1970年，南京軍區(qū)第一副司令肖永銀忽然接到了許世友的通知，讓他趕緊去司令部一趟。肖永銀趕來的時候已是深夜，只見許世友一臉嚴肅地看著他，告訴了他一個重要的消息。

原來，劉伯承元帥已經來到了南京，許世友非常重視此事，考慮到肖永銀是劉帥的舊部。所以他找來肖永銀，讓肖永銀去迎接劉帥。

得知此事，肖永銀的內心十分激動，他也知道劉帥這些日子過得有多艱難，他立即帶人前往車站去接劉帥。

1937年7月的一天，時任援西軍司令的劉伯承在司令部里見到了肖永銀，此前肖永銀作為30軍的警衛(wèi)排長，跟著李先念等人西征。

可由于戰(zhàn)事不利，西路軍陷入了危機，肖永銀帶人護送徐向前等首長東歸。在路上，徐向前將自己寫給中央的信交給了肖永銀，請他一定要送達。

肖永銀帶著警衛(wèi)排一路克服了諸多困難，終于抵達了劉伯承的司令部，此時這支送信小隊就只剩下兩個人了。

看到乞丐模樣的肖永銀，劉伯承的心里也非常難過，他熱情接待了二人，劉帥對這個年輕人非常滿意。此后，肖永銀就進入了八路軍129師隨營學校學習，抗戰(zhàn)全面爆發(fā)后，肖永銀跟著劉帥踏上了戰(zhàn)場。

靠著自己的能力，他一路升到了129師的團長，在相處的過程中，劉帥給他提供了諸多的幫助，這讓肖永銀快速成長，成為129師的一員猛將。

解放戰(zhàn)爭期間，劉鄧大軍挺進大別山，大部隊來到汝河一帶的時候，敵人的追兵也跟了過來。此時形勢十分不利，部隊需要盡快渡河，劉帥便找到了擔任前衛(wèi)部隊的18旅旅長肖永銀。

他告訴肖永銀“狹路相逢勇者勝”，部隊要殺出一條血路。劉伯承還決定讓司令部跟肖永銀的部隊一起行動，肖永銀聽了非常震驚，他連忙勸說，希望劉帥不要冒險。

可劉帥已經做了決定，肖永銀感到責任重大。隨后，他指揮部隊爆發(fā)出了驚人的戰(zhàn)斗力，成功擊潰了攔路的敵人，不但護送司令部到安全地帶，還幫全軍殺出了一條血路。

從抗戰(zhàn)到解放戰(zhàn)爭，肖永銀一直跟著劉伯承四處征戰(zhàn)，他們從陜北打到了山西，又一路南下直到解放了西南各省。

在這個過程中，肖永銀已經將劉帥視為自己的人生導師，到了特殊時期，肖永銀在南京軍區(qū)擔任要職，他也一直注意著劉帥的情況。

在劉帥來到南京之前，剛剛在濟南經歷了一場災難，幸好身邊的警衛(wèi)反應迅速，連夜將劉帥送到了南京，這才保證了老帥的安全。肖永銀從許世友這里得知具體情況后，就來到車站專程護送劉帥。

時隔多年兩人再度相見，此時劉帥的心情非常糟糕，見到老部下也沒有心情客套。想起自己這些日子的遭遇，劉帥忍不住對肖永銀表示給他們添麻煩了。

聽到這話，肖永銀立馬不高興了，他連忙告訴劉帥自己永遠都是老帥的部下，希望老帥能像過去那樣對待自己，千萬不要跟自己客套。劉帥聽了后也是感慨萬千，他還專程拿自己舉例，提醒肖永銀在這個位置上一定要小心謹慎。

在肖永銀的護送下，劉帥來到了許世友專門為他準備的住所，原本許世友想給劉帥接風洗塵，又怕老帥寂寞，想讓軍區(qū)的干部們輪流去探望老帥。

肖永銀考慮到老帥的情況，又想到老帥對自己說的那些話，他就向許世友建議取消這些安排。除非劉帥有要求，否則還是不要讓人去打擾他了。

許世友也是粗中有細的人，他觀察了一段時間，發(fā)現劉帥不愿意接見別人，但跟肖永銀在一起的時候，老帥就顯得非常開心。

于是，許世友就對肖永銀說道：“你經常去看看劉帥，得空便去，他不愿跟別人打交道，愛跟你聊天，你多陪陪他?！毙び楞y自然答應了下來，他本來也是這么想的。

劉帥當時住在中山陵5號，肖永銀有空就去探望他，考慮到局勢復雜，肖永銀和許世友還專程安排了一個師負責劉帥的警衛(wèi)。

平日里，他也非常關心劉帥的日常生活，得知老帥想吃斑鳩了，肖永銀就讓警衛(wèi)部隊到山里去抓。隨后，他又派人到鎮(zhèn)江，買來了劉帥愛吃的鎮(zhèn)江小菜。

在他的精心照料下，劉帥在南京生活得非常愜意，也終于擺脫了那些人的影響。80年代，劉帥的身體越來越糟糕，肖永銀一直惦記著老帥的病情。

后來，劉帥病重，他急忙前往醫(yī)院探望老領導?？粗〈采系睦蠋?，肖永銀忍不住流下熱淚，他雙手緊緊握著老帥的手，一直握了半個多小時。

多年以后，肖永銀依舊無法忘記與劉帥相處的時光，他經常對人表示，沒有劉伯承元帥，就沒有他的今天。