、12.06億元、15.25億元、12.55億元，凈利潤分別為1.5億元、1.8億元、2.25億元、1.82億元。

目前，兆威機電已有選擇性地進(jìn)入部分海外市場，包括若干歐洲及北美洲國家，2025年1-9月，公司來自中國以外地區(qū)和國家的客戶收入占比約11.6%。

關(guān)鍵財務(wù)數(shù)據(jù)，來源：招股書

按下游應(yīng)用領(lǐng)域來劃分，近幾年公司收入的增長主要是受汽車產(chǎn)品以及機器人等行業(yè)的銷售增長推動。

2022年至2024年，公司來自汽車產(chǎn)品的收入由4.93億元增長至8.95億元，占比由42.7%增長至58.7%。

然而，公司來自消費及醫(yī)療科技產(chǎn)品的收入占比則有所下降。2022年至2023年，消費及醫(yī)療科技產(chǎn)品的收入由4.72億元減少至3.9億元，主要由于2023年消費科技領(lǐng)域客戶的需求降低。

公司按業(yè)務(wù)板塊劃分的收入情況，來源：招股書

研發(fā)方面，截至2025年9月底，兆威機電擁有518名專職研發(fā)人員，占公司總員工數(shù)的21.9%。報告期內(nèi)，公司的研發(fā)成本分別為1.17億元、1.29億元、1.55億元、1.28億元，占同期收入的10.2%、10.7%、10.2%和10.2%。

采購端，公司的原材料主要包括標(biāo)準(zhǔn)電機、塑料、齒輪、軸、支架、模具材料、軸承、殼體、電子元件和包裝材料。

原材料是總銷售成本中主要組成部分，其價格直接影響公司的毛利率。

具體而言，各報告期，公司毛利率分別為29.1%、28.9%、31.2%、32.7%，其中材料成本均占到同期總銷售成本的70%以上。

兆威機電采用直銷模式，客戶來自多個行業(yè)領(lǐng)域，例如汽車企業(yè)、工業(yè)企業(yè)、消費電子企業(yè)、醫(yī)療器械企業(yè)及電信企業(yè)等。

據(jù)浙商證券的研報，兆威機電與華為、德國博世、比亞迪、長城汽車、vivo 、OPPO 、小米、iRobot 、康普通訊、天津追覓等多家企業(yè)建立了合作。

不過，公司也面臨與客戶相關(guān)的信貸風(fēng)險。截至各報告期末，公司的貿(mào)易應(yīng)收款項及應(yīng)收票據(jù)分別約為3.84億元、4.34億元、5.78億元、5.53億元，占總收入的比重分別為33.30%、35.99%、37.90%、44.06%。

2022年至2025年1-9月，公司貿(mào)易應(yīng)收款項周轉(zhuǎn)天數(shù)由的111天增至123天。

截至2025年9月底，公司賬上現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物約2.11億元；報告期內(nèi)，公司累計派付現(xiàn)金股息2.2億元。

現(xiàn)金流量表，來源：招股書

03

一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)市場高度分散，公司在全球的市占率約1.4%

一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)指通過系統(tǒng)級設(shè)計和集成，將微型傳動零部件（如齒輪箱、傳動軸和傳動結(jié)構(gòu)）與微型驅(qū)動單元（包括微電機及其驅(qū)動控制電路）結(jié)合起來，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、功能及性能級協(xié)同和集成封裝的綜合動力輸出單元。

這些系統(tǒng)不僅包括完整的機械傳動和驅(qū)動單元，還包括配套的電子控制和軟件模塊，以滿足復(fù)雜應(yīng)用場景對高性能、精密、緊湊和可靠性的綜合要求。

一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)“四基”（指核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料、先進(jìn)基礎(chǔ)工藝和產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)）中的核心組成部分，其產(chǎn)業(yè)鏈一般分為上游、中游和下游。

上游包括原材料供應(yīng)，包括塑膠粒、五金件和金屬粉末等。

中游為微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)制造和集成，涵蓋了研發(fā)、生產(chǎn)及系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。其中綜合了兩個功能模塊的一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品，具備更高的技術(shù)門檻。

下游應(yīng)用廣泛，包括智能汽車、消費科技、醫(yī)療器械、先進(jìn)工業(yè)及智造、具身機器人及其他。

一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，來源：招股書

兆威機電戰(zhàn)略性聚焦于一系列正在經(jīng)歷智能化變革的新興行業(yè)或細(xì)分行業(yè)，專注于提供行業(yè)定制化的微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品。這些重點行業(yè)包括智能汽車、消費及醫(yī)療科技、先進(jìn)工業(yè)及智造、具身機器人等。

在上述應(yīng)用場景及日益增長的場景化設(shè)計需求的推動下，全球一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模已從2020年的782億元增長至2024年的1113億元，復(fù)合年增長率為9.2%。

全球一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模，來源：招股書

根據(jù)弗若斯特沙利文報告，中國一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)市場規(guī)模已由2020年的203億元增長至2024年的332億元，年均復(fù)合增長率達(dá)13.0%。

預(yù)計在產(chǎn)業(yè)升級與技術(shù)進(jìn)步推動下，該市場將于2029年達(dá)到726億元，2025年至2029年的年均復(fù)合增長率將進(jìn)一步提升至17.3%。

中國一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模，來源：招股書

一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)市場具有高度分散特點，使得競爭力成為企業(yè)長期獲得成功的關(guān)鍵因素。

根據(jù)弗若斯特沙利文報告，全球及中國一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)市場高度分散，分別有超過500家及200家參與者在不同的細(xì)分市場和地區(qū)運營。

按2024年收入計，兆威機電是中國最大的一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，是全球第四大一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，市場份額分別為3.9%及1.4%。

公司在全球范圍內(nèi)的主要競爭對手包括德國漢臣、日本電產(chǎn)、江蘇雷利、鳴志電器、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣等。

全球一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)排名，來源：招股書

總體而言，在一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域，兆威機電是國內(nèi)龍頭，但是行業(yè)競爭格局分散，目前公司市場占有率并不高。另外，過去幾年，公司收入的增長主要來自新能源汽車行業(yè)，不過接下來需要考慮行業(yè)增長動能可能下滑的問題。此外，公司還面臨一定的應(yīng)收賬款壓力。

未來，兆威機電能否順利推進(jìn)在靈巧手及人形機器人領(lǐng)域的商業(yè)化，提升市場份額，實現(xiàn)穩(wěn)步增長，格隆匯將保持關(guān)注。

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