人形機(jī)器人正加速走進(jìn)現(xiàn)實工廠，開始扮演“新一代藍(lán)領(lǐng)”的角色。

最新的一個里程碑事件來自電池巨頭寧德時代。據(jù)寧德時代官方消息，近日，全球首條實現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞?/strong>的新能源動力電池PACK生產(chǎn)線，已在其公司的中州基地正式投入運(yùn)行。這款名為“小墨”的人形機(jī)器人，目前已能精準(zhǔn)完成電池包下線前帶有高壓風(fēng)險的最終功能測試工序。

“小墨”的引入被視為“具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得里程碑式突破”。根據(jù)官方披露，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平，并且單日工作量實現(xiàn)了三倍提升。這一成功案例，為人形機(jī)器人從實驗室走向真實、復(fù)雜的工業(yè)產(chǎn)線提供了關(guān)鍵的實證。

這一進(jìn)展并非孤例，它印證了行業(yè)分析的普遍趨勢。國泰海通證券在一份深度研究報告中指出，人形機(jī)器人正處于商業(yè)化落地的初步階段，其應(yīng)用路徑遵循著從簡單到復(fù)雜的漸進(jìn)式策略。報告認(rèn)為，對于市場和投資者來說，當(dāng)前階段的關(guān)鍵是觀察其在特定場景下的經(jīng)濟(jì)效益和技術(shù)成熟度，而非期待其立即全面取代人工。

從補(bǔ)充到銜接：人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的互補(bǔ)定位

人形機(jī)器人進(jìn)入工廠，并非要直接取代高度自動化的工業(yè)機(jī)器人，而是旨在填補(bǔ)傳統(tǒng)自動化設(shè)備與人工之間的空白。

國泰海通證券的報告明確指出，“人形機(jī)器人并非要取代工業(yè)機(jī)器人，目標(biāo)是取代人工工位”。二者將形成互補(bǔ)定位：工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)專注于固定工位的高速、高負(fù)載、精準(zhǔn)重復(fù)作業(yè)，而人形機(jī)器人則發(fā)揮其靈活性和移動優(yōu)勢。

二者的互補(bǔ)體現(xiàn)在：

• 移動能力：工業(yè)機(jī)器人固定在工位，而人形機(jī)器人“具備自主移動能力，可穿梭于狹窄工位、跨區(qū)域作業(yè)”。

• 環(huán)境適應(yīng)：工業(yè)機(jī)器人依賴“結(jié)構(gòu)化場景”，而人形機(jī)器人能“兼容非結(jié)構(gòu)化場景、自主適配”。

• 任務(wù)適配：工業(yè)機(jī)器人適合“標(biāo)準(zhǔn)化、大批量”任務(wù)，人形機(jī)器人則適配“柔性化、小批量、復(fù)合任務(wù)”。

報告認(rèn)為，短期內(nèi)制造業(yè)將形成“人工決策+工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)執(zhí)行+人形機(jī)器人柔性銜接”的模式。工廠因其“作業(yè)環(huán)境更加結(jié)構(gòu)化”，成為人形機(jī)器人理想的“訓(xùn)練場”，待技術(shù)成熟后再向家庭、商業(yè)等場景延伸。在工業(yè)場景中，報告明確指出，“輪式形態(tài)具備穩(wěn)定性、長續(xù)航、移動速度快的優(yōu)勢，將成為工業(yè)場景應(yīng)用首選”。

落地路線圖：搬運(yùn)質(zhì)檢先行，基礎(chǔ)組裝在路上

報告分析稱，在落地初期，人形機(jī)器人將從“短鏈條任務(wù)”起步，不斷積累作業(yè)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練和提升其工作能力。

報告認(rèn)為，人形機(jī)器人將“優(yōu)先勝任搬運(yùn)類、質(zhì)檢類任務(wù)”。

其原因在于，這類任務(wù)“普遍具有半柔性特征，人工參與度高，尚未被傳統(tǒng)自動化設(shè)備全面替代”，同時又是“短鏈條、工序相對獨立”的，符合當(dāng)前“具身大腦的發(fā)展現(xiàn)狀”。例如，在沖壓車間進(jìn)行柔性上下料、在總裝車間進(jìn)行零部件分揀與配送等。

而對于“基礎(chǔ)組裝類任務(wù)，如螺絲預(yù)擰緊、零件預(yù)安裝、車標(biāo)安裝、線束插接等基礎(chǔ)裝配步驟，人形機(jī)器人在初步測試階段”。

值得注意的是，在工業(yè)場景中，機(jī)器人的形態(tài)選擇同樣重要。報告認(rèn)為，“輪式形態(tài)具備穩(wěn)定性、長續(xù)航、移動速度快的優(yōu)勢，將成為工業(yè)場景應(yīng)用首選”。相比雙足形態(tài)，輪式機(jī)器人在平整的工廠地面上移動效率更高，風(fēng)險更低，更符合制造業(yè)對穩(wěn)定性和持續(xù)作業(yè)的要求。

商業(yè)化核心卡點：ROI與技術(shù)瓶頸

盡管應(yīng)用場景逐漸清晰，但人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化仍面臨兩大核心障礙：經(jīng)濟(jì)賬和技術(shù)瓶頸。對于任何企業(yè)而言，引入新設(shè)備的決策最終都?xì)w結(jié)于投資回報率（ROI）。

國泰海通證券的報告對此進(jìn)行了測算，指出“ROI決定商業(yè)化落地，要實現(xiàn)2年回本的最低目標(biāo)，機(jī)器人售價需降低至十萬元級別，且效率提升至人工同等水平”。報告稱，目前工業(yè)場景使用的人形機(jī)器人售價多在30-50萬元區(qū)間，與16萬元（假設(shè)年人工成本8萬，2年回本）的目標(biāo)售價存在巨大差距。這意味著，產(chǎn)業(yè)鏈必須通過技術(shù)迭代、規(guī)模化量產(chǎn)和供應(yīng)鏈優(yōu)化來實現(xiàn)顯著的成本下降。

在技術(shù)層面，兩大瓶頸尤為突出。

首先，“具身大腦發(fā)展仍然滯后，處理復(fù)雜長鏈條任務(wù)能力不足”。當(dāng)前的人形機(jī)器人尚難以在無人干預(yù)下完成需要多步驟協(xié)調(diào)的復(fù)雜工序，其任務(wù)泛化和自主決策能力仍處于早期階段。

其次，“精細(xì)操作能力有待提升，靈巧手的耐久度、靈活度、力度控制是從演示走向?qū)嵱玫牧硪淮箅y關(guān)”。在需要精準(zhǔn)手眼協(xié)調(diào)的微小零件裝配、線纜連接等任務(wù)上，機(jī)器人的能力與人手仍有巨大差距。

此外，報告還提到一個重要方向：“部分發(fā)達(dá)國家勞動力短缺，人力成本高，則人形機(jī)器人的商業(yè)化閉環(huán)有望率先跑通，出?；?qū)⒊蔀橹匾较颉薄蟾鏀?shù)據(jù)顯示，2025年美國倉庫工人的平均時薪為23.99美元，而Agility Robotics的Digit機(jī)器人運(yùn)營成本估算僅為每小時10-12美元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

480億市場前瞻：車企與機(jī)器人公司協(xié)同并進(jìn)

盡管挑戰(zhàn)重重，但人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的前景依然被廣泛看好，其核心驅(qū)動力在于解決全球性的勞動力短缺和替代危險環(huán)境作業(yè)。報告預(yù)測，到2030年，全球制造業(yè)將出現(xiàn)近800萬的勞動力缺口。

基于此，國泰海通證券對市場空間做出了量化預(yù)測：“預(yù)計到2035年，中國工業(yè)場景中汽車制造、電子制造、物流倉儲三大領(lǐng)域人形機(jī)器人總需求量達(dá)到48.4萬臺，市場空間483.6億元”。這一預(yù)測為投資者描繪了巨大的增長潛力。

在這場變革中，汽車制造商正扮演著至關(guān)重要的角色。報告強(qiáng)調(diào)，“特斯拉、小鵬等車企具備技術(shù)與場景雙重優(yōu)勢，推動人形機(jī)器人在工業(yè)場景落地”。

特斯拉、小鵬等整車企業(yè)能夠?qū)⒅悄芷囶I(lǐng)域的技術(shù)積累和供應(yīng)鏈優(yōu)勢延申至人形機(jī)器人，并可率先在自家汽車產(chǎn)線中試用驗證。

這些企業(yè)不僅能將智能汽車領(lǐng)域積累的AI、感知和控制技術(shù)復(fù)用到機(jī)器人上，更能直接在自家的工廠中提供最寶貴的應(yīng)用場景和訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

• 特斯拉Optimus：已在工廠測試分揀電池等任務(wù)，并計劃于2026年建成更大規(guī)模的第三代人形機(jī)器人生產(chǎn)線。

• 小鵬IRON：已進(jìn)入自家工廠參與汽車生產(chǎn)實訓(xùn)，并計劃在2026年底實現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)。

此外，機(jī)器人本體企業(yè)與車企的合作也日益緊密。例如，美國公司Figure的人形機(jī)器人已在寶馬集團(tuán)的工廠進(jìn)行深度試點。據(jù)Figure創(chuàng)始人Brett Adcock透露，其Figure 02機(jī)器人在過去6個月內(nèi)已在寶馬工廠參與生產(chǎn)了3萬輛汽車，累計運(yùn)行超過1250小時。這些先行者的探索，正在為整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化路徑積累寶貴經(jīng)驗。