2026年1月8日-9日，首屆野外無人作業(yè)系統(tǒng)大會(huì)、第六屆無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會(huì)將在我校郫都校區(qū)舉辦。大會(huì)由西華大學(xué)、全程無人化作業(yè)技術(shù)推廣體系、成都市郫都區(qū)人民政府、電子科技大學(xué)主辦，濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司、中國一拖集團(tuán)有限公司、重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司、上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司聯(lián)合主辦。大會(huì)將整合交通、防務(wù)、施工、應(yīng)急、低空、電子信息、人工智能等行業(yè)專業(yè)資源，賦能農(nóng)業(yè)與農(nóng)機(jī)創(chuàng)新。推動(dòng)野外作業(yè)領(lǐng)域技術(shù)通用化、產(chǎn)品復(fù)用化、認(rèn)證一體化，凝聚創(chuàng)新合力，做好國家無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗(yàn)，助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

本次大會(huì)，將在推廣體系各個(gè)野外作業(yè)賽道前期工作和實(shí)踐基礎(chǔ)上，按照野外無人作業(yè)系統(tǒng)底盤通用化、動(dòng)力電驅(qū)化、系統(tǒng)耦合化、具身智能化四個(gè)發(fā)展方向，邀請(qǐng)來自農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、兵器、工程機(jī)械、應(yīng)急裝備、電子信息、人工智能等領(lǐng)域的兩院院士、知名教授和企業(yè)專家聚焦融合認(rèn)知、慣性導(dǎo)航、線控技術(shù)、負(fù)載匹配、功率優(yōu)化、姿態(tài)調(diào)整等22項(xiàng)野外無人作業(yè)系統(tǒng)共性技術(shù)，在六個(gè)技術(shù)論壇中介紹科研和行業(yè)現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)，行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐和工程化商業(yè)化成果，加速推動(dòng)農(nóng)機(jī)裝備的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)合作。

論壇設(shè)置內(nèi)容如下

01

野外認(rèn)知與自適應(yīng)導(dǎo)航論壇

重點(diǎn)聚焦多傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺、紅外融合）在野外特定場(chǎng)景和惡劣環(huán)境下的選擇和適配；基于強(qiáng)、弱北斗信息的慣性導(dǎo)航與地形匹配算法優(yōu)化；復(fù)雜環(huán)境和極端光照（強(qiáng)、弱光）下的目標(biāo)識(shí)別與障礙物檢測(cè)技術(shù)；基于數(shù)字孿生的環(huán)境認(rèn)知建模與實(shí)時(shí)更新方案。

02

通用底盤和系統(tǒng)耦合論壇

重點(diǎn)聚焦通用底盤地形地貌的高適應(yīng)性設(shè)計(jì)，探討全地形行走機(jī)構(gòu)、模塊化接口、動(dòng)力與負(fù)載適配、多系統(tǒng)耦合技術(shù)、感知、控制、執(zhí)行的協(xié)同邏輯、姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整。介紹行業(yè)落地案例，分享通用底盤與不同載具、上裝系統(tǒng)的集成實(shí)踐，搭建技術(shù)研討與產(chǎn)業(yè)對(duì)接橋梁，推動(dòng)野外無人作業(yè)裝備標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；瘧?yīng)用。

03

輕量化算力與自主決策論壇

重點(diǎn)聚焦端側(cè)AI大模型在野外無人裝備的輕量化部署（提升單車智能能力、降低云端算力依賴）；動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與避障策略（如農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程車輛規(guī)避固定或突發(fā)作業(yè)障礙）；多裝備協(xié)同作業(yè)的任務(wù)分配算法（如農(nóng)業(yè)機(jī)械編隊(duì)耕種、應(yīng)急救援裝備集群搜救）；故障自診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)（野外無人工干預(yù)場(chǎng)景）。

04

野外動(dòng)力與能源體系論壇

重點(diǎn)聚焦新能源（風(fēng)電、光伏、氫能）、高密度儲(chǔ)能產(chǎn)品（固態(tài)電池和三元鋰電等電池）與混合動(dòng)力裝備野外作業(yè)長效應(yīng)用方案（如農(nóng)業(yè)機(jī)械全天作業(yè)續(xù)航、應(yīng)急救援裝備極端溫度適應(yīng)性）、動(dòng)力系統(tǒng)與作業(yè)負(fù)載的智能匹配、動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)功率優(yōu)化技術(shù)（如農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械重載作業(yè)的能耗優(yōu)化）、熱管理和野外快速補(bǔ)能模式等，為混合動(dòng)力、新能源等主機(jī)工程化應(yīng)用打好基礎(chǔ)，支持無人駕駛適配平臺(tái)形成規(guī)模。

05

大田糧食作物無人化作業(yè)論壇

重點(diǎn)聚焦水稻、小麥、玉米等主糧全程無人化解決方案（涵蓋耕、種、管、收田間作業(yè)階段），包括無人工干預(yù)、少人工干預(yù)、遠(yuǎn)程控制的裝備無人行走，作業(yè)機(jī)具電電、電液、智能化控制和多功能融合，自主化的移栽、播種、收獲行為設(shè)計(jì)，農(nóng)機(jī)集群作業(yè)調(diào)度（地面、空中相同裝備和不同裝備協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃與沖突規(guī)避）等，形成“行走+作業(yè)”的六大農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)。

06

設(shè)施和經(jīng)濟(jì)作物無人化作業(yè)論壇

重點(diǎn)聚焦水果采摘無人化技術(shù)（智能認(rèn)知與高效低損柔性抓取）和蔬菜、藥材智能化收獲（智能機(jī)具和可變作業(yè)裝置）；設(shè)施農(nóng)業(yè)無人感知（溫度、濕度、病蟲害、墑情、肥力等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與自動(dòng)調(diào)控）；果蔬、藥材等經(jīng)濟(jì)作物精準(zhǔn)植保方案（飛行器仿形飛行、地面裝備全域通過與精準(zhǔn)施藥）等。

歡迎廣大科技工作者、企業(yè)家和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)

參與上述論壇并發(fā)表相關(guān)的

科技創(chuàng)新、技術(shù)研發(fā)、工程實(shí)踐、商業(yè)應(yīng)用等方面的技術(shù)報(bào)告

論壇報(bào)告聯(lián)系人：

張老師18500097878（微信同號(hào)）

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編輯 | 倪芝蘭 林新玉

編審 | 范佳 雷為堯

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