SenseGlove在遠程操控人形機器人的領域帶來了全新產品SenseGlove R1 觸覺手套。它專為實現人形機器人手的無縫控制精心打造，集主動力反饋、精準力控制、毫米級手指跟蹤精度以及振動觸覺反饋等眾多先進一身，為遙操作帶來前所未有的觸覺感知體驗，同時顯著增強了機器人的模仿學習能力。

核心規(guī)格

SenseGlove R1 觸覺手套具備一系列令人矚目的關鍵規(guī)格：

5 自由度主動力反饋：為操控提供豐富且真實的力反饋信息，讓用戶能夠感受到直接用手操作物體觸感。

1 kHz 采樣速率：極高的采樣頻率確保數據傳輸的及時性和準確性，使操作指令能夠迅速響應。

手指跟蹤毫米級準確度和精度：對手指動作的捕捉極為精準，為精細操作提供可靠保障。

功能亮點

實時壓力傳感，主動力反饋精準無誤

SenseGlove R1 擁有基于實時壓力傳感的主動力反饋系統(tǒng)。其 1kHz 的高速控制回路，如同一條高效的信息傳輸通道，能將用戶施加在手套上的壓力，瞬間且精準地映射到機器人手上。當用戶輕輕拿起一個易碎物品時，手套會迅速感知到這種細微的力度變化，并立即調整反饋，讓機器人手以同樣輕柔的方式抓取物品，確保操作既精確又安全。實時壓力傳感功能還能根據物體的大小、硬度和阻力等特性，做出動態(tài)響應，極大地增強了操作的逼真感，仿佛物體就在用戶手中一般。

毫米級手指跟蹤，復雜任務輕松駕馭

SenseGlove R1在手指跟蹤方面達到了毫米級的準確度和精度，這一卓越性能為用戶執(zhí)行復雜任務提供了強大支持。無論是組裝微型精密組件，還是進行精確的設備維護操作，用戶都能憑借手套對手指動作的精準捕捉，自信且輕松地完成各項任務。每一個細微的手指動作，都能被手套精確識別并轉化為機器人的相應操作，真正實現了人機協(xié)同的高效與精準。

振動觸覺反饋，實時感知觸覺差異

SenseGlove R1 還配備了動態(tài)振動觸覺反饋功能，為用戶帶來豐富的觸覺信息。通過不同的動態(tài)振動模式，手套能夠即時向用戶傳遞關于接觸位置、物體紋理和接觸強度等多方面的線索。當用戶佩戴手套觸摸物體時，能明顯感受到光滑表面與粗糙表面之間的差異，仿佛親手觸摸一般真實。在虛擬手指與物體互動時，手套還能及時發(fā)出警報，讓用戶第一時間了解操作情況。所有這些觸覺反饋都是實時發(fā)生的，為用戶營造出沉浸式的操作體驗。

SenseGlove R1 觸覺手套的強大功能為遠程操控人形機器人帶來了更多有潛力嘗試的方向，同時也為眾多行業(yè)的實際應用帶來了新的可能和突破。SenseGlove R1現已開啟預定，如有需求請關注我們的官網，或留言咨詢。